本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、移動(dòng)機(jī)器人能夠自主或通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程控制進(jìn)行活動(dòng)的機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人能夠應(yīng)用在多個(gè)行業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人在自主活動(dòng)的過(guò)程中，依靠的是移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)自身設(shè)置的傳感器，通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境，再通過(guò)機(jī)器人的計(jì)算單元依據(jù)算法對(duì)傳感器感知的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行定位和構(gòu)建環(huán)境地圖，進(jìn)而規(guī)劃路徑和躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)自主活動(dòng)，然而隨著移動(dòng)機(jī)器人自主活動(dòng)能力的增強(qiáng)，傳感器獲取的數(shù)據(jù)過(guò)多，后臺(tái)控制人員需要根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人自行傳回的傳感器進(jìn)行處理，以得到移動(dòng)機(jī)器人自主活動(dòng)過(guò)程中的感知信息，但是需要移動(dòng)機(jī)器人始終處于通信狀態(tài)，且后臺(tái)工作人員也需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人自主活動(dòng)時(shí)人力成本過(guò)高，并且會(huì)受到通信狀態(tài)的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)回傳受到波動(dòng)，影響對(duì)移動(dòng)機(jī)器人感知數(shù)據(jù)的觀測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決移動(dòng)機(jī)器人展示感知數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)通信性能要求過(guò)高且運(yùn)行陳本過(guò)高的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法，包括：

3、在移動(dòng)機(jī)器人的外部存儲(chǔ)設(shè)備中讀取機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)和機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)；

4、通過(guò)預(yù)設(shè)的定位建圖方法基于所述機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和建圖，得到感知地圖信息；

5、根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)所述感知地圖信息進(jìn)行修正，得到目標(biāo)地圖信息；

6、根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭信息和目標(biāo)地圖信息生成目標(biāo)展示視頻，通過(guò)所述目標(biāo)展示視頻展示所述移動(dòng)機(jī)器人的感知信息。

7、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示裝置，包括：

8、外部數(shù)據(jù)讀取模塊，用于在移動(dòng)機(jī)器人的外部存儲(chǔ)設(shè)備中讀取機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)和機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)；

9、感知模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的定位建圖方法基于所述機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和建圖，得到感知地圖信息；

10、感知修正模塊，用于根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)所述感知地圖信息進(jìn)行修正，得到目標(biāo)地圖信息；

11、機(jī)器人信息展示模塊，用于根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭信息和目標(biāo)地圖信息生成目標(biāo)展示視頻，通過(guò)所述目標(biāo)展示視頻展示所述移動(dòng)機(jī)器人的感知信息。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

13、至少一個(gè)處理器；以及

14、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

15、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法。

16、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法。

17、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在移動(dòng)機(jī)器人的外部存儲(chǔ)設(shè)備中讀取機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)和機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)外部存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以在使用相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，提高數(shù)據(jù)讀取的效率，為移動(dòng)機(jī)器人的感知信息的展示提供的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；通過(guò)預(yù)設(shè)的定位建圖方法基于所述機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和建圖，得到感知地圖信息，移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)基于存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和映射，以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而確定待展示的感知信息，提高感知信息展示的信息有效性；根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)所述感知地圖信息進(jìn)行修正，得到目標(biāo)地圖信息，通過(guò)機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)感知地圖信息進(jìn)行修正，以提高待展示感知信息的信息準(zhǔn)確度；根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭信息和目標(biāo)地圖信息生成目標(biāo)展示視頻，通過(guò)所述目標(biāo)展示視頻展示所述移動(dòng)機(jī)器人的感知信息。通過(guò)結(jié)合機(jī)器人攝像頭信息和目標(biāo)地圖信息生成相應(yīng)的展示視頻，能夠有效在移動(dòng)機(jī)器人中直接生成相應(yīng)的展示視頻，進(jìn)而將展示視頻上傳至后臺(tái)服務(wù)端進(jìn)行展示，解決了移動(dòng)機(jī)器人展示感知數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)通信性能要求過(guò)高且運(yùn)行陳本過(guò)高的技術(shù)問(wèn)題，移動(dòng)機(jī)器人端自主存儲(chǔ)攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，并將攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)處理，得到感知數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的展示視頻，直接向后臺(tái)服務(wù)器端上傳展示視頻，而不在需要向后臺(tái)服務(wù)器傳輸攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，減少移動(dòng)機(jī)器人和后臺(tái)服務(wù)端對(duì)通信狀態(tài)的依賴，并且在后臺(tái)服務(wù)器需要攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，能夠直接取出外部存儲(chǔ)設(shè)備，進(jìn)而讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，有效的提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，并且能夠滿足客戶對(duì)感知數(shù)據(jù)的讀取需求。

18、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)所述感知地圖信息進(jìn)行修正，得到目標(biāo)地圖信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)檢測(cè)所述感知地圖信息的特征位置偏差，確定感知偏差信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)所述預(yù)測(cè)特征信息進(jìn)行偏差檢測(cè)，得到所述感知偏差信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述感知偏差信息對(duì)所述感知地圖信息進(jìn)行修正，確定所述目標(biāo)地圖信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)器人攝像頭信息和目標(biāo)地圖信息生成目標(biāo)展示視頻，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待展示視頻圖像和所述待展示點(diǎn)云信息生成所述目標(biāo)展示視頻，包括：

8.一種移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人感知信息的展示方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其特征包括：在移動(dòng)機(jī)器人的外部存儲(chǔ)設(shè)備中讀取機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)和機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)；通過(guò)預(yù)設(shè)的定位建圖方法基于機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和建圖，得到感知地圖信息；根據(jù)機(jī)器人攝像頭數(shù)據(jù)對(duì)感知地圖信息進(jìn)行修正，得到目標(biāo)地圖信息；根據(jù)機(jī)器人攝像頭信息和目標(biāo)地圖信息生成目標(biāo)展示視頻，通過(guò)目標(biāo)展示視頻展示移動(dòng)機(jī)器人的感知信息。移動(dòng)機(jī)器人端自主存儲(chǔ)攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，并將進(jìn)行自動(dòng)處理，得到感知數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的展示視頻，減少移動(dòng)機(jī)器人和后臺(tái)服務(wù)端對(duì)通信狀態(tài)的依賴，并且能夠直接取出外部存儲(chǔ)設(shè)備，進(jìn)而讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，有效的提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：吳俊,張麗萍,劉凱軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海思嵐科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14