本技術(shù)涉及電控手柄，特別是涉及一種自動復(fù)位的電控手柄。

背景技術(shù)：

1、在電控手柄中，大都為搖棒式結(jié)構(gòu)，其體積相對較大，安裝受限，在有些場景下不易進行安裝，如果將其搖棒長度縮短，則會導(dǎo)致力臂的變化，使得搖棒難以操作，因此在該情景下不易使用搖棒式電控手柄。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種自動復(fù)位的電控手柄，有效的解決了較小空間內(nèi)無法使用搖棒式電控手柄的問題。

2、其解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種自動復(fù)位的電控手柄，包括基座，基座包括底座和支撐部，底座上方設(shè)有圓弧形凹槽，支撐部位于凹槽內(nèi)部，支撐部一側(cè)伸出有中心軸，支撐部另一側(cè)伸出有手感環(huán)，支撐部兩側(cè)分別設(shè)置左搖柄蓋和右搖柄蓋，左搖柄蓋和右搖柄蓋繞中心軸轉(zhuǎn)動，基座內(nèi)部設(shè)置有pcb板，pcb板上設(shè)有霍爾傳感器，左搖柄蓋上設(shè)置有與霍爾傳感器配合的磁鋼，右搖柄蓋與中心軸之間設(shè)置有第一扭簧和第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧用于將左搖柄蓋和右搖柄蓋恢復(fù)到中位，左搖柄蓋和右搖柄蓋上方連接有搖柄帽，搖柄帽底部經(jīng)彈簧連接有手感塊，手感塊在手感環(huán)外部滑動。

3、優(yōu)選的，所述的手感環(huán)外側(cè)設(shè)有凸點和鎖定點，凸點為直徑大于手感環(huán)的圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定點為階梯狀結(jié)構(gòu)，手感塊端部為尖棱狀結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述的第一扭簧和第二扭簧纏繞在中心軸上，第一扭簧和第二扭簧之間設(shè)置有安裝板，第一扭簧和第二扭簧的一端均連接在安裝板上，安裝板能夠繞中心軸轉(zhuǎn)動，第一扭簧另一端勾住右搖柄蓋，第二扭簧的另一端勾住底座，第一扭簧和第二扭簧分別對左搖柄蓋和右搖柄蓋一個方向的轉(zhuǎn)動進行復(fù)位。

5、本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，拇指型結(jié)構(gòu)大幅減小設(shè)備體積，便于進行布置，且通過扭簧對搖柄蓋進行復(fù)位，使其回歸中位。

技術(shù)特征：

1.一種自動復(fù)位的電控手柄，其特征在于，包括基座，基座包括底座（1）和支撐部（2），底座（1）上方設(shè)有圓弧形凹槽，支撐部（2）位于凹槽內(nèi)部，支撐部（2）一側(cè)伸出有中心軸（3），支撐部（2）另一側(cè)伸出有手感環(huán)（4），支撐部（2）兩側(cè)分別設(shè)置左搖柄蓋（5）和右搖柄蓋（6），左搖柄蓋（5）和右搖柄蓋（6）繞中心軸（3）轉(zhuǎn)動，基座內(nèi)部設(shè)置有pcb板（7），pcb板（7）上設(shè)有霍爾傳感器，左搖柄蓋（5）上設(shè)置有與霍爾傳感器配合的磁鋼（8），右搖柄蓋（6）與中心軸（3）之間設(shè)置有第一扭簧（9）和第二扭簧（10），第一扭簧（9）和第二扭簧（10）用于將左搖柄蓋（5）和右搖柄蓋（6）恢復(fù)到中位，左搖柄蓋（5）和右搖柄蓋（6）上方連接有搖柄帽（11），搖柄帽（11）底部經(jīng)彈簧（12）連接有手感塊（13），手感塊（13）在手感環(huán)（4）外部滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位的電控手柄，其特征在于，所述的手感環(huán)（4）外側(cè)設(shè)有凸點（14）和鎖定點（15），凸點（14）為直徑大于手感環(huán)（4）的圓弧形結(jié)構(gòu)，鎖定點（15）為階梯狀結(jié)構(gòu)，手感塊（13）端部為尖棱狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動復(fù)位的電控手柄，其特征在于，所述的第一扭簧（9）和第二扭簧（10）纏繞在中心軸（3）上，第一扭簧（9）和第二扭簧（10）之間設(shè)置有安裝板（16），第一扭簧（9）和第二扭簧（10）的一端均連接在安裝板（16）上，安裝板（16）能夠繞中心軸（3）轉(zhuǎn)動，第一扭簧（9）另一端勾住右搖柄蓋（6），第二扭簧（10）的另一端勾住底座（1），第一扭簧（9）和第二扭簧（10）分別對左搖柄蓋（5）和右搖柄蓋（6）一個方向的轉(zhuǎn)動進行復(fù)位。

技術(shù)總結(jié)
一種自動復(fù)位的電控手柄，有效的解決了較小空間內(nèi)無法使用搖棒式電控手柄的問題；包括基座，基座包括底座和支撐部，底座上方設(shè)有圓弧形凹槽，支撐部位于凹槽內(nèi)部，支撐部一側(cè)伸出有中心軸，支撐部另一側(cè)伸出有手感環(huán)，支撐部兩側(cè)分別設(shè)置左搖柄蓋和右搖柄蓋，左搖柄蓋和右搖柄蓋繞中心軸轉(zhuǎn)動，基座內(nèi)部設(shè)置有PCB板，PCB板上設(shè)有霍爾傳感器，左搖柄蓋上設(shè)置有與霍爾傳感器配合的磁鋼，右搖柄蓋與中心軸之間設(shè)置有第一扭簧和第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧用于將左搖柄蓋和右搖柄蓋恢復(fù)到中位，左搖柄蓋和右搖柄蓋上方連接有搖柄帽，搖柄帽底部經(jīng)彈簧連接有手感塊，手感塊在手感環(huán)外部滑動。

技術(shù)研發(fā)人員：孟召堂,李向榮,肖新元
受保護的技術(shù)使用者：上海海穆電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/19