本申請(qǐng)涉及系統(tǒng)仿真，尤其涉及一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法、設(shè)備、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，在自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)階段，通過構(gòu)建虛擬控制系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型執(zhí)行仿真動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)仿真，來替代物理試驗(yàn)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，節(jié)約自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間。但是，通過虛擬控制系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型，無法驗(yàn)證自動(dòng)化系統(tǒng)中控制器的控制邏輯，因此，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真時(shí)，如何對(duì)控制器的控制邏輯進(jìn)行驗(yàn)證的問題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法、設(shè)備、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，旨在解決自動(dòng)化系統(tǒng)仿真時(shí)，如何對(duì)控制器的控制邏輯進(jìn)行驗(yàn)證的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法包括：

3、接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)；

4、通過自動(dòng)化系統(tǒng)的控制模型，根據(jù)仿真信號(hào)，生成控制信號(hào)；

5、通過自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作。

6、在一實(shí)施例中，接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)的步驟，包括：

7、通過用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議，接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)。

8、在一實(shí)施例中，接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)的步驟之前，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法還包括：

9、通過仿真工具，根據(jù)自動(dòng)化系統(tǒng)的控制參數(shù)，生成控制模型；

10、通過仿真工具，根據(jù)自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)，生成系統(tǒng)模型。

11、在一實(shí)施例中，通過自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作的步驟，包括：

12、通過自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在系統(tǒng)模型對(duì)應(yīng)的功能模型接口接收控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作。

13、在一實(shí)施例中，通過自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作的步驟之后，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法還包括：

14、通過控制模型，接收系統(tǒng)模型反饋的仿真結(jié)果信號(hào)，并將仿真結(jié)果信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到控制器，以使控制器在接收到仿真結(jié)果信號(hào)時(shí)，確定下一仿真信號(hào)；

15、接收下一仿真信號(hào)，將下一仿真信號(hào)，作為仿真信號(hào)，返回執(zhí)行通過自動(dòng)化系統(tǒng)的控制模型，根據(jù)仿真信號(hào)，生成控制信號(hào)的步驟。

16、在一實(shí)施例中，通過自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作的步驟之后，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法還包括：

17、通過控制模型，接收系統(tǒng)模型反饋的仿真結(jié)果信號(hào)；

18、根據(jù)仿真結(jié)果信號(hào)，分析控制器的控制邏輯，獲得控制邏輯分析結(jié)果。

19、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真設(shè)備，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法的步驟。

20、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，自動(dòng)化系統(tǒng)仿真系統(tǒng)包括：

21、如上述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真設(shè)備；

22、控制器，用于向自動(dòng)化系統(tǒng)仿真設(shè)備發(fā)送仿真信號(hào)。

23、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法的步驟。

24、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法的步驟。

25、本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

26、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法、設(shè)備、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過自動(dòng)化系統(tǒng)的控制模型根據(jù)控制器發(fā)送的仿真信號(hào)，控制自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型執(zhí)行仿真動(dòng)作，從而在仿真后，不僅可以根據(jù)系統(tǒng)模型的仿真結(jié)果對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分析和優(yōu)化，還可以根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制器的控制邏輯進(jìn)行分析和優(yōu)化，解決了自動(dòng)化系統(tǒng)仿真時(shí)，如何對(duì)控制器的控制邏輯進(jìn)行驗(yàn)證的技術(shù)問題，提高了自動(dòng)化系統(tǒng)仿真的適用性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，其特征在于，所述自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，其特征在于，所述接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，其特征在于，所述接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)的步驟之前，所述自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，其特征在于，所述通過所述自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到所述控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，其特征在于，所述通過所述自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到所述控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作的步驟之后，所述自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法，其特征在于，所述通過所述自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到所述控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作的步驟之后，所述自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法還包括：

7.一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)化系統(tǒng)仿真設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法的步驟。

8.一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)化系統(tǒng)仿真系統(tǒng)包括：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法、設(shè)備、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，公開的自動(dòng)化系統(tǒng)仿真方法包括：接收控制器發(fā)送的仿真信號(hào)；通過自動(dòng)化系統(tǒng)的控制模型，根據(jù)仿真信號(hào)，生成控制信號(hào)；通過自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，在接收到控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行仿真動(dòng)作。本申請(qǐng)可以根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制器的控制邏輯進(jìn)行分析和優(yōu)化，解決了自動(dòng)化系統(tǒng)仿真時(shí)，如何對(duì)控制器的控制邏輯進(jìn)行驗(yàn)證的技術(shù)問題，提高了自動(dòng)化系統(tǒng)仿真的適用性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：曹峰,劉智遠(yuǎn),張濤,趙澤鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一能源裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17