1.一種柔性智能制造單元系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:上料口緩沖區(qū)、下料口緩沖區(qū)、機(jī)器人及若干個(gè)工作站;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性智能制造單元系統(tǒng),其特征在于,所述工作站包括工件加工緩沖區(qū)和加工設(shè)備;
3.一種柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的柔性智能制造單元系統(tǒng),其特征在于,所述方法包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,其特征在于,構(gòu)建目標(biāo)優(yōu)化問題的過程包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,其特征在于,對(duì)所述目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行求解的過程包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,其特征在于,設(shè)置排隊(duì)網(wǎng)模型對(duì)所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)產(chǎn)出率進(jìn)行近似求解的過程包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,其特征在于,利用重構(gòu)后的排隊(duì)網(wǎng)模型求解工作站節(jié)點(diǎn)的工件加工輸入或輸出速率的過程包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,其特征在于,利用重構(gòu)后的排隊(duì)網(wǎng)模型求解機(jī)器人節(jié)點(diǎn)的工件運(yùn)輸?shù)妮斎牖蜉敵鏊俾实倪^程包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性智能制造單元系統(tǒng)的優(yōu)化方法,其特征在于,基于工作站節(jié)點(diǎn)的工件加工輸出速率和機(jī)器人節(jié)點(diǎn)的工件運(yùn)輸?shù)妮斎牖蜉敵鏊俾剩?jì)算得到系統(tǒng)中工件加工的平均產(chǎn)出速率,表達(dá)式為:
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上、并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其中,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求3至9任一項(xiàng)所述方法的步驟。