本申請(qǐng)涉及設(shè)備控制，具體涉及一種云臺(tái)設(shè)備的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代自動(dòng)化和智能化技術(shù)的發(fā)展背景下，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行高效、精確的監(jiān)測(cè)和管理的需求日益增長(zhǎng)。特別是在需要對(duì)廣闊區(qū)域進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景中，如地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)檢測(cè)和安全巡檢等，傳統(tǒng)的人工掃描方式不僅效率低下，還容易受到人為因素的干擾，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)質(zhì)量和覆蓋范圍的局限性。

2、為了解決這一問題，自動(dòng)化云臺(tái)設(shè)備因其能夠遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)掃描特定區(qū)域而受到廣泛關(guān)注。這些設(shè)備通常配備有高精度的傳感器和相機(jī)，能夠在水平和垂直方向上進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)和傾斜，以覆蓋預(yù)定的監(jiān)測(cè)區(qū)域。

3、然而，盡管這些云臺(tái)設(shè)備提供了自動(dòng)化的掃描能力，但在實(shí)際操作中，用戶往往需要手動(dòng)配置旋轉(zhuǎn)的參數(shù)，包括設(shè)置旋轉(zhuǎn)的邊界，以避開不感興趣的區(qū)域，如天空或其他非目標(biāo)區(qū)域。這一過程在地形復(fù)雜或監(jiān)測(cè)區(qū)域廣闊時(shí)變得尤為繁瑣，尤其是當(dāng)需要多個(gè)云臺(tái)協(xié)同工作以覆蓋更大范圍時(shí)，手動(dòng)配置的工作量顯著增加，導(dǎo)致效率低下且耗費(fèi)大量人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：提供一種云臺(tái)設(shè)備的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中云臺(tái)掃描配置方案需手動(dòng)配置導(dǎo)致效率低下且耗費(fèi)大量人力資源的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種云臺(tái)設(shè)備的控制方法，包括：

3、獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點(diǎn)在所述云臺(tái)設(shè)備的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，得到所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)；

4、基于所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，規(guī)劃所述云臺(tái)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)配置組；

5、控制所述云臺(tái)設(shè)備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進(jìn)行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描。

6、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案中的云臺(tái)設(shè)備的控制方法。

7、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案中的云臺(tái)設(shè)備的控制方法。

8、通過上述方案，本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)?zhí)峁┑脑婆_(tái)設(shè)備的控制方法通過獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點(diǎn)在云臺(tái)設(shè)備的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)得到交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，基于交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)規(guī)劃云臺(tái)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)配置組，控制云臺(tái)設(shè)備按照旋轉(zhuǎn)配置組進(jìn)行第一區(qū)域或第二區(qū)域的掃描；如此，基于交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)能夠自動(dòng)化地規(guī)劃云臺(tái)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)配置組，更為高效地實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的掃描工作，從而減少人工操作的需求，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種云臺(tái)設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點(diǎn)在所述云臺(tái)設(shè)備的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，得到所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述交界點(diǎn)在所述可見光畫面中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，規(guī)劃所述云臺(tái)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)配置組，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述云臺(tái)設(shè)備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進(jìn)行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，確定所述云臺(tái)坐標(biāo)在所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的掃描路徑，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述交界點(diǎn)的連線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的第一方向上的一個(gè)邊界的位置關(guān)系，確定出所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的掃描區(qū)域在所述云臺(tái)設(shè)備的坐標(biāo)系下的云臺(tái)坐標(biāo)集合，并作為所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的掃描路徑，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述云臺(tái)設(shè)備配置有熱成像儀，所述控制所述云臺(tái)設(shè)備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進(jìn)行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描，包括：

9.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括處理器、存儲(chǔ)器，所述處理器耦接所述存儲(chǔ)器，所述處理器被配置為基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的指令，執(zhí)行權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的云臺(tái)設(shè)備的控制方法的一個(gè)或多個(gè)步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)設(shè)備的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種云臺(tái)設(shè)備的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取第一區(qū)域和第二區(qū)域的交界點(diǎn)在所述云臺(tái)設(shè)備的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，得到所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)；基于所述交界點(diǎn)的云臺(tái)坐標(biāo)，規(guī)劃所述云臺(tái)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)配置組；控制所述云臺(tái)設(shè)備按照所述旋轉(zhuǎn)配置組進(jìn)行所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域的掃描。通過上述方式，本申請(qǐng)能夠自動(dòng)化地規(guī)劃云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)配置組，更為高效地實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的掃描工作。

技術(shù)研發(fā)人員：曹俊,王菀妮,徐狄權(quán),楊志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江華感科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23