本發(fā)明涉及開關(guān)，尤其涉及一種搖柄控制裝置。

背景技術(shù)：

1、搖柄控制裝置作為控制元件進(jìn)行方向操作信號(hào)的輸出，以控制對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。例如，搖柄控制裝置安裝于控制臺(tái)，通過操縱搖桿的方向及轉(zhuǎn)動(dòng)量，從而輸出不同的電信號(hào)，以控制吊裝結(jié)構(gòu)或者飛行器或者機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。如中國公開文件cn221281840u公開了一種霍爾搖桿電位器。

2、搖柄控制裝置內(nèi)設(shè)置有搖桿機(jī)構(gòu)及霍爾感應(yīng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的搖桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接永磁鐵，搖桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)磁場變化，霍爾元件可根據(jù)該磁場變化實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)電信號(hào)的輸出?，F(xiàn)有的搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且整體體積大，配件多空間小導(dǎo)致組裝難度大的技術(shù)問題，因此需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種搖柄控制裝置，用以解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝難度大的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種搖柄控制裝置，包括：

3、搖柄座，設(shè)置有安裝腔及與所述安裝腔連通的搖柄腔；

4、安裝底座，設(shè)置垂直相交的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)槽和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)槽；

5、轉(zhuǎn)軸組件，包括呈柱狀的橫向轉(zhuǎn)軸和縱向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)限定于所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述縱向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)限定于所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述橫向轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線和所述縱向轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線相交，所述橫向轉(zhuǎn)軸和縱向轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有安裝槽；其中，所述安裝底座嵌入所述安裝腔，所述安裝腔的腔壁和所述安裝底座共同限定所述橫向轉(zhuǎn)軸和縱向轉(zhuǎn)軸；

6、搖桿組件，自所述安裝腔穿出所述搖柄腔，與所述橫向轉(zhuǎn)軸通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖桿組件插入所述縱向轉(zhuǎn)軸并與所述縱向轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)槽滑動(dòng)連接；

7、環(huán)繞所述搖桿組件的中心間隔分布的多組霍爾組件，每組所述霍爾組件包括安裝于所述安裝槽的感應(yīng)磁鐵及安裝于所述安裝底座的霍爾感應(yīng)元件；

8、所述搖桿組件驅(qū)動(dòng)所述橫向轉(zhuǎn)軸和/或縱向轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，至少一個(gè)所述霍爾感應(yīng)元件基于所述感應(yīng)磁鐵的磁場參數(shù)變化輸出電信號(hào)。

9、在一實(shí)施例中，所述安裝底座插入所述搖柄座，并與所述搖柄座卡扣連接。

10、在一實(shí)施例中，所述安裝底座包括自所述安裝腔底壁弧形凹陷的橫向限位槽和縱向限位槽，所述橫向限位槽和所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)槽構(gòu)建限定所述橫向轉(zhuǎn)軸的活動(dòng)空間，所述縱向限位槽和所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)槽構(gòu)建限定所述縱向轉(zhuǎn)軸的活動(dòng)空間。

11、在一實(shí)施例中，所述橫向轉(zhuǎn)軸包括鉸接部和位于兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述鉸接部的最大軸徑小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的最大軸徑；

12、所述鉸接部包括貫穿的擺動(dòng)孔及與所述擺動(dòng)孔相交的鉸接孔，所述搖桿組件穿過所述擺動(dòng)孔，銷軸穿過所述鉸接孔連接所述搖桿組件，所述安裝槽設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部。

13、在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括半軸狀的大徑部和小徑部，所述小徑部和所述大徑部同軸設(shè)置，所述大徑部的外徑大于所述小徑部的外徑，所述安裝槽自所述小徑部向所述大徑部方向凹陷延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部還包括檢測槽，所述檢測槽自所述大徑部向所述小徑部方向凹陷延伸，所述霍爾感應(yīng)元件伸入所述檢測槽，所述大徑部貼合于所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述橫向限位槽限定所述小徑部。

14、在一實(shí)施例中，所述縱向轉(zhuǎn)軸包括弧形彎曲的弧形臂和位于所述弧形臂兩端的支撐部，所述安裝槽設(shè)置于所述支撐部，所述橫向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)限定于所述弧形臂，所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)限定于所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽設(shè)置于所述弧形臂，且所述驅(qū)動(dòng)槽朝向兩端所述支撐部方向延伸。

15、在一實(shí)施例中，所述橫向轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)中心和對(duì)應(yīng)的所述霍爾感應(yīng)元件的感應(yīng)中心偏心設(shè)置。

16、在一實(shí)施例中，所述感應(yīng)磁鐵的磁場強(qiáng)度自中間向兩側(cè)逐漸增強(qiáng)；或者，所述感應(yīng)磁鐵的磁場強(qiáng)度自中間向兩側(cè)逐漸減弱；或者，感應(yīng)磁鐵的磁場強(qiáng)度自中間向兩側(cè)按區(qū)塊逐級(jí)變化。

17、在一實(shí)施例中，所述搖桿組件包括搖桿柱、安裝于所述搖桿柱的滑動(dòng)座及固連所述搖桿柱末端的手柄座，所述搖桿柱設(shè)置有橫向擺動(dòng)部和縱向擺動(dòng)部，所述橫向擺動(dòng)部插接于所述橫向轉(zhuǎn)軸，所述縱向擺動(dòng)部插接于所述驅(qū)動(dòng)槽，所述橫向擺動(dòng)部和縱向擺動(dòng)部所設(shè)置的平面相互垂直，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)貼合于所述搖柄座。

18、在一實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座設(shè)置有外凸的滑動(dòng)球面，所述搖柄腔的腔壁呈錐面，所述滑動(dòng)球面貼合于所述搖柄腔的開口滑動(dòng)。

19、本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：搖桿組件與轉(zhuǎn)軸組件插接裝配連接，并整體架設(shè)于安裝底座。安裝底座連同搖桿組件整體自安裝腔裝配至搖柄座，搖桿組件穿出搖柄腔實(shí)現(xiàn)組裝連接，轉(zhuǎn)軸組件被安裝底座和搖柄座共同限定，從而無需額外的孔洞裝配限定結(jié)構(gòu)，整體組裝便捷，結(jié)構(gòu)巧妙?；魻柛袘?yīng)元件與安裝底座預(yù)安裝，感應(yīng)磁鐵對(duì)應(yīng)嵌入安裝于轉(zhuǎn)軸組件，無需額外導(dǎo)線連接或鎖定結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)緊湊且裝配對(duì)齊度高。

20、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種搖柄控制裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述安裝底座插入所述搖柄座，并與所述搖柄座卡扣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述安裝底座包括自所述安裝腔底壁弧形凹陷的橫向限位槽和縱向限位槽，所述橫向限位槽和所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)槽構(gòu)建限定所述橫向轉(zhuǎn)軸的活動(dòng)空間，所述縱向限位槽和所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)槽構(gòu)建限定所述縱向轉(zhuǎn)軸的活動(dòng)空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述橫向轉(zhuǎn)軸包括鉸接部和位于兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述鉸接部的最大軸徑小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的最大軸徑；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括半軸狀的大徑部和小徑部，所述小徑部和所述大徑部同軸設(shè)置，所述大徑部的外徑大于所述小徑部的外徑，所述安裝槽自所述小徑部向所述大徑部方向凹陷延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部還包括檢測槽，所述檢測槽自所述大徑部向所述小徑部方向凹陷延伸，所述霍爾感應(yīng)元件伸入所述檢測槽，所述大徑部貼合于所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述橫向限位槽限定所述小徑部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述縱向轉(zhuǎn)軸包括弧形彎曲的弧形臂和位于所述弧形臂兩端的支撐部，所述安裝槽設(shè)置于所述支撐部，所述橫向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)限定于所述弧形臂，所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)限定于所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽設(shè)置于所述弧形臂，且所述驅(qū)動(dòng)槽朝向兩端所述支撐部方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述橫向轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)中心和對(duì)應(yīng)的所述霍爾感應(yīng)元件的感應(yīng)中心偏心設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)磁鐵的磁場強(qiáng)度自中間向兩側(cè)逐漸增強(qiáng)；或者，所述感應(yīng)磁鐵的磁場強(qiáng)度自中間向兩側(cè)逐漸減弱；或者，感應(yīng)磁鐵的磁場強(qiáng)度自中間向兩側(cè)按區(qū)塊逐級(jí)變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述搖桿組件包括搖桿柱、安裝于所述搖桿柱的滑動(dòng)座及固連所述搖桿柱末端的手柄座，所述搖桿柱設(shè)置有橫向擺動(dòng)部和縱向擺動(dòng)部，所述橫向擺動(dòng)部插接于所述橫向轉(zhuǎn)軸，所述縱向擺動(dòng)部插接于所述驅(qū)動(dòng)槽，所述橫向擺動(dòng)部和縱向擺動(dòng)部所設(shè)置的平面相互垂直，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)貼合于所述搖柄座。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)座設(shè)置有外凸的滑動(dòng)球面，所述搖柄腔的腔壁呈錐面，所述滑動(dòng)球面貼合于所述搖柄腔的開口滑動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是關(guān)于一種搖柄控制裝置，搖柄控制裝置包括搖柄座、安裝底座、轉(zhuǎn)軸組件、搖桿組件及多組霍爾組件，安裝底座嵌入安裝于搖柄座。搖桿組件與轉(zhuǎn)軸組件插接裝配連接，并整體架設(shè)于安裝底座。安裝底座連同搖桿組件整體自安裝腔裝配至搖柄座，搖桿組件穿出搖柄腔實(shí)現(xiàn)組裝連接，轉(zhuǎn)軸組件被安裝底座和搖柄座共同限定，從而無需額外的孔洞裝配限定結(jié)構(gòu)，整體組裝便捷，結(jié)構(gòu)巧妙?；魻柛袘?yīng)元件與安裝底座預(yù)安裝，感應(yīng)磁鐵對(duì)應(yīng)嵌入安裝于轉(zhuǎn)軸組件，無需額外導(dǎo)線連接或鎖定結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)緊湊且裝配對(duì)齊度高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳偉添,鄒新城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：弗仕吉（寧波）電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19