本申請涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)，尤其涉及一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂品椒?，還涉及一種系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、綠茶采取茶樹的新葉或芽經(jīng)殺青、整形、烘干等工藝制成，保留了鮮葉的天然物質(zhì)，含有的茶多酚、兒茶素、葉綠素、咖啡堿、氨基酸、維生素等營養(yǎng)成分。綠茶的加工基本分為采摘、殺青、揉捻、后處理以及分裝這幾個步驟，其中容易被忽略的步驟為后處理，經(jīng)過殺青和揉捻后的茶葉具有一定的水分和發(fā)酵能力，所以要根據(jù)各種茶葉的加工工藝要求和質(zhì)量要求，進行再次簡單處理，也即后處理，保持茶葉的長期鮮爽口感。

2、現(xiàn)有技術(shù)公開日為2023年04月07日，公開號為cn113359628b，名稱為一種綠茶加工過程的控制方法的中國發(fā)明專利申請，其公開了第一濕度信息、第一圖像信息；將第一圖像信息輸入加工元素分析模型獲得第一加工元素信息；獲得第一原料重量信息；根據(jù)第一原料重量信息、第一加工元素信息、第一濕度信息，獲得第一含水量信息；獲得加工工序信息、加工設(shè)備信息；根據(jù)第一含水量信息、第一加工元素信息、加工工序信息獲得第一加工要求信息；根據(jù)第一加工要求信息、加工設(shè)備信息獲得第一控制參數(shù)；根據(jù)第一控制參數(shù)獲得第一控制指令用于根據(jù)第一控制參數(shù)對加工設(shè)備進行加工過程控制。

3、上述技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中綠茶的加工過程中缺少有效的監(jiān)督控制的技術(shù)問題，但是針對綠茶加工過程中，在后處理中的控制精度方面，依然存在技術(shù)上的上升空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂品椒跋到y(tǒng)，通過對于殺青后的后處理步驟中揉捻和烘干進行分時鏈?zhǔn)降木_監(jiān)控，來解決現(xiàn)有技術(shù)無法提供一種可以有效控制后處理步驟中揉捻和烘干精度的方法以及系統(tǒng)的技術(shù)問題。

2、據(jù)本申請的一個方面，提供一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂品椒?，?yīng)用于監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少一個動作捕捉器、至少一個溫度采集器以及至少一個計時器，所述方法包括：

3、通過所述動作捕捉器獲取手部第一活動動作，所述手部第一活動動作為操作人員手部首次變化動作；通過所述動作捕捉器獲取手部第次活動動作，所述手部第次活動動作為操作人員手部第次變化動作；

4、通過所述計時器獲取所述手部第一活動動作以及所述手部第次活動動作的發(fā)生時間，記錄為和；通過所述計時器計算和間的時間差值，通過所述計時器將所述差值與標(biāo)準(zhǔn)時間差值比較，確定時間合格結(jié)果；

5、當(dāng)時間結(jié)果合格時，通過所述溫度采集器獲取初始茶葉溫度，所述初始茶葉溫度為烘干前的茶葉溫度；通過所述溫度采集器獲取烘干后的末段茶葉溫度，所述末段茶葉溫度為烘干后的茶葉溫度；根據(jù)所述末段茶葉溫度與初始茶葉溫度，通過所述溫度采集器計算溫度差值合格率，確定溫度合格結(jié)果；

6、當(dāng)時間結(jié)果與溫度結(jié)果均合格時，所述動作捕捉器、所述溫度采集器以及所述計時器均停止作業(yè)。

7、優(yōu)選地，所述操作人員手部首次變化動作為操作人員拿握茶葉時手部的閉合動作，所述操作人員手部第次變化動作為操作人員手部展開持續(xù)2s及以上的展開動作。

8、優(yōu)選地，當(dāng)所述動作捕捉器捕捉到操作人員拿握茶葉時手部的閉合動作時，開始計時，當(dāng)所述動作捕捉器捕捉到操作人員手部展開持續(xù)2s及以上的展開動作時，停止計時。

9、優(yōu)選地，所述通過所述計時器計算和間的時間差值具體為：

10、

11、其中，為時間差值。

12、優(yōu)選地，所述通過所述計時器將所述差值與標(biāo)準(zhǔn)時間差值比較，確實差值合格結(jié)果具體為：

13、

14、其中，為合格率百分比。

15、優(yōu)選地，所述當(dāng)時間結(jié)果合格時，通過所述溫度采集器獲取初始茶葉溫度，具體為：當(dāng)時，操作人員的揉捻時間合格；當(dāng)時，操作人員揉捻時間不合格。

16、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述末段茶葉溫度與初始茶葉溫度，通過所述溫度采集器計算差值合格率具體為如下公式組：

17、

18、

19、其中，為末段茶葉溫度與初始茶葉溫度的差值；為標(biāo)準(zhǔn)溫度值。

20、優(yōu)選地，當(dāng)時，烘干溫度合格；當(dāng)或者時，烘干溫度不合格。

21、據(jù)本申請的另一個方面，提供一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂葡到y(tǒng)，包括：

22、捕捉模塊，所述捕捉模塊用于獲取手部第一活動動作以及獲取手部第次活動動作；

23、計時模塊，所述計時模塊用于獲取手部第一活動動作以及手部第次活動動作的發(fā)生時間，記錄為和；

24、第一計算模塊，所述第一計算模塊用于計算和間的時間差值，通過差值與標(biāo)準(zhǔn)時間差值比較，確實時間合格結(jié)果；

25、判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷差值是否合格；

26、獲取模塊，所述獲取模塊獲取初始茶葉溫度以及烘干后的末段茶葉溫度；

27、第二計算模塊，所述第二計算模塊用于計算末段茶葉溫度與初始茶葉溫度的溫度差值合格率；

28、停止模塊，當(dāng)時間結(jié)果與溫度結(jié)果均合格時，所述停止模塊執(zhí)行停止動作捕捉器、溫度采集器以及計時器地作業(yè)。

29、優(yōu)選地，所述第一計算模塊與所述第二計算模塊數(shù)據(jù)連接。

30、本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：本申請的方法聚焦于茶葉殺青后的后處理中的揉捻和烘干步驟，通過對于操作人員的手部動作的變化以及烘干溫度的精確監(jiān)控，實現(xiàn)高效茶葉后處理，有效保證茶葉品質(zhì)；同時加入時間和溫度的合格率計算，直觀展現(xiàn)茶葉后處理中的揉捻和烘干步驟的結(jié)果，實現(xiàn)茶農(nóng)或者相關(guān)操作人員對于后處理過程情況地有效獲知。

技術(shù)特征：

1.一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂品椒ǎ瑧?yīng)用于監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少一個動作捕捉器、至少一個溫度采集器以及至少一個計時器，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作人員手部首次變化動作為操作人員拿握茶葉時手部的閉合動作，所述操作人員手部第次變化動作為操作人員手部展開持續(xù)2s及以上的展開動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述動作捕捉器捕捉到操作人員拿握茶葉時手部的閉合動作時，開始計時，當(dāng)所述動作捕捉器捕捉到操作人員手部展開持續(xù)2s及以上的展開動作時，停止計時。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述計時器計算和間的時間差值具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述計時器將所述差值與標(biāo)準(zhǔn)時間差值比較，確實差值合格結(jié)果具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)時間結(jié)果合格時，通過所述溫度采集器獲取初始茶葉溫度，具體為：當(dāng)時，操作人員的揉捻時間合格；當(dāng)時，操作人員揉捻時間不合格。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述末段茶葉溫度與初始茶葉溫度，通過所述溫度采集器計算差值合格率具體為如下公式組：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)時，烘干溫度合格；當(dāng)或者時，烘干溫度不合格。

9.一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂葡到y(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計算模塊與所述第二計算模塊數(shù)據(jù)連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種綠茶加工過程中的分時鏈?zhǔn)娇刂品椒跋到y(tǒng)，方法包括：動作捕捉器獲取手部第一活動動作；動作捕捉器獲取手部第次活動動作；計時器獲取手部第一活動動作以及手部第次活動動作的發(fā)生時間；計時器計算時間差值，計時器將差值與標(biāo)準(zhǔn)時間差值比較，確定時間合格結(jié)果；溫度采集器獲取初始茶葉溫度；溫度采集器獲取烘干后的末段茶葉溫度；溫度采集器計算溫度差值合格率，確定溫度合格結(jié)果。本申請通過對于操作人員的手部動作的變化以及烘干溫度的精確監(jiān)控，實現(xiàn)高效茶葉后處理，有效保證茶葉品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐曉波,張娟,熊元元,張廳,王云,劉曉,李春華,王小萍,劉飛,章文益,黃藩
受保護的技術(shù)使用者：四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30