本發(fā)明屬于電動摩托車，尤其是涉及一種電動摩托車整車控制map標定方法。

背景技術：

1、為了抓住摩托車低碳化彎道超車的最佳機遇，燃油輕便摩托車已被輕便電動踏板摩托車和所謂的電動自行車取代，功率較大的各種類型的電動摩托車在國內也陸續(xù)問世。如錢江oao、虬龍暴蜂、雅迪fd9、春風極核ae8及papio?nova等。而在電動摩托車開發(fā)過程中，整車控制即轉把加速與轉矩之間的map標定直接影響乘客的駕駛體驗，例如駕駛模式、加速性能、舒適性等。目前國內針對摩托車這點研究較少，大多數(shù)電動摩托車廠商都是采用轉把開度百分比乘上最大轉矩得到對應的轉把/轉矩關系，這樣做雖然簡單，但是無法于整車駕駛模式進行匹配、標定和優(yōu)化性能。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術中上述問題的不足之處，提出一種電動摩托車整車控制map標定方法，以解決現(xiàn)有技術中標定時間較長、成本較高、效率低的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種電動摩托車整車控制map標定方法，包括如下步驟：

4、根據(jù)驅動電機的最大扭矩計算滑動回饋最大力矩；

5、設置轉把參數(shù)，根據(jù)滑動回饋最大力矩確定回饋轉矩map；

6、根據(jù)轉把參數(shù)確定轉把加速map；

7、根據(jù)騎行模式及設定要求修正轉把map，完成整車運動map的標定。

8、進一步的，所述根據(jù)驅動電機的最大扭矩計算滑動回饋最大力矩包括：

9、根據(jù)電機外特性曲線得到電機的轉速和峰值轉矩，根據(jù)電機轉速計算得到車速；

10、根據(jù)峰值轉矩計算得到驅動力，并對車速進行疏點處理，得到不同點的車速、驅動力、以及扭矩；

11、根據(jù)驅動力計算得到在不同轉速下最大加速度；

12、根據(jù)最大加速度計算得到滑動回饋最大力矩。

13、進一步的，所述設置轉把參數(shù)，確定回饋轉矩map包括：

14、設置轉把step參數(shù)；

15、根據(jù)空轉把行程下轉把step計算回饋力矩；

16、根據(jù)電機最大轉矩和轉把step參數(shù)，確定基本的轉把加速map，修正轉把加速map。

17、進一步的，所述根據(jù)騎行模式及設定要求修正轉把map包括：

18、選擇騎行模式以及騎行模式轉矩系數(shù)，確定騎行模式與轉矩系數(shù)的關系；

19、根據(jù)最大轉矩把整個曲線分為前后兩段，確定最大轉矩前后的調整系數(shù)得到最終的map曲線。

20、本發(fā)明第二方面提供了一種電動摩托車整車控制map標定裝置，包括

21、第一確定裝置，用于根據(jù)驅動電機的最大扭矩計算滑動回饋最大力矩；

22、第二確定裝置，用于設置轉把參數(shù)，根據(jù)滑動回饋最大力矩確定回饋轉矩map；

23、第三確定裝置，用于根據(jù)轉把參數(shù)確定轉把加速map；

24、標定裝置，用于根據(jù)騎行模式及設定要求修正轉把map，完成整車運動map的標定。

25、本發(fā)明第三方面提供了一種電子設備，包括

26、至少一個處理器，以及

27、與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：

28、所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執(zhí)行上述的方法。

29、本發(fā)明第四方面提供了一種非易失性計算機可讀存儲介質，當所述計算機可執(zhí)行指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述的方法。

30、相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的一種電動摩托車整車控制map標定方法具有以下優(yōu)勢：

31、本發(fā)明整車運動map的標定方法簡單易行，設置參數(shù)方便直觀，能滿足各種運動模式、駕駛習慣等主觀需求，并且適用于大多數(shù)電機機型，標定時間短、成本低、效率高。

技術特征：

1.一種電動摩托車整車控制map標定方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動摩托車整車控制map標定方法，其特征在于：所述根據(jù)驅動電機的最大扭矩計算滑動回饋最大力矩包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動摩托車整車控制map標定方法，其特征在于：所述設置轉把參數(shù)，確定回饋轉矩map包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動摩托車整車控制map標定方法，其特征在于：所述根據(jù)騎行模式及設定要求修正轉把map包括：

5.一種電動摩托車整車控制map標定裝置，其特征在于：包括

6.一種電子設備，其特征在于：包括

7.一種非易失性計算機可讀存儲介質，當所述計算機可執(zhí)行指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權利要求1-4中任一項所述的方法。

技術總結
本發(fā)明提供了一種電動摩托車整車控制MAP標定方法，包括根據(jù)驅動電機的最大扭矩計算滑動回饋最大力矩；設置轉把參數(shù)，根據(jù)滑動回饋最大力矩確定回饋轉矩MAP；根據(jù)轉把參數(shù)確定轉把加速MAP；根據(jù)騎行模式及設定要求修正轉把MAP，完成整車運動MAP的標定。本發(fā)明整車運動MAP的標定方法簡單易行，設置參數(shù)方便直觀，能滿足各種運動模式、駕駛習慣等主觀需求，并且適用于大多數(shù)電機機型，標定時間短、成本低、效率高。

技術研發(fā)人員：王歡,陳學永
受保護的技術使用者：天津內燃機研究所（天津摩托車技術中心）
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/12