本發(fā)明屬于礦業(yè)車輛安全管理，尤其涉及一種礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、礦用無軌膠輪車是煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的重要設(shè)備之一。它主要承擔(dān)井下生產(chǎn)材料、人員運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。礦用作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，無軌膠輪車在運(yùn)輸過程中面臨多種安全風(fēng)險(xiǎn)，如碰撞、墜落、機(jī)械故障等，由此產(chǎn)生了一系列的安全事故，嚴(yán)重影響了煤炭運(yùn)輸效率和礦井工作人員生命財(cái)產(chǎn)安全。

2、現(xiàn)有井下智能安全管理系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)人、車、控制器互聯(lián)，在智能化的實(shí)現(xiàn)過程中面臨極大挑戰(zhàn)。目前安全管理方法依靠駕駛員經(jīng)驗(yàn)和基本的機(jī)械保護(hù)措施，對(duì)于駕駛員的專業(yè)素質(zhì)依賴較大，缺少現(xiàn)代化管理系統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸智能化、自動(dòng)化作業(yè)，導(dǎo)致運(yùn)輸效率較低。故亟需一種智能化、自動(dòng)化的安全管理系統(tǒng)來提高安全性和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，包括：

3、采集模塊，用于采集礦井巷道、膠輪車運(yùn)行及駕駛員行為的實(shí)時(shí)信息；

4、定位模塊，用于通過所述實(shí)時(shí)信息獲取無軌膠輪車的位置信息；

5、通信模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述實(shí)時(shí)信息和所述位置信息實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)；

6、上位機(jī)，用于接收所述實(shí)時(shí)信息和所述位置信息，通過顯示界面展示膠輪車的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、駕駛員行為的監(jiān)控結(jié)果，基于所述實(shí)時(shí)信息進(jìn)行智能調(diào)度和故障預(yù)警；

7、其中所述采集模塊和定位模塊均安裝在礦用無軌膠輪車上。

8、優(yōu)選地，所述采集模塊包括傳感器模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)和周邊環(huán)境信息；

9、傳感器模塊包括：溫度傳感器、超聲波傳感器、霍爾速度傳感器、瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌⒓铀俣葌鞲衅?、方向傳感器?/p>

10、優(yōu)選地，所述采集模塊包括數(shù)據(jù)處理芯片，用于對(duì)傳感器模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，得到處理結(jié)果。

11、優(yōu)選地，所述采集模塊包括駕駛員行為監(jiān)控單元，用于通過疲勞監(jiān)測(cè)相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的行為狀態(tài)，通過所述行為狀態(tài)評(píng)估駕駛員的駕駛適應(yīng)性。

12、優(yōu)選地，所述采集模塊包括防碰撞裝置，用于通過超聲波測(cè)距傳感器和雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍的障礙物。

13、優(yōu)選地，定位模塊包括uwb模塊、uwb基站、數(shù)據(jù)解析程序、數(shù)據(jù)庫(kù)、web系統(tǒng)。

14、優(yōu)選地，所述上位機(jī)包括賬號(hào)登陸界面、操作界面、參數(shù)顯示界面、監(jiān)控界面及報(bào)警界面。

15、優(yōu)選地，系統(tǒng)還包括中央控制系統(tǒng)，用于統(tǒng)一控制所述采集模塊、所述定位模塊、所述通信模塊和所述上位機(jī)。

16、本發(fā)明還提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

18、本發(fā)明提供一種礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，通過集成采集模塊、定位模塊、通信模塊和上位機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)、駕駛員行為以及周圍環(huán)境，通過智能算法預(yù)測(cè)和防范潛在風(fēng)險(xiǎn)，有效提升礦用作業(yè)安全水平。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能全面、操作便捷等優(yōu)點(diǎn)。

19、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦用無軌膠輪車的全方位智能監(jiān)控與管理，有效提高了礦山作業(yè)的安全性和效率，同時(shí)，該系統(tǒng)還具備智能調(diào)度和故障預(yù)警等功能，為礦山的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)行提供了有力保障，可以顯著提高礦用運(yùn)輸車輛的安全性，減少事故發(fā)生率，保護(hù)礦工安全，并提升整體作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括傳感器模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)和周邊環(huán)境信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括數(shù)據(jù)處理芯片，用于對(duì)傳感器模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，得到處理結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括駕駛員行為監(jiān)控單元，用于通過疲勞監(jiān)測(cè)相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的行為狀態(tài)，通過所述行為狀態(tài)評(píng)估駕駛員的駕駛適應(yīng)性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括防碰撞裝置，用于通過超聲波測(cè)距傳感器和雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍的障礙物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，定位模塊包括uwb模塊、uwb基站、數(shù)據(jù)解析程序、數(shù)據(jù)庫(kù)、web系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括賬號(hào)登陸界面、操作界面、參數(shù)顯示界面、監(jiān)控界面及報(bào)警界面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括中央控制系統(tǒng)，用于統(tǒng)一控制所述采集模塊、所述定位模塊、所述通信模塊和所述上位機(jī)。

9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種礦用無軌膠輪車智能安全管理系統(tǒng)，包括：采集模塊，用于采集礦井巷道、膠輪車運(yùn)行及駕駛員行為的實(shí)時(shí)信息；定位模塊，用于通過所述實(shí)時(shí)信息獲取無軌膠輪車的位置信息；通信模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述實(shí)時(shí)信息和所述位置信息實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)；上位機(jī)，用于接收所述實(shí)時(shí)信息和所述位置信息，通過顯示界面展示膠輪車的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、駕駛員行為的監(jiān)控結(jié)果，基于所述實(shí)時(shí)信息進(jìn)行智能調(diào)度和故障預(yù)警。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦用無軌膠輪車的全方位智能監(jiān)控與管理，有效提高了礦山作業(yè)的安全性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉波,劉道園,王東祥,楊云博,王瑞,王海光,任遠(yuǎn)飛,田瑩,張平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)能蒙西煤化工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10