本申請(qǐng)涉及點(diǎn)光源靶標(biāo)，特別是涉及一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法、裝置、控制器和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置。

背景技術(shù)：

1、在航天航空遙感技術(shù)領(lǐng)域中，反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置通常應(yīng)用于光學(xué)遙感衛(wèi)星相機(jī)在軌運(yùn)行期間的定標(biāo)與質(zhì)評(píng)，為了保證定標(biāo)和質(zhì)評(píng)的準(zhǔn)確性，需要對(duì)太陽等天體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行高精度的跟蹤控制。

2、傳統(tǒng)的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置往往難以直接處理太陽運(yùn)行軌跡這種復(fù)雜的非線性變化，導(dǎo)致跟蹤精度受限。

3、因此，亟需提供一種新的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，以提高跟蹤精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高跟蹤精度的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法、裝置、控制器和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，該方法包括：

3、獲取目標(biāo)角度參數(shù)和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)；

4、確定目標(biāo)角度參數(shù)和當(dāng)前角度參數(shù)的角度差值；

5、若角度差值大于預(yù)設(shè)角度差值閾值，則根據(jù)角度差值和預(yù)設(shè)分段規(guī)則，確定對(duì)應(yīng)的分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，并控制反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的反射鏡組件沿分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使當(dāng)前角度參數(shù)對(duì)應(yīng)的角度差值小于等于預(yù)設(shè)角度差值閾值；其中，不同分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)間曲線不同。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，角度差值的大小與分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的數(shù)量呈正相關(guān)關(guān)系。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，每段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡均依次包括勻加速階段、勻速階段和勻減速階段，勻加速階段和勻減速階段所對(duì)應(yīng)的加速度大小和時(shí)間均相同。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)存在多個(gè)分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的情況下，不同分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的勻速階段的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與當(dāng)前角度差值呈正相關(guān)關(guān)系。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的反射鏡組件沿分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

10、根據(jù)角度差值以及預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，確定當(dāng)前分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡中勻加速階段、勻速階段和勻減速階段的脈沖信號(hào)；

11、提供每個(gè)階段對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)至反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的電機(jī)，以使反射鏡組件在預(yù)設(shè)運(yùn)行目標(biāo)時(shí)間內(nèi)完成在當(dāng)前分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置包括俯仰伺服電機(jī)的情況下，目標(biāo)角度參數(shù)包括太陽高度角，反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)包括反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前俯仰角，且目標(biāo)角度參數(shù)和當(dāng)前角度參數(shù)的角度差值包括太陽高度角和當(dāng)前俯仰角的俯仰角度差值；和/或，

13、在反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置包括方位伺服電機(jī)的情況下，目標(biāo)角度參數(shù)包括太陽方位角，反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)包括反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前方位角，且目標(biāo)角度參數(shù)和當(dāng)前角度參數(shù)的角度差值包括太陽方位角和當(dāng)前方位角的方位角度差值。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

15、獲取反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置所處的經(jīng)緯度和海拔高度；

16、根據(jù)經(jīng)緯度和海拔高度，以及太陽軌跡算法，確定太陽高度角與太陽方位角；

17、將太陽高度角和太陽方位角，確定為目標(biāo)角度參數(shù)。

18、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制裝置，控制裝置包括：

19、角度參數(shù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)角度參數(shù)和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)；

20、角度差值確定模塊，用于確定目標(biāo)角度參數(shù)和當(dāng)前角度參數(shù)的角度差值；

21、轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，用于在角度差值大于預(yù)設(shè)角度差值閾值的情況下，根據(jù)角度差值和預(yù)設(shè)分段規(guī)則，確定對(duì)應(yīng)的分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，并控制反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的反射鏡組件沿分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使當(dāng)前角度參數(shù)對(duì)應(yīng)的角度差值小于等于預(yù)設(shè)角度差值閾值；其中，不同分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)間曲線不同。

22、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種控制器，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的方法的步驟。

23、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置，反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置包括：

24、反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置本體；

25、以及如上述實(shí)施例中的控制器。

26、上述反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法、裝置、控制器和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置，至少具有以下有益效果：

27、通過實(shí)時(shí)獲取反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)與目標(biāo)角度參數(shù)，并據(jù)此計(jì)算角度差值，能夠確保反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置精確跟蹤太陽等空間光源；當(dāng)角度差值超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過分解為多個(gè)分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡并采用不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)間曲線，實(shí)現(xiàn)了對(duì)反射鏡組件平滑、精確且高效的控制，進(jìn)而保證了光學(xué)遙感衛(wèi)星相機(jī)在軌運(yùn)行期間的定標(biāo)與質(zhì)評(píng)工作的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，有效減少了誤差累積，提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，所述角度差值的大小與所述分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的數(shù)量呈正相關(guān)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，每段所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡均依次包括勻加速階段、勻速階段和勻減速階段，所述勻加速階段和所述勻減速階段所對(duì)應(yīng)的加速度大小和時(shí)間均相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)存在多個(gè)所述分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的情況下，不同所述分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的勻速階段的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與所述當(dāng)前角度差值呈正相關(guān)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，所述控制反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的反射鏡組件沿所述分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，在所述反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置包括俯仰伺服電機(jī)的情況下，所述目標(biāo)角度參數(shù)包括太陽高度角，所述反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)包括所述反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前俯仰角，且所述目標(biāo)角度參數(shù)和所述當(dāng)前角度參數(shù)的角度差值包括所述太陽高度角和所述當(dāng)前俯仰角的俯仰角度差值；和/或，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

9.一種控制器，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置，其特征在于，所述反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的控制方法、裝置、控制器和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置。該方法包括獲取目標(biāo)角度參數(shù)和反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的當(dāng)前角度參數(shù)；確定目標(biāo)角度參數(shù)和當(dāng)前角度參數(shù)的角度差值；若角度差值大于預(yù)設(shè)角度差值閾值，則根據(jù)角度差值和預(yù)設(shè)分段規(guī)則，確定對(duì)應(yīng)的分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，并控制反射型點(diǎn)狀參考目標(biāo)陣列裝置的反射鏡組件沿分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使當(dāng)前角度參數(shù)對(duì)應(yīng)的角度差值小于等于預(yù)設(shè)角度差值閾值；其中，不同分段轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)間曲線不同。采用本方法，能夠提高跟蹤精度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐偉偉,司孝龍,楊寶云,李鑫,李佳偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18