本技術(shù)屬于起豎裝置,尤其涉及一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、目前,國內(nèi)在特種設(shè)備上的起豎及鎖緊機構(gòu)控制系統(tǒng)方法有很多,大多數(shù)控制系統(tǒng)采取可編程邏輯控制器,即plc來控制,市面上的plc種類繁多,相對于其他類型控制器,各個廠家的plc的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統(tǒng)存在差異,且plc價格相對較高,工作速度相較計算機慢,輸出對輸入的響應(yīng)存在滯后現(xiàn)象。在惡劣條件,特別是特種設(shè)備要求的高海拔,高低溫工況下,plc不滿足工作條件。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)。
2、本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
3、本實用新型提供的一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),包括觸摸面板模塊、控制計算機模塊、傳感器模塊、驅(qū)動器模塊和執(zhí)行模塊;所述觸摸面板模塊連接控制計算機模塊,所述控制計算機模塊分別連接傳感器模塊和驅(qū)動器模塊,所述驅(qū)動器模塊連接執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊連接傳感器模塊。
4、優(yōu)選地,所述傳感器模塊包括角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器;所述角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。
5、優(yōu)選地,所述驅(qū)動器模塊包括起豎編碼器、電機驅(qū)動器和鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器;所述起豎編碼器、電機驅(qū)動器、鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。
6、優(yōu)選地,所述執(zhí)行模塊包括電機、起豎油缸和鎖緊結(jié)構(gòu);所述電機、起豎油缸、鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。
7、優(yōu)選地,所述鎖緊機構(gòu)包括前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu),所述前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊連接。
8、優(yōu)選地,所述觸摸面板模塊包括液晶顯示屏和傳輸接口,所述傳輸接口包括計算機通信口和面板調(diào)試網(wǎng)口;所述觸摸面板模塊通過計算機通信口與控制計算機模塊連接。
9、優(yōu)選地,所述計算機通信口支持rs485通信口。
10、優(yōu)選地,所述控制計算機模塊包括cpci計算機控制子模塊、can總線通信子模塊和傳輸接口,所述傳輸接口包括觸摸面板通信口和計算機調(diào)試網(wǎng)口;所述控制計算機模塊通過觸摸面板通信口與觸摸面板連接,所述控制計算機模塊通過can總線通信子模塊與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。
11、優(yōu)選地,所述觸摸面板通信口支持rs422通信口。
12、本實用新型的有益效果在于:
13、1、控制計算機模塊獲取觸摸面板模塊指令,實現(xiàn)解鎖、起豎、翻倒、鎖緊單步控制操作、自動控制操作及緊急停止操作,具有控制靈活、運行平穩(wěn)、高可靠性、易于維護(hù)等優(yōu)點;
14、2、本實用新型在特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)上增加了鎖緊機構(gòu),確保特種設(shè)備起豎時的穩(wěn)定性,在特殊情況下可以鎖緊,保證工程安全性;
15、3、本實用新型采用can總線通信方式,其可靠性高,易于擴展。
1.一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,包括觸摸面板模塊、控制計算機模塊、傳感器模塊、驅(qū)動器模塊和執(zhí)行模塊;所述觸摸面板模塊連接控制計算機模塊,所述控制計算機模塊分別連接傳感器模塊和驅(qū)動器模塊,所述驅(qū)動器模塊連接執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊連接傳感器模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器模塊包括角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器;所述角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動器模塊包括起豎編碼器、電機驅(qū)動器和鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器;所述起豎編碼器、電機驅(qū)動器、鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。
4.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行模塊包括電機、起豎油缸和鎖緊結(jié)構(gòu);所述電機、起豎油缸、鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。
5.如權(quán)利要求4所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述鎖緊機構(gòu)包括前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu),所述前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊連接。
6.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述觸摸面板模塊包括液晶顯示屏和傳輸接口,所述傳輸接口包括計算機通信口和面板調(diào)試網(wǎng)口;所述觸摸面板模塊通過計算機通信口與控制計算機模塊連接。
7.如權(quán)利要求6所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述計算機通信口支持rs485通信口。
8.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制計算機模塊包括cpci計算機控制子模塊、can總線通信子模塊和傳輸接口,所述傳輸接口包括觸摸面板通信口和計算機調(diào)試網(wǎng)口;所述控制計算機模塊通過觸摸面板通信口與觸摸面板連接,所述控制計算機模塊通過can總線通信子模塊與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。
9.如權(quán)利要求8所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述觸摸面板通信口支持rs422通信口。