本申請涉及車輛充電，尤其涉及一種充電控制方法、裝置、平臺、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、目前，車輛達到充電站的方式通常是依賴導航地圖到達的，但在實踐中發(fā)現(xiàn)，針對一些處于建筑密集區(qū)域、地下停車場區(qū)域、老舊小區(qū)地下車庫區(qū)域的充電站，導航地圖往往只能導航車輛到充電站的附近，很難找到精確的位置。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N充電控制方法、裝置、平臺、車輛及存儲介質(zhì)，可以使車輛精準泊車到充電車位。

2、本申請實施例第一方面提供了一種充電控制方法，應用于充電管理平臺，所述方法包括：

3、在確定第一車輛處于目標位置的情況下，獲取與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，所述目標位置為所述充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域中的位置，所述目標導航數(shù)據(jù)是根據(jù)歷史充電導航數(shù)據(jù)確定的，所述歷史充電導航數(shù)據(jù)包括歷史泊車到所述第一充電管理區(qū)域中的充電車位進行充電的車輛所采集的數(shù)據(jù)；

4、向所述第一車輛發(fā)送所述目標導航數(shù)據(jù)，所述目標導航數(shù)據(jù)用于指示所述第一車輛泊車到目標充電車位進行充電，所述目標充電車位為所述第一充電管理區(qū)域中的充電車位。

5、本申請實施例第二方面提供了一種充電控制方法，應用于第一車輛，所述方法包括：

6、在處于目標位置的情況下，接收充電管理平臺發(fā)送的與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，所述目標位置為所述充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域中的位置，所述目標導航數(shù)據(jù)是所述充電管理平臺根據(jù)歷史充電導航數(shù)據(jù)確定的，所述歷史充電導航數(shù)據(jù)包括歷史泊車到所述第一充電管理區(qū)域中的充電車位進行充電的車輛所采集的數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述目標導航數(shù)據(jù)泊車到目標充電車位進行充電，所述目標充電車位為所述第一充電管理區(qū)域中的充電車位。

8、本申請實施例第三方面提供了一種充電控制方法，應用于第二車輛，所述方法包括：

9、在所述第二車輛在充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電的情況下，獲取充電之前預設時長內(nèi)的第三充電導航數(shù)據(jù)；

10、向所述充電管理平臺發(fā)送所述第三充電導航數(shù)據(jù)，以使所述充電管理平臺根據(jù)所述第三充電導航數(shù)據(jù)確定目標導航數(shù)據(jù)，所述目標導航數(shù)據(jù)用于輔助處于所述第一充電管理區(qū)域內(nèi)的車輛泊車到所述第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電。

11、本申請實施例第四方面提供了一種充電控制裝置，應用于充電管理平臺，所述裝置包括：

12、數(shù)據(jù)確定模塊，用于在確定第一車輛處于目標位置的情況下，獲取與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，所述目標位置為所述充電管理平臺對應的充電管理區(qū)域中的位置，所述目標導航數(shù)據(jù)是根據(jù)歷史充電導航數(shù)據(jù)確定的，所述歷史充電導航數(shù)據(jù)包括歷史泊車到所述第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電的車輛所采集的數(shù)據(jù)；

13、第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于向所述第一車輛發(fā)送所述目標導航數(shù)據(jù)，所述目標導航數(shù)據(jù)用于指示所述第一車輛泊車到目標充電車位進行充電，所述目標充電車位為所述第一充電管理區(qū)域中的充電車位。

14、本申請實施例第五方面提供了一種充電控制裝置，應用于第一車輛，所述裝置包括：

15、第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在處于目標位置的情況下，接收充電管理平臺發(fā)送的與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，所述目標位置為所述充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域中的位置，所述目標導航數(shù)據(jù)是所述充電管理平臺根據(jù)歷史充電導航數(shù)據(jù)確定的，所述歷史充電導航數(shù)據(jù)包括歷史泊車到所述第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電的車輛所采集的數(shù)據(jù)；

16、充電控制模塊，用于根據(jù)所述目標導航數(shù)據(jù)泊車到目標充電車位進行充電，所述目標充電車位為所述第一充電管理區(qū)域中的充電車位。

17、本申請實施例第六方面提供了一種充電控制裝置，應用于第二車輛，所述裝置包括：

18、第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于當所述第二車輛在充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電時，獲取充電之前預設時長內(nèi)的第三充電導航數(shù)據(jù)；

19、第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于向所述充電管理平臺發(fā)送所述第三充電導航數(shù)據(jù)，以使所述充電管理平臺根據(jù)所述第三充電導航數(shù)據(jù)確定目標導航數(shù)據(jù)，所述目標導航數(shù)據(jù)用于輔助處于所述第一充電管理區(qū)域內(nèi)的車輛泊車到所述第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電。

20、本申請實施例第七方面提供了一種充電管理平臺，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)本申請實施例第一方面公開的方法。

21、本申請實施例第八方面提供了一種車輛，包括車機，所述車機包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)本申請實施例第二方面或第三方面公開的方法。

22、本申請實施例第九方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本申請實施例第一方面、第二方面或第三方面公開的方法。

23、本申請實施例第十方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本申請實施例第一方面、第二方面或第三方面公開的方法。

24、從以上技術方案可以看出，本申請實施例至少具有以下優(yōu)點：

25、在確定第一車輛目標位置的情況下，獲取該目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，并向第一車輛發(fā)送該目標導航數(shù)據(jù)，第一車輛根據(jù)目標充電數(shù)據(jù)泊車到目標充電車位進行充電；其中，目標導航數(shù)據(jù)是根據(jù)歷史充電導航數(shù)據(jù)確定的，該歷史充電導航數(shù)據(jù)包括歷史泊車到第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電的車輛所采集的數(shù)據(jù)，目標充電車位為第一充電管理區(qū)域中的充電車位。

26、通過實施該方法，在第一車輛處于充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域，也即目標位置的情況下，向第一車輛下發(fā)該目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，以使第一車輛根據(jù)該目標導航數(shù)據(jù)泊車到目標充電車位進行充電，不僅克服了現(xiàn)有導航地圖無法精準導航車輛至到充電站的問題，還可以使車輛精準泊車到充電車位。

技術特征：

1.一種充電控制方法，其特征在于，應用于充電管理平臺，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標導航數(shù)據(jù)為從所述目標位置到目標充電車位的導航數(shù)據(jù)，所述獲取與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標導航數(shù)據(jù)為所述第一充電管理區(qū)域?qū)念A設充電導航地圖，所述預設充電導航地圖是根據(jù)所述歷史充電導航數(shù)據(jù)預先生成的。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一車輛發(fā)送的第一充電導航數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一充電導航數(shù)據(jù)是所述第一車輛對初始充電導航數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換處理得到的預設參數(shù)格式的導航數(shù)據(jù)；其中，所述初始充電導航數(shù)據(jù)是由所述第一車輛的環(huán)境感知裝置和定位裝置中的至少一種裝置采集的，所述預設參數(shù)格式是根據(jù)所述充電管理平臺對應的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)存儲格式設置的。

7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一充電導航數(shù)據(jù)是所述第一車輛采集到的初始充電導航數(shù)據(jù)，所述初始充電導航數(shù)據(jù)是由所述第一車輛的環(huán)境感知裝置和定位裝置中的至少一種裝置采集的，所述將所述第一充電導航數(shù)據(jù)存儲至所述充電管理平臺對應的數(shù)據(jù)庫，包括：

8.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一充電導航數(shù)據(jù)包括以下至少一項：位置坐標、路線參數(shù)及環(huán)境參數(shù)。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述位置坐標及所述環(huán)境參數(shù)是在所述第一車輛的用戶授權的情況下，向所述充電管理平臺發(fā)送的。

10.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

11.一種充電控制方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述方法包括：

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述目標導航數(shù)據(jù)為從所述目標位置到目標充電車位的導航數(shù)據(jù)，所述目標導航數(shù)據(jù)是所述充電管理平臺從所述第一充電管理區(qū)域?qū)念A設充電導航地圖中獲取的，所述預設充電導航地圖是所述充電管理平臺根據(jù)所述歷史充電導航數(shù)據(jù)預先生成的。

13.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述目標導航數(shù)據(jù)為所述第一充電管理區(qū)域?qū)念A設充電導航地圖，所述預設充電導航地圖是所述充電管理平臺根據(jù)所述歷史充電導航數(shù)據(jù)預先生成的；

14.根據(jù)權利要求11-13任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述在所述第一車輛啟動充電之后，獲取第一充電導航數(shù)據(jù)，包括：

16.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述獲取第一充電導航數(shù)據(jù)，包括：

17.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一充電導航數(shù)是通過所述第一車輛的環(huán)境感知裝置和定位裝置中的至少一種裝置采集的。

18.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一充電導航數(shù)據(jù)包括以下至少一項：位置坐標、路線參數(shù)及環(huán)境參數(shù)。

19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其特征在于，所述位置坐標及所述環(huán)境參數(shù)是在所述第一車輛的用戶授權的情況下，向所述充電管理平臺發(fā)送的。

20.根據(jù)權利要求11-13中任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取充電管理平臺發(fā)送的與所述目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

21.一種充電控制方法，其特征在于，應用于第二車輛，所述方法包括：

22.一種充電控制裝置，其特征在于，應用于充電管理平臺，所述裝置包括：

23.一種充電控制裝置，其特征在于，應用于第一車輛，所述裝置包括：

24.一種充電控制裝置，其特征在于，應用于第二車輛，所述裝置包括：

25.一種充電管理平臺，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權利要求1至10任一項所述的充電控制方法的步驟。

26.一種車輛，包括車機，所述車機包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權利要求11至20，或者權利要求21任一項所述的充電控制方法的步驟。

27.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至10、權利要求11至20，或者權利要求21中任一項所述的充電控制方法的步驟。

28.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至10、權利要求11至20或者權利要求21中任一項所述的充電控制方法的步驟。

技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N充電控制方法、裝置、平臺、車輛及存儲介質(zhì)，該充電控制方法可以包括：在確定第一車輛處于充電管理平臺對應的第一充電管理區(qū)域，也即目標位置情況下，獲取該目標位置對應的目標導航數(shù)據(jù)，并向第一車輛發(fā)送該目標導航數(shù)據(jù)，以使第一車輛根據(jù)目標充電數(shù)據(jù)泊車到目標充電車位進行充電；其中，目標導航數(shù)據(jù)是根據(jù)歷史充電導航數(shù)據(jù)確定的，該歷史充電導航數(shù)據(jù)包括歷史泊車到第一充電管理區(qū)域的充電車位進行充電的車輛所采集的數(shù)據(jù)。通過實施該方法，可以使車輛精準泊車到充電車位。

技術研發(fā)人員：胡山江,李明旭,朱文旭
受保護的技術使用者：深圳安拿吉科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10