本發(fā)明涉及智慧工廠，具體而言，涉及一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、散熱器風(fēng)扇是一種重要的散熱設(shè)備，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、電子產(chǎn)品、汽車(chē)等領(lǐng)域。它通過(guò)產(chǎn)生氣流，幫助散熱器將熱量有效地傳遞到周?chē)h(huán)境中，從而保持設(shè)備的正常工作溫度。

2、散熱器風(fēng)扇的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線包括扇葉上料設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備及外框上料設(shè)備等主要設(shè)備。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，散熱器風(fēng)扇的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線經(jīng)常需要對(duì)不同類(lèi)型的產(chǎn)品進(jìn)行裝配，例如在第一時(shí)段裝配a型號(hào)產(chǎn)品，在第二時(shí)段裝配b型號(hào)產(chǎn)品，而在兩種型號(hào)產(chǎn)品的裝配切換節(jié)點(diǎn)，就需要將自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的各設(shè)備的工作參數(shù)進(jìn)行切換，以適應(yīng)接下來(lái)要裝配的新的產(chǎn)品。但是，新的工作參數(shù)的在切換后需要基于實(shí)際裝配效果進(jìn)行校準(zhǔn)操作，之后才可以對(duì)新產(chǎn)品的正式裝配操作。

3、于是，如何基于更少數(shù)量的對(duì)新產(chǎn)品的裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)的校準(zhǔn)，是目前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)模塊、參數(shù)校準(zhǔn)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊分別與所述監(jiān)測(cè)模塊、所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接；其中，所述監(jiān)測(cè)模塊，用于獲取自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的部件屬性信息，在所述部件屬性信息中檢測(cè)得到目標(biāo)部件屬性信息時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)部件屬性信息生成工作參數(shù)切換預(yù)測(cè)信號(hào)；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊，用于響應(yīng)于所述工作參數(shù)切換預(yù)測(cè)信號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)部件屬性信息調(diào)取對(duì)應(yīng)的新工作參數(shù)，以及從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取與所述目標(biāo)部件屬性信息關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)確定得出校準(zhǔn)用裝配數(shù)量；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊，還用于：使用所述新工作參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)于所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配，并評(píng)估裝配效果，根據(jù)所述裝配效果對(duì)新工作參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，所述第二散熱器主部件對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)部件屬性信息。

3、可選地，所述獲取自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的部件屬性信息，包括：控制攝像機(jī)在第一拍攝角度拍攝自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的圖像信息，根據(jù)圖像信息確定得出第一散熱器主部件的第一部件屬性信息；根據(jù)所述部件屬性信息確定得出批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量，以及與所述部件屬性信息對(duì)應(yīng)的批次已裝配數(shù)量，計(jì)算所述批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量與所述批次已裝配數(shù)量的數(shù)量差；在所述數(shù)量差低于預(yù)設(shè)差值時(shí)，控制攝像機(jī)在第二拍攝角度拍攝自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的圖像信息，根據(jù)圖像信息確定得出第一散熱器主部件的第二部件屬性信息；其中，所述第二拍攝角度大于所述第一拍攝角度；若所述第二部件屬性信息與所述第一部件屬性信息不同，則將所述第二部件屬性信息確定為所述目標(biāo)部件屬性信息，將對(duì)應(yīng)的第一散熱器主部件確定為第二散熱器主部件。

4、可選地，所述根據(jù)所述部件屬性信息確定得出批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量，包括：隨機(jī)獲取與所述部件屬性信息對(duì)應(yīng)的第一數(shù)量的批次裝配歷史數(shù)量，計(jì)算各所述批次裝配歷史數(shù)量的方差；根據(jù)所述方差換算得出第一擴(kuò)張系數(shù)，使用所述第一擴(kuò)張系數(shù)將所述第一數(shù)量擴(kuò)張調(diào)整為第二數(shù)量；在所述第一數(shù)量的所述批次裝配歷史數(shù)量之外，再次隨機(jī)獲取與所述部件屬性信息對(duì)應(yīng)的若干所述批次裝配歷史數(shù)量，以使得兩次獲取的所述批次裝配歷史數(shù)量之和達(dá)到所述第二數(shù)量；根據(jù)所述第二數(shù)量的各所述批次裝配歷史數(shù)量計(jì)算得出所述批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量。

5、可選地，所述從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取與所述目標(biāo)部件屬性信息關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)確定得出校準(zhǔn)用裝配數(shù)量，包括：從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取與所述目標(biāo)部件屬性信息關(guān)聯(lián)的所有的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)中包括歷史校準(zhǔn)用裝配數(shù)量、歷史裝配效果指標(biāo)；根據(jù)各所述歷史裝配效果指標(biāo)計(jì)算得出等效裝配效果指標(biāo)，根據(jù)所述等效裝配效果指標(biāo)確定得出第三數(shù)量；根據(jù)所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的裝配設(shè)備數(shù)量對(duì)各所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，獲得分類(lèi)數(shù)，根據(jù)所述分類(lèi)數(shù)確定得出第二擴(kuò)張系數(shù)，使用所述第二擴(kuò)張系數(shù)乘以所述第三數(shù)量，獲得第四數(shù)量；在所有的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)中隨機(jī)挑選所述第四數(shù)量的所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)挑選出的各所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述歷史校準(zhǔn)用裝配數(shù)量，計(jì)算得出所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量。

6、可選地，所述使用所述新工作參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)于所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配，包括：根據(jù)所述目標(biāo)部件屬性信息確定得出自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上的各目標(biāo)裝配設(shè)備，將所述新工作參數(shù)分解后分別傳輸給各所述目標(biāo)裝配設(shè)備；控制各所述目標(biāo)裝配設(shè)備按照分解后的工作參數(shù)對(duì)所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配。

7、可選地，所述根據(jù)所述裝配效果對(duì)新工作參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：根據(jù)所述裝配效果中的各裝配效果指標(biāo)分析得出待校準(zhǔn)部件，對(duì)各所述待校準(zhǔn)部件依次進(jìn)行工作參數(shù)的校準(zhǔn)。

8、可選地，所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊，還用于：在使用所述新工作參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)于所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配之前，向所述監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送控制指令，以使所述監(jiān)測(cè)模塊將攝像機(jī)從所述第二拍攝角度調(diào)整回所述第一拍攝角度。

9、本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，應(yīng)用于如前任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述至少一個(gè)處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。

10、本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于如前任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序。

11、本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，應(yīng)用于如前任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被電子設(shè)備的處理器調(diào)用并執(zhí)行時(shí)。

12、本發(fā)明通過(guò)新產(chǎn)品的部件屬性信息調(diào)取對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，并依據(jù)該校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)確定得出了合適的校準(zhǔn)階段所需用到的新產(chǎn)品的試裝配數(shù)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在完成新工作參數(shù)的校準(zhǔn)的前提下，還盡量降低了新產(chǎn)品的試裝配數(shù)量，從而可有效降低廠家的生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)模塊、參數(shù)校準(zhǔn)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊分別與所述監(jiān)測(cè)模塊、所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接；其中，所述監(jiān)測(cè)模塊，用于獲取自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的部件屬性信息，在所述部件屬性信息中檢測(cè)得到目標(biāo)部件屬性信息時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)部件屬性信息生成工作參數(shù)切換預(yù)測(cè)信號(hào)；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊，用于響應(yīng)于所述工作參數(shù)切換預(yù)測(cè)信號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)部件屬性信息調(diào)取對(duì)應(yīng)的新工作參數(shù)，以及從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取與所述目標(biāo)部件屬性信息關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)確定得出校準(zhǔn)用裝配數(shù)量；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊，還用于：使用所述新工作參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)于所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配，并評(píng)估裝配效果，根據(jù)所述裝配效果對(duì)新工作參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，所述第二散熱器主部件對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)部件屬性信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：獲取自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的部件屬性信息，包括：控制攝像機(jī)在第一拍攝角度拍攝自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的圖像信息，根據(jù)圖像信息確定得出第一散熱器主部件的第一部件屬性信息；根據(jù)所述部件屬性信息確定得出批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量，以及與所述部件屬性信息對(duì)應(yīng)的批次已裝配數(shù)量，計(jì)算所述批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量與所述批次已裝配數(shù)量的數(shù)量差；在所述數(shù)量差低于預(yù)設(shè)差值時(shí)，控制攝像機(jī)在第二拍攝角度拍攝自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上待裝配的第一散熱器主部件的圖像信息，根據(jù)圖像信息確定得出第一散熱器主部件的第二部件屬性信息；其中，所述第二拍攝角度大于所述第一拍攝角度；若所述第二部件屬性信息與所述第一部件屬性信息不同，則將所述第二部件屬性信息確定為所述目標(biāo)部件屬性信息，將對(duì)應(yīng)的第一散熱器主部件確定為第二散熱器主部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：根據(jù)所述部件屬性信息確定得出批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量，包括：隨機(jī)獲取與所述部件屬性信息對(duì)應(yīng)的第一數(shù)量的批次裝配歷史數(shù)量，計(jì)算各所述批次裝配歷史數(shù)量的方差；根據(jù)所述方差換算得出第一擴(kuò)張系數(shù)，使用所述第一擴(kuò)張系數(shù)將所述第一數(shù)量擴(kuò)張調(diào)整為第二數(shù)量；在所述第一數(shù)量的所述批次裝配歷史數(shù)量之外，再次隨機(jī)獲取與所述部件屬性信息對(duì)應(yīng)的若干所述批次裝配歷史數(shù)量，以使得兩次獲取的所述批次裝配歷史數(shù)量之和達(dá)到所述第二數(shù)量；根據(jù)所述第二數(shù)量的各所述批次裝配歷史數(shù)量計(jì)算得出所述批次裝配預(yù)測(cè)數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取與所述目標(biāo)部件屬性信息關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)確定得出校準(zhǔn)用裝配數(shù)量，包括：從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取與所述目標(biāo)部件屬性信息關(guān)聯(lián)的所有的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)中包括歷史校準(zhǔn)用裝配數(shù)量、歷史裝配效果指標(biāo)；根據(jù)各所述歷史裝配效果指標(biāo)計(jì)算得出等效裝配效果指標(biāo)，根據(jù)所述等效裝配效果指標(biāo)確定得出第三數(shù)量；根據(jù)所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的裝配設(shè)備數(shù)量對(duì)各所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，獲得分類(lèi)數(shù)，根據(jù)所述分類(lèi)數(shù)確定得出第二擴(kuò)張系數(shù)，使用所述第二擴(kuò)張系數(shù)乘以所述第三數(shù)量，獲得第四數(shù)量；在所有的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)中隨機(jī)挑選所述第四數(shù)量的所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)挑選出的各所述校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述歷史校準(zhǔn)用裝配數(shù)量，計(jì)算得出所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：使用所述新工作參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)于所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配，包括：根據(jù)所述目標(biāo)部件屬性信息確定得出自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上的各目標(biāo)裝配設(shè)備，將所述新工作參數(shù)分解后分別傳輸給各所述目標(biāo)裝配設(shè)備；控制各所述目標(biāo)裝配設(shè)備按照分解后的工作參數(shù)對(duì)所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述根據(jù)所述裝配效果對(duì)新工作參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：根據(jù)所述裝配效果中的各裝配效果指標(biāo)分析得出待校準(zhǔn)部件，對(duì)各所述待校準(zhǔn)部件依次進(jìn)行工作參數(shù)的校準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊，還用于：在使用所述新工作參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)于所述校準(zhǔn)用裝配數(shù)量的各第二散熱器主部件進(jìn)行試裝配之前，向所述監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送控制指令，以使所述監(jiān)測(cè)模塊將攝像機(jī)從所述第二拍攝角度調(diào)整回所述第一拍攝角度。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述至少一個(gè)處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被電子設(shè)備的處理器調(diào)用并執(zhí)行時(shí)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于智慧工廠技術(shù)領(lǐng)域。提供了一種自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)模塊、參數(shù)校準(zhǔn)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)；所述參數(shù)校準(zhǔn)模塊分別與所述監(jiān)測(cè)模塊、所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接。本發(fā)明通過(guò)新產(chǎn)品的部件屬性信息調(diào)取對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)，并依據(jù)該校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)確定得出了合適的校準(zhǔn)階段所需用到的新產(chǎn)品的試裝配數(shù)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在完成新工作參數(shù)校準(zhǔn)的前提下，還盡量降低了新產(chǎn)品的試裝配數(shù)量，從而可有效降低廠家的生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：金偉,金燕,邱榮泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江泰達(dá)微電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17