本發(fā)明涉及車(chē)輛仿真測(cè)試，具體而言，涉及一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法、裝置、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)控制器作為新能源車(chē)輛的三大核心電控系統(tǒng)之一，其具有控制器局域網(wǎng)controller?area?network，can)通訊、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報(bào)等功能。硬件在環(huán)(hardware-in-loop，hil)測(cè)試是驗(yàn)證電機(jī)控制器功能性能的重要手段，其通過(guò)建立虛擬的電池、電機(jī)仿真模型，能夠?qū)崿F(xiàn)在半虛擬半實(shí)物的條件下對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，為了驗(yàn)證電機(jī)控制器的不同功能，需要分別在集成逆變器的電機(jī)控制器的測(cè)試環(huán)境與拆除逆變器的電機(jī)控制器板的測(cè)試環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，該過(guò)程需要在集成逆變器的電機(jī)控制器測(cè)試完成后，由測(cè)試人員手動(dòng)拆除電機(jī)控制器的逆變器以對(duì)拆除逆變器的電機(jī)控制器板進(jìn)行測(cè)試，由于該方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速切換集成逆變器的電機(jī)控制器的測(cè)試環(huán)境與拆除逆變器的電機(jī)控制器板的測(cè)試環(huán)境，導(dǎo)致該方法的靈活性差、測(cè)試效率低，并且現(xiàn)有的基于hil的電機(jī)控制器測(cè)試方法中，許多操作需要由測(cè)試人員手動(dòng)完成，導(dǎo)致操作過(guò)程中存在人為誤差、影響操作結(jié)果的準(zhǔn)確性。

3、由上分析可知，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電機(jī)控制器的測(cè)試方法其靈活性差、測(cè)試效率低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法、裝置、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電機(jī)控制器的測(cè)試方法其靈活性差、測(cè)試效率低的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，包括：

3、獲取待測(cè)電機(jī)控制器的測(cè)試需求；根據(jù)測(cè)試需求確定待測(cè)電機(jī)控制器的目標(biāo)仿真形式；按照目標(biāo)仿真形式構(gòu)建目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境；基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，其中，測(cè)試結(jié)果用于評(píng)價(jià)待測(cè)電機(jī)控制器的性能。

4、可選地，根據(jù)測(cè)試需求確定待測(cè)電機(jī)控制器的目標(biāo)仿真形式包括：對(duì)測(cè)試需求進(jìn)行解析，確定待測(cè)電機(jī)控制器的待測(cè)功能；對(duì)待測(cè)功能進(jìn)行分析，得到分析結(jié)果，其中，分析結(jié)果用于確定待測(cè)電機(jī)控制器是否需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)待測(cè)功能；根據(jù)分析結(jié)果從候選仿真形式中確定目標(biāo)仿真形式。

5、可選地，候選仿真形式包括第一仿真形式和第二仿真形式，第一仿真形式為集成逆變器的電機(jī)控制器仿真模型，第二仿真形式為拆除逆變器的電機(jī)控制板仿真模型。

6、可選地，根據(jù)分析結(jié)果從候選仿真形式中確定目標(biāo)仿真形式包括：響應(yīng)根據(jù)分析結(jié)果確定待測(cè)電機(jī)控制器需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)待測(cè)功能，將待測(cè)電機(jī)控制器的第一仿真形式確定為目標(biāo)仿真形式；響應(yīng)根據(jù)分析結(jié)果確定待測(cè)電機(jī)控制器不需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)待測(cè)功能，將待測(cè)電機(jī)控制器的第二仿真形式確定為目標(biāo)仿真形式。

7、可選地，上述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法還包括：獲取目標(biāo)測(cè)試序列，其中，目標(biāo)測(cè)試序列用于對(duì)待測(cè)功能進(jìn)行測(cè)試；執(zhí)行目標(biāo)測(cè)試序列以生成目標(biāo)測(cè)試信號(hào)。

8、可選地，基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果包括：基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境和目標(biāo)測(cè)試信號(hào)生成仿真工況參數(shù)；將仿真工況參數(shù)傳輸至待測(cè)電機(jī)控制器，并接收待測(cè)電機(jī)控制器響應(yīng)仿真工況參數(shù)輸出的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)對(duì)待測(cè)功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到測(cè)試結(jié)果。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，包括：

10、獲取模塊，用于獲取待測(cè)電機(jī)控制器的測(cè)試需求；確定模塊，用于根據(jù)測(cè)試需求確定待測(cè)電機(jī)控制器的目標(biāo)仿真形式；構(gòu)建模塊，用于按照目標(biāo)仿真形式構(gòu)建目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境；測(cè)試模塊，用于基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，其中，測(cè)試結(jié)果用于評(píng)價(jià)待測(cè)電機(jī)控制器的性能。

11、可選地，上述確定模塊還用于：對(duì)測(cè)試需求進(jìn)行解析，確定待測(cè)電機(jī)控制器的待測(cè)功能；對(duì)待測(cè)功能進(jìn)行分析，得到分析結(jié)果，其中，分析結(jié)果用于確定待測(cè)電機(jī)控制器是否需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)待測(cè)功能；根據(jù)分析結(jié)果從候選仿真形式中確定目標(biāo)仿真形式。

12、可選地，候選仿真形式包括第一仿真形式和第二仿真形式，第一仿真形式為集成逆變器的電機(jī)控制器仿真模型，第二仿真形式為拆除逆變器的電機(jī)控制板仿真模型。

13、可選地，上述確定模塊還用于：響應(yīng)根據(jù)分析結(jié)果確定待測(cè)電機(jī)控制器需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)待測(cè)功能，將待測(cè)電機(jī)控制器的第一仿真形式確定為目標(biāo)仿真形式；響應(yīng)根據(jù)分析結(jié)果確定待測(cè)電機(jī)控制器不需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)待測(cè)功能，將待測(cè)電機(jī)控制器的第二仿真形式確定為目標(biāo)仿真形式。

14、可選地，上述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置還包括：生成模塊，用于獲取目標(biāo)測(cè)試序列，其中，目標(biāo)測(cè)試序列用于對(duì)待測(cè)功能進(jìn)行測(cè)試；執(zhí)行目標(biāo)測(cè)試序列以生成目標(biāo)測(cè)試信號(hào)。

15、可選地，上述測(cè)試模塊還用于：基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境和目標(biāo)測(cè)試信號(hào)生成仿真工況參數(shù)；將仿真工況參數(shù)傳輸至待測(cè)電機(jī)控制器，并接收待測(cè)電機(jī)控制器響應(yīng)仿真工況參數(shù)輸出的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)對(duì)待測(cè)功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到測(cè)試結(jié)果。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述中任意一項(xiàng)的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行前述中任意一項(xiàng)車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種車(chē)輛，包括車(chē)載存儲(chǔ)器和車(chē)載處理器，車(chē)載存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，車(chē)載處理器被設(shè)置為運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行前述中任意一項(xiàng)的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法。

19、在本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取待測(cè)電機(jī)控制器的測(cè)試需求，接著根據(jù)測(cè)試需求確定待測(cè)電機(jī)控制器的目標(biāo)仿真形式，再按照目標(biāo)仿真形式構(gòu)建目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境，最后基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，其中，測(cè)試結(jié)果用于評(píng)價(jià)待測(cè)電機(jī)控制器的性能。通過(guò)在對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試之前，根據(jù)待測(cè)電機(jī)控制器的測(cè)試需求確定了符合待測(cè)控制器的待測(cè)功能的目標(biāo)仿真形式，再按照目標(biāo)仿真形式構(gòu)建合適的目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境，以在目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境下對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行功能性能測(cè)試，達(dá)到了靈活切換待測(cè)電機(jī)控制器的目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提升車(chē)輛電機(jī)控制器測(cè)試的靈活性、提高測(cè)試效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電機(jī)控制器的測(cè)試方法其靈活性差、測(cè)試效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，其特征在于，根據(jù)所述測(cè)試需求確定所述待測(cè)電機(jī)控制器的所述目標(biāo)仿真形式包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，其特征在于，所述候選仿真形式包括第一仿真形式和第二仿真形式，所述第一仿真形式為集成逆變器的電機(jī)控制器仿真模型，所述第二仿真形式為拆除所述逆變器的電機(jī)控制板仿真模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，其特征在于，根據(jù)所述分析結(jié)果從所述候選仿真形式中確定所述目標(biāo)仿真形式包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，其特征在于，所述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境對(duì)所述待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試，得到所述測(cè)試結(jié)果包括：

7.一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于：對(duì)所述測(cè)試需求進(jìn)行解析，確定所述待測(cè)電機(jī)控制器的待測(cè)功能；對(duì)所述待測(cè)功能進(jìn)行分析，得到分析結(jié)果，其中，所述分析結(jié)果用于確定所述待測(cè)電機(jī)控制器是否需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)所述待測(cè)功能；根據(jù)所述分析結(jié)果從候選仿真形式中確定所述目標(biāo)仿真形式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，其特征在于，所述候選仿真形式包括第一仿真形式和第二仿真形式，所述第一仿真形式為集成逆變器的電機(jī)控制器仿真模型，所述第二仿真形式為拆除所述逆變器的電機(jī)控制板仿真模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于：響應(yīng)根據(jù)所述分析結(jié)果確定所述待測(cè)電機(jī)控制器需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)所述待測(cè)功能，將所述待測(cè)電機(jī)控制器的第一仿真形式確定為所述目標(biāo)仿真形式；響應(yīng)根據(jù)所述分析結(jié)果確定所述待測(cè)電機(jī)控制器不需要使用逆變器輔助實(shí)現(xiàn)所述待測(cè)功能，將所述待測(cè)電機(jī)控制器的第二仿真形式確定為所述目標(biāo)仿真形式。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，其特征在于，所述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置還包括：生成模塊，用于獲取目標(biāo)測(cè)試序列，其中，所述目標(biāo)測(cè)試序列用于對(duì)所述待測(cè)功能進(jìn)行測(cè)試；執(zhí)行所述目標(biāo)測(cè)試序列以生成目標(biāo)測(cè)試信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試模塊還用于：基于所述目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境和所述目標(biāo)測(cè)試信號(hào)生成仿真工況參數(shù)；將所述仿真工況參數(shù)傳輸至所述待測(cè)電機(jī)控制器，并接收所述待測(cè)電機(jī)控制器響應(yīng)所述仿真工況參數(shù)輸出的控制信號(hào)；根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述待測(cè)功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到所述測(cè)試結(jié)果。

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)的所述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序，其中，在所述可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法。

15.一種車(chē)輛，其特征在于，包括車(chē)載存儲(chǔ)器和車(chē)載處理器，所述車(chē)載存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述車(chē)載處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)的所述車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛電機(jī)控制器的測(cè)試方法、裝置、程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車(chē)輛仿真測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：獲取待測(cè)電機(jī)控制器的測(cè)試需求；根據(jù)測(cè)試需求確定待測(cè)電機(jī)控制器的目標(biāo)仿真形式；按照目標(biāo)仿真形式構(gòu)建目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境；基于目標(biāo)仿真測(cè)試環(huán)境對(duì)待測(cè)電機(jī)控制器進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，其中，測(cè)試結(jié)果用于評(píng)價(jià)待測(cè)電機(jī)控制器的性能。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電機(jī)控制器的測(cè)試方法其靈活性差、測(cè)試效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：景海嬌,曹磊,王建國(guó),王雪良,李浩滇,郭勁翎,于丁一,史歷,黃瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14