本發(fā)明實施例涉及列車控制，尤其涉及一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、ato(automatic?train?operation，列車自動駕駛系統(tǒng))設備承擔著列車自動駕駛的功能，其運行狀態(tài)與工作模式是否正常關系到列車運行的安全，若不能及時檢測到ato設備的故障，將影響列車運營效率，嚴重時會造成較大的安全事故。

2、設備自檢是一種依靠設備內部的自檢程序和檢測機制，對自身進行自動化測試和診斷的手段，能夠確保設備的正常運行和故障排除?，F(xiàn)有的技術中，ato設備一般都具有自檢功能，多是定制化的自檢操作，是面向某一特定場景下的，且自檢操作覆蓋的設備檢查內容不完全。因此，如何提高對列車自動駕駛系統(tǒng)進行故障檢測的適用性，至關重要。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法、裝置、設備及介質，以提高對列車自動駕駛系統(tǒng)進行故障檢測的適用性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法，包括：

3、響應于故障檢測指令，確定對列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測的自檢程序配置表；其中，所述自檢程序配置表中包括檢測項信息表和檢測類型信息表；

4、根據(jù)所述自檢程序配置表，對所述列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測，并根據(jù)檢測結果更新所述檢測項信息表；

5、從所述檢測類型信息表中確定目標檢測項標識，并根據(jù)所述目標檢測項標識、所述檢測類型信息表和更新后的檢測項信息表，確定與所述目標檢測項標識對應的目標檢測碼和目標偏移量；

6、根據(jù)所述目標偏移量對所述目標檢測碼進行組裝，得到本次故障檢測的目標故障碼，并根據(jù)所述目標故障碼，確定所述列車自動駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

7、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測裝置，包括：

8、自檢表確定模塊，用于響應于故障檢測指令，確定對列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測的自檢程序配置表；其中，所述自檢程序配置表中包括檢測項信息表和檢測類型信息表；

9、故障檢測模塊，用于根據(jù)所述自檢程序配置表，對所述列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測，并根據(jù)檢測結果更新所述檢測項信息表；

10、檢測碼確定模塊，用于從所述檢測類型信息表中確定目標檢測項標識，并根據(jù)所述目標檢測項標識、所述檢測類型信息表和更新后的檢測項信息表，確定與所述目標檢測項標識對應的目標檢測碼和目標偏移量；

11、故障碼確定模塊，用于根據(jù)所述目標偏移量對所述目標檢測碼進行組裝，得到本次故障檢測的目標故障碼，并根據(jù)所述目標故障碼，確定所述列車自動駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

13、一個或多個處理器；

14、存儲器，用于存儲一個或多個程序；

15、當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明實施例所提供的任意一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法。

16、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例所提供的任意一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法。

17、本發(fā)明實施例提供了一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方案，通過響應于故障檢測指令，確定對列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測的自檢程序配置表；其中，自檢程序配置表中包括檢測項信息表和檢測類型信息表；根據(jù)自檢程序配置表，對列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測，并根據(jù)檢測結果更新檢測項信息表；從檢測類型信息表中確定目標檢測項標識，并根據(jù)目標檢測項標識、檢測類型信息表和更新后的檢測項信息表，確定與目標檢測項標識對應的目標檢測碼和目標偏移量；根據(jù)目標偏移量對目標檢測碼進行組裝，得到本次故障檢測的目標故障碼，并根據(jù)目標故障碼，確定列車自動駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。上述方案，通過根據(jù)故障檢測指令，生成檢測項信息表和檢測類型信息表，對列車自動駕駛系統(tǒng)進行故障檢測，實現(xiàn)了多場景的復用，提高了對列車自動駕駛系統(tǒng)進行故障檢測的適用性。

18、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術特征：

1.一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測類型信息表中包括候選檢測類型、候選檢測項標識、候選檢測碼、候選偏移量、候選檢測類型所關聯(lián)的候選檢測項數(shù)量中的至少一種。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標檢測項標識、所述檢測類型信息表和更新后的檢測項信息表，確定與所述目標檢測項標識對應的目標檢測碼和目標偏移量，包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述檢測類型信息表中確定目標檢測項標識，包括：

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測類型信息表中的一個候選檢測類型關聯(lián)至少一個候選檢測項標識；相應的，一個候選檢測項標識關聯(lián)至少一個候選檢測類型。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測項信息表中包括候選檢測項標識、候選檢測項名稱、本次故障檢測方式、候選檢測結果和候選檢測項描述內容中的至少一種。

7.一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測類型信息表中包括候選檢測類型、候選檢測項標識、候選檢測碼、候選偏移量、候選檢測類型所關聯(lián)的候選檢測項數(shù)量中的至少一種。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一項所述的一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法。

技術總結
本發(fā)明實施例公開了一種列車自動駕駛系統(tǒng)的故障檢測方法、裝置、設備及介質。該方法包括：響應于故障檢測指令，確定對列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測的自檢程序配置表；根據(jù)自檢程序配置表，對列車自動駕駛系統(tǒng)進行本次故障檢測，并根據(jù)檢測結果更新檢測項信息表；從檢測類型信息表中確定目標檢測項標識，并根據(jù)目標檢測項標識、檢測類型信息表和更新后的檢測項信息表，確定與目標檢測項標識對應的目標檢測碼和目標偏移量；根據(jù)目標偏移量對目標檢測碼進行組裝，得到本次故障檢測的目標故障碼，并根據(jù)目標故障碼，確定列車自動駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。上述方案，提高了對列車自動駕駛系統(tǒng)進行故障檢測的適用性。

技術研發(fā)人員：冀歡歡,包正堂,宋寶棟,臧博宇,蘆雅靜
受保護的技術使用者：北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10