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      一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:39980804發(fā)布日期:2024-11-15 14:29閱讀:12來源:國知局
      一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)的制作方法

      本技術(shù)屬于起豎裝置,尤其涉及一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)。


      背景技術(shù):

      1、目前,國內(nèi)在特種設(shè)備上的起豎及鎖緊機構(gòu)控制系統(tǒng)方法有很多,大多數(shù)控制系統(tǒng)采取可編程邏輯控制器,即plc來控制,市面上的plc種類繁多,相對于其他類型控制器,各個廠家的plc的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統(tǒng)存在差異,且plc價格相對較高,工作速度相較計算機慢,輸出對輸入的響應(yīng)存在滯后現(xiàn)象。在惡劣條件,特別是特種設(shè)備要求的高海拔,高低溫工況下,plc不滿足工作條件。


      技術(shù)實現(xiàn)思路

      1、為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)。

      2、本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

      3、本實用新型提供的一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),包括觸摸面板模塊、控制計算機模塊、傳感器模塊、驅(qū)動器模塊和執(zhí)行模塊;所述觸摸面板模塊連接控制計算機模塊,所述控制計算機模塊分別連接傳感器模塊和驅(qū)動器模塊,所述驅(qū)動器模塊連接執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊連接傳感器模塊。

      4、優(yōu)選地,所述傳感器模塊包括角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器;所述角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。

      5、優(yōu)選地,所述驅(qū)動器模塊包括起豎編碼器、電機驅(qū)動器和鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器;所述起豎編碼器、電機驅(qū)動器、鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。

      6、優(yōu)選地,所述執(zhí)行模塊包括電機、起豎油缸和鎖緊結(jié)構(gòu);所述電機、起豎油缸、鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。

      7、優(yōu)選地,所述鎖緊機構(gòu)包括前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu),所述前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊連接。

      8、優(yōu)選地,所述觸摸面板模塊包括液晶顯示屏和傳輸接口,所述傳輸接口包括計算機通信口和面板調(diào)試網(wǎng)口;所述觸摸面板模塊通過計算機通信口與控制計算機模塊連接。

      9、優(yōu)選地,所述計算機通信口支持rs485通信口。

      10、優(yōu)選地,所述控制計算機模塊包括cpci計算機控制子模塊、can總線通信子模塊和傳輸接口,所述傳輸接口包括觸摸面板通信口和計算機調(diào)試網(wǎng)口;所述控制計算機模塊通過觸摸面板通信口與觸摸面板連接,所述控制計算機模塊通過can總線通信子模塊與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。

      11、優(yōu)選地,所述觸摸面板通信口支持rs422通信口。

      12、本實用新型的有益效果在于:

      13、1、控制計算機模塊獲取觸摸面板模塊指令,實現(xiàn)解鎖、起豎、翻倒、鎖緊單步控制操作、自動控制操作及緊急停止操作,具有控制靈活、運行平穩(wěn)、高可靠性、易于維護(hù)等優(yōu)點;

      14、2、本實用新型在特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng)上增加了鎖緊機構(gòu),確保特種設(shè)備起豎時的穩(wěn)定性,在特殊情況下可以鎖緊,保證工程安全性;

      15、3、本實用新型采用can總線通信方式,其可靠性高,易于擴展。



      技術(shù)特征:

      1.一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,包括觸摸面板模塊、控制計算機模塊、傳感器模塊、驅(qū)動器模塊和執(zhí)行模塊;所述觸摸面板模塊連接控制計算機模塊,所述控制計算機模塊分別連接傳感器模塊和驅(qū)動器模塊,所述驅(qū)動器模塊連接執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊連接傳感器模塊。

      2.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器模塊包括角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器;所述角編碼器、接近開關(guān)和壓力變送器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。

      3.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動器模塊包括起豎編碼器、電機驅(qū)動器和鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器;所述起豎編碼器、電機驅(qū)動器、鎖緊機構(gòu)驅(qū)動器分別與控制計算機模塊、執(zhí)行模塊連接。

      4.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行模塊包括電機、起豎油缸和鎖緊結(jié)構(gòu);所述電機、起豎油缸、鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。

      5.如權(quán)利要求4所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述鎖緊機構(gòu)包括前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu),所述前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu)分別與驅(qū)動器模塊連接。

      6.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述觸摸面板模塊包括液晶顯示屏和傳輸接口,所述傳輸接口包括計算機通信口和面板調(diào)試網(wǎng)口;所述觸摸面板模塊通過計算機通信口與控制計算機模塊連接。

      7.如權(quán)利要求6所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述計算機通信口支持rs485通信口。

      8.如權(quán)利要求1所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制計算機模塊包括cpci計算機控制子模塊、can總線通信子模塊和傳輸接口,所述傳輸接口包括觸摸面板通信口和計算機調(diào)試網(wǎng)口;所述控制計算機模塊通過觸摸面板通信口與觸摸面板連接,所述控制計算機模塊通過can總線通信子模塊與驅(qū)動器模塊、傳感器模塊連接。

      9.如權(quán)利要求8所述的含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),其特征在于,所述觸摸面板通信口支持rs422通信口。


      技術(shù)總結(jié)
      本技術(shù)公開了一種含鎖緊機構(gòu)的特種設(shè)備起豎控制系統(tǒng),包括觸摸面板模塊、控制計算機模塊、傳感器模塊、驅(qū)動器模塊和執(zhí)行模塊;所述觸摸面板模塊連接控制計算機模塊,所述控制計算機模塊分別連接傳感器模塊和驅(qū)動器模塊,所述驅(qū)動器模塊連接執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊連接傳感器模塊。本技術(shù)控制計算機模塊獲取觸摸面板模塊指令,實現(xiàn)解鎖、起豎、翻倒、鎖緊單步控制操作、自動控制操作及緊急停止操作,具有控制靈活、運行平穩(wěn)、高可靠性、易于維護(hù)等優(yōu)點。

      技術(shù)研發(fā)人員:令狐昌坤,王厚旭,李鍶宇,馬曉鋼,楊艷斌,李勁平
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:貴州航天天馬機電科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:20240409
      技術(shù)公布日:2024/11/14
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