本申請(qǐng)涉及控制器測(cè)試，尤其涉及一種控制器測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試逐漸成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中必不可少的一部分。在快速迭代開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試需要縮短迭代測(cè)試流程，推動(dòng)降本增效。

2、現(xiàn)有的智能駕駛仿真測(cè)試技術(shù)，已逐步實(shí)現(xiàn)單機(jī)版自動(dòng)化測(cè)試，但測(cè)試過(guò)程中仍然存在大量人為干預(yù)和手工操作，測(cè)試效率仍較低，無(wú)法滿足快速迭代開(kāi)發(fā)對(duì)測(cè)試時(shí)效性的要求。因此，亟需發(fā)明一種從軟件發(fā)版后自動(dòng)觸發(fā)完整測(cè)試流程的自動(dòng)化測(cè)試方法，加快響應(yīng)速度，全面提升測(cè)試效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，為解決上述部分或全部技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制器測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試方法，該方法包括：從預(yù)設(shè)的測(cè)試軟件庫(kù)中獲取目標(biāo)測(cè)試臺(tái)架上的上位機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試文件，以及獲取被測(cè)軟件包；將測(cè)試文件和被測(cè)軟件包發(fā)送至上位機(jī)；建立與上位機(jī)的實(shí)時(shí)交互連接；向上位機(jī)發(fā)送軟件刷寫(xiě)指令，以使上位機(jī)將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器；向上位機(jī)發(fā)送測(cè)試指令，以使上位機(jī)上的測(cè)試軟件加載測(cè)試文件，以及執(zhí)行測(cè)試流程；響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，接收上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試結(jié)果。

3、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，獲取被測(cè)軟件包，包括：從測(cè)試軟件庫(kù)中獲取被測(cè)軟件包的版本信息；若版本信息為釋放版本信息，基于釋放版本信息，從測(cè)試軟件庫(kù)中獲取完整軟件包；若版本信息為構(gòu)建版本信息，基于構(gòu)建版本信息，從測(cè)試軟件庫(kù)中獲取子軟件包。

4、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，建立與上位機(jī)的實(shí)時(shí)交互連接，包括：通過(guò)設(shè)置在上位機(jī)上的服務(wù)程序包括的通信接口，建立與上位機(jī)的實(shí)時(shí)交互連接。

5、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，從預(yù)設(shè)的測(cè)試軟件庫(kù)中獲取目標(biāo)測(cè)試臺(tái)架上的上位機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試文件，包括：從測(cè)試軟件庫(kù)中獲取測(cè)試工程文件，以及獲取表示測(cè)試腳本文件和上位機(jī)之間的關(guān)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；基于對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定目標(biāo)測(cè)試臺(tái)架上的上位機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試腳本文件；將測(cè)試工程文件和測(cè)試腳本文件確定為測(cè)試文件。

6、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試方法，該方法包括：接收測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的測(cè)試文件和被測(cè)軟件包；確定當(dāng)前的測(cè)試環(huán)境是否正常；若正常，基于接收自測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的軟件刷寫(xiě)指令，將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器；響應(yīng)于接收到測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的測(cè)試指令，運(yùn)行測(cè)試軟件，并加載測(cè)試文件，執(zhí)行測(cè)試流程；響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，生成測(cè)試結(jié)果，并向測(cè)試服務(wù)端發(fā)送測(cè)試結(jié)果。

7、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，確定當(dāng)前的測(cè)試環(huán)境是否正常，包括：通過(guò)運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的環(huán)境檢測(cè)工程文件和環(huán)境檢測(cè)腳本文件，對(duì)上位機(jī)和目標(biāo)控制器之間的數(shù)據(jù)鏈路和硬件端口映射關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)；若得到的檢測(cè)結(jié)果表示數(shù)據(jù)鏈路和硬件端口映射關(guān)系正常，確定當(dāng)前的測(cè)試環(huán)境正常。

8、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，基于接收自測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的軟件刷寫(xiě)指令，將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器，包括：響應(yīng)于接收到軟件刷寫(xiě)指令，確定被測(cè)軟件包的版本是否與目標(biāo)控制器上的已有軟件包的版本相同；若不相同，將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器。

9、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，在響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，生成測(cè)試結(jié)果之后，方法還包括：從測(cè)試結(jié)果中，確定測(cè)試失敗的項(xiàng)目；基于測(cè)試失敗的項(xiàng)目，生成問(wèn)題描述信息，并將問(wèn)題描述信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的測(cè)試人員終端。

10、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制器測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：測(cè)試軟件庫(kù)、測(cè)試服務(wù)端和測(cè)試臺(tái)架，測(cè)試臺(tái)架包括上位機(jī)和被測(cè)試的控制器；測(cè)試服務(wù)端用于執(zhí)行上述第一方面的應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試方法；上位機(jī)用于執(zhí)行上述第二方面的應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試方法。

11、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于從預(yù)設(shè)的測(cè)試軟件庫(kù)中獲取目標(biāo)測(cè)試臺(tái)架上的上位機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試文件，以及獲取被測(cè)軟件包；第一發(fā)送模塊，用于將測(cè)試文件和被測(cè)軟件包發(fā)送至上位機(jī)；連接模塊，用于建立與上位機(jī)的實(shí)時(shí)交互連接；第二發(fā)送模塊，用于向上位機(jī)發(fā)送軟件刷寫(xiě)指令，以使上位機(jī)將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器；第三發(fā)送模塊，用于向上位機(jī)發(fā)送測(cè)試指令，以使上位機(jī)上的測(cè)試軟件加載測(cè)試文件，以及執(zhí)行測(cè)試流程；第一接收模塊，用于響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，接收上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試結(jié)果。

12、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試裝置，該裝置包括：第二接收模塊，用于接收測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的測(cè)試文件和被測(cè)軟件包；第一確定模塊，用于確定當(dāng)前的測(cè)試環(huán)境是否正常；刷寫(xiě)模塊，用于若正常，基于接收自測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的軟件刷寫(xiě)指令，將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器；測(cè)試模塊，用于響應(yīng)于接收到測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的測(cè)試指令，運(yùn)行測(cè)試軟件，并加載測(cè)試文件，執(zhí)行測(cè)試流程；第一生成模塊，用于響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，生成測(cè)試結(jié)果，并向測(cè)試服務(wù)端發(fā)送測(cè)試結(jié)果。

13、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，且計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)上述第一方面的應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試方法中任一實(shí)施例的方法，或上述第二方面的應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試方法中任一實(shí)施例的方法。

14、第七方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試方法中任一實(shí)施例的方法，或上述第二方面的應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試方法中任一實(shí)施例的方法。

15、第八方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀代碼在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得該設(shè)備中的處理器實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試方法中任一實(shí)施例的方法，或上述第二方面的應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試方法中任一實(shí)施例的方法。

16、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的控制器測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備，通過(guò)在測(cè)試軟件庫(kù)中設(shè)置測(cè)試文件和被測(cè)軟件包，由測(cè)試服務(wù)端獲取待測(cè)試的目標(biāo)控制器對(duì)應(yīng)的測(cè)試文件和被測(cè)軟件包，測(cè)試服務(wù)端自動(dòng)控制上位機(jī)，進(jìn)行軟件的刷寫(xiě)以及執(zhí)行對(duì)目標(biāo)控制器的測(cè)試流程，最后獲得測(cè)試結(jié)果，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)在軟件發(fā)版后無(wú)法快速開(kāi)展迭代測(cè)試，需要人工檢查軟件版本、手動(dòng)刷寫(xiě)程序、手動(dòng)添加測(cè)試腳本、手動(dòng)匯總生成測(cè)試報(bào)告等操作導(dǎo)致的測(cè)試效率較低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試過(guò)程的軟、硬件聯(lián)動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)的限于單機(jī)版自動(dòng)化測(cè)試方法，本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流程的全鏈路自動(dòng)化，大大提高了控制器的測(cè)試效率和測(cè)試準(zhǔn)確性，滿足控制器軟硬件快速迭代的測(cè)試需求。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取被測(cè)軟件包，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立與所述上位機(jī)的實(shí)時(shí)交互連接，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從預(yù)設(shè)的測(cè)試軟件庫(kù)中獲取目標(biāo)測(cè)試臺(tái)架上的上位機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試文件，包括：

5.一種應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前的測(cè)試環(huán)境是否正常，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于接收自所述測(cè)試服務(wù)端發(fā)送的軟件刷寫(xiě)指令，將所述被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述響應(yīng)于對(duì)所述目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，生成測(cè)試結(jié)果之后，所述方法還包括：

9.一種控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：測(cè)試軟件庫(kù)、測(cè)試服務(wù)端和測(cè)試臺(tái)架，所述測(cè)試臺(tái)架包括上位機(jī)和被測(cè)試的控制器；

10.一種應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)端的控制器測(cè)試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

11.一種應(yīng)用于上位機(jī)的控制器測(cè)試裝置，其特征在于，該裝置包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例涉及一種控制器測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置及電子設(shè)備，上述方法包括：從預(yù)設(shè)的測(cè)試軟件庫(kù)中獲取目標(biāo)測(cè)試臺(tái)架上的上位機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試文件，以及獲取被測(cè)軟件包；將測(cè)試文件和被測(cè)軟件包發(fā)送至上位機(jī)；建立與上位機(jī)的實(shí)時(shí)交互連接；向上位機(jī)發(fā)送軟件刷寫(xiě)指令，以使上位機(jī)將被測(cè)軟件包刷寫(xiě)進(jìn)目標(biāo)控制器；向上位機(jī)發(fā)送測(cè)試指令，以使上位機(jī)上的測(cè)試軟件加載測(cè)試文件，以及執(zhí)行測(cè)試流程；響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制器測(cè)試結(jié)束，接收上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試結(jié)果。本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了測(cè)試過(guò)程的軟、硬件聯(lián)動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)的限于單機(jī)版自動(dòng)化測(cè)試方法，本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流程的全鏈路自動(dòng)化，大大提高了控制器的測(cè)試效率和測(cè)試準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：唐艷,蔡營(yíng)疆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶長(zhǎng)安科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17