本技術(shù)涉及操作手柄，特別是一種固定結(jié)構(gòu)及ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄。

背景技術(shù)：

1、針對(duì)胚胎師的培訓(xùn)往往受到操作材料、設(shè)備儀器及空間的限制，培養(yǎng)能勝任顯微操作的胚胎師通常需要3～5年的時(shí)間，為克服現(xiàn)有培訓(xùn)系統(tǒng)的局限性，研發(fā)ai模擬裝置進(jìn)行輔助生殖技術(shù)的醫(yī)學(xué)模擬培訓(xùn)，模擬操作技術(shù)對(duì)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)過(guò)程中需要用到操作手柄。

2、人類輔助生殖技術(shù)培訓(xùn)的過(guò)程中，涉及多裝置和設(shè)備的配合使用，通常是在一定放大倍數(shù)下觀察，結(jié)合顯微鏡載物臺(tái)的移動(dòng)，同時(shí)配合顯微操作手柄，對(duì)配子和胚胎進(jìn)行移動(dòng)，顯微注射、輔助孵化等操作，不同設(shè)備的操作方式有一定差別，但都是以手眼協(xié)調(diào)配合，熟悉放大視野的空間感知及精細(xì)操作的熟練掌握為基礎(chǔ)。臨床現(xiàn)有的情況，設(shè)備的操作裝置不方便搬動(dòng)，調(diào)試過(guò)程存在配套耗材消耗，有空間和場(chǎng)地限制，且不能通過(guò)練習(xí)一種操作系統(tǒng)同時(shí)熟悉多品牌或系統(tǒng)的操作，現(xiàn)有設(shè)備只能夠匹配一種技術(shù)操作習(xí)慣。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，手柄不方便進(jìn)行固定和移動(dòng)且不能穩(wěn)定的移動(dòng)，同時(shí)，手柄不能夠匹配ai醫(yī)學(xué)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)中的多種技術(shù)操作習(xí)慣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

2、本實(shí)用新型的目的是提供一種固定結(jié)構(gòu)，其能解決手柄不方便進(jìn)行固定和移動(dòng)且不能穩(wěn)定的移動(dòng)的問(wèn)題。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種固定結(jié)構(gòu)，其包括移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括握筒、轉(zhuǎn)動(dòng)于握筒內(nèi)部的傳動(dòng)組件以及套設(shè)于傳動(dòng)組件外圈的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于握筒的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)組件與握筒滑動(dòng)配合。

4、作為本實(shí)用新型所述固定結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述握筒的內(nèi)圈固定連接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)上開設(shè)有第一環(huán)形槽，所述握筒的一側(cè)貫穿滑動(dòng)連接有按壓塊，所述握筒的底部固定連接有第一固定環(huán)。

5、作為本實(shí)用新型所述固定結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一固定環(huán)的底部固定連接有連接筒，所述連接筒的底部固定連接有第二固定環(huán)，所述連接筒的內(nèi)圈開設(shè)有第二環(huán)形槽，所述連接筒的外圈均勻開設(shè)有四個(gè)放置槽，所述放置槽的一側(cè)開設(shè)有通槽。

6、作為本實(shí)用新型所述固定結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述放置槽中設(shè)置有限位件，所述限位件包括滑動(dòng)于放置槽中的活動(dòng)塊以及固定于活動(dòng)塊頂部的限位桿，所述限位桿與通槽滑動(dòng)配合。

7、作為本實(shí)用新型所述固定結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)于握筒內(nèi)部的轉(zhuǎn)筒、固定套設(shè)于轉(zhuǎn)筒外圈的第三固定環(huán)、開設(shè)于轉(zhuǎn)筒外圈的螺紋槽以及固定于轉(zhuǎn)筒底部的第四固定環(huán)，所述第四固定環(huán)的底部均勻開設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)槽。

8、作為本實(shí)用新型所述固定結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)筒的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)于安裝環(huán)的頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述第三固定環(huán)與第一環(huán)形槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第四固定環(huán)與第二環(huán)形槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述調(diào)節(jié)槽與限位桿滑動(dòng)配合。

9、作為本實(shí)用新型所述固定結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述調(diào)節(jié)組件包括活動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)筒外圈的擋板、設(shè)置于擋板一側(cè)的彈簧以及固定于擋板頂部的活動(dòng)筒，所述活動(dòng)筒的外圈固定連接有斜塊，所述活動(dòng)筒的內(nèi)圈固定連接有固定柱，所述斜塊與按壓塊滑動(dòng)配合，所述擋板的兩端分別固定于擋板的一側(cè)和安裝環(huán)的一側(cè)，所述固定柱與螺紋槽滑動(dòng)配合。

10、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)握筒、傳動(dòng)組件以及調(diào)節(jié)組件三者之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)將移動(dòng)單元固定在底座上，或者是在底座中進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，方便了使用人員的使用。

11、本實(shí)用新型的目的是提供一種ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄，其能解決手柄不能夠匹配ai醫(yī)學(xué)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)中的多種技術(shù)操作習(xí)慣的問(wèn)題。

12、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄，其包括支撐單元，所述支撐單元包括底座、把手以及錐形套筒，所述底座與移動(dòng)單元配合使用，所述把手與移動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述錐形套筒的兩端分別固定于把手的一側(cè)和握筒的一側(cè)。

13、作為本實(shí)用新型所述ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座的頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第一滑槽，所述凹槽另外兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第二滑槽，所述凹槽中設(shè)置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述滑塊與第一滑槽、第二滑槽均滑動(dòng)配合，所述第一支架和第二支架相接觸的一側(cè)均開設(shè)有阻擋槽，所述阻擋槽與放置槽相配合。

14、作為本實(shí)用新型所述ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄的一種優(yōu)選方案，其中：所述把手的底部固定連接有鉸接桿，所述把手上設(shè)置有旋鈕，所述把手上設(shè)置有按鈕，所述鉸接桿與握筒的頂部鉸接配合。

15、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)底座的作用，能夠?yàn)橐苿?dòng)單元提供穩(wěn)定的運(yùn)行條件，并通過(guò)把手的設(shè)置，能夠在人類輔助生殖技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)造作的過(guò)程中，能夠?qū)Σ煌募夹g(shù)進(jìn)行操作，方便培訓(xùn)人員在多種技術(shù)操作之間的來(lái)回切換，并且也能夠保證訓(xùn)練的全面性，配合培訓(xùn)軟件，可以通過(guò)手柄的移動(dòng)，鍛煉左右手配合、空間感知、精細(xì)操作，且左右手柄的功能可以進(jìn)行交換。

技術(shù)特征：

1.一種固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述握筒(101)的內(nèi)圈固定連接有安裝環(huán)(101a)，所述安裝環(huán)(101a)上開設(shè)有第一環(huán)形槽(101b)，所述握筒(101)的一側(cè)貫穿滑動(dòng)連接有按壓塊(101h)，所述握筒(101)的底部固定連接有第一固定環(huán)(101c)。

3.如權(quán)利要求2所述的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一固定環(huán)(101c)的底部固定連接有連接筒(101j)，所述連接筒(101j)的底部固定連接有第二固定環(huán)(101e)，所述連接筒(101j)的內(nèi)圈開設(shè)有第二環(huán)形槽(101d)，所述連接筒(101j)的外圈均勻開設(shè)有四個(gè)放置槽(101f)，所述放置槽(101f)的一側(cè)開設(shè)有通槽(101g)。

4.如權(quán)利要求3所述的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述放置槽(101f)中設(shè)置有限位件(101i)，所述限位件(101i)包括滑動(dòng)于放置槽(101f)中的活動(dòng)塊(101i-1)以及固定于活動(dòng)塊(101i-1)頂部的限位桿(101i-2)，所述限位桿(101i-2)與通槽(101g)滑動(dòng)配合。

5.如權(quán)利要求4所述的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(102)包括轉(zhuǎn)動(dòng)于握筒(101)內(nèi)部的轉(zhuǎn)筒(102a)、固定套設(shè)于轉(zhuǎn)筒(102a)外圈的第三固定環(huán)(102b)、開設(shè)于轉(zhuǎn)筒(102a)外圈的螺紋槽(102c)以及固定于轉(zhuǎn)筒(102a)底部的第四固定環(huán)(102d)，所述第四固定環(huán)(102d)的底部均勻開設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)槽(102e)。

6.如權(quán)利要求5所述的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒(102a)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)于安裝環(huán)(101a)的頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述第三固定環(huán)(102b)與第一環(huán)形槽(101b)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第四固定環(huán)(102d)與第二環(huán)形槽(101d)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述調(diào)節(jié)槽(102e)與限位桿(101i-2)滑動(dòng)配合。

7.如權(quán)利要求6所述的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(103)包括活動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)筒(102a)外圈的擋板(103c)、設(shè)置于擋板(103c)一側(cè)的彈簧(103d)以及固定于擋板(103c)頂部的活動(dòng)筒(103a)，所述活動(dòng)筒(103a)的外圈固定連接有斜塊(103b)，所述活動(dòng)筒(103a)的內(nèi)圈固定連接有固定柱(103e)，所述斜塊(103b)與按壓塊(101h)滑動(dòng)配合，所述擋板(103c)的兩端分別固定于擋板(103c)的一側(cè)和安裝環(huán)(101a)的一側(cè)，所述固定柱(103e)與螺紋槽(102c)滑動(dòng)配合。

8.一種ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄，其特征在于：包括權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的固定結(jié)構(gòu)；以及

9.如權(quán)利要求8所述的ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄，其特征在于：所述底座(201)的頂部開設(shè)有凹槽(201a)，所述凹槽(201a)兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第一滑槽(201b)，所述凹槽(201a)另外兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第二滑槽(201c)，所述凹槽(201a)中設(shè)置有第一支架(201d)和第二支架(201e)，所述第一支架(201d)和第二支架(201e)兩側(cè)均固定連接有滑塊(201f)，所述滑塊(201f)與第一滑槽(201b)、第二滑槽(201c)均滑動(dòng)配合，所述第一支架(201d)和第二支架(201e)相接觸的一側(cè)均開設(shè)有阻擋槽(201g)，所述阻擋槽(201g)與放置槽(101f)相配合。

10.如權(quán)利要求9所述的ai醫(yī)學(xué)模擬操作手柄，其特征在于：所述把手(202)的底部固定連接有鉸接桿(202a)，所述把手(202)上設(shè)置有旋鈕(202b)，所述把手(202)上設(shè)置有按鈕(202c)，所述鉸接桿(202a)與握筒(101)的頂部鉸接配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及操作手柄技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)公開了一種固定結(jié)構(gòu)及AI醫(yī)學(xué)模擬操作手柄，包括移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括握筒、轉(zhuǎn)動(dòng)于握筒內(nèi)部的傳動(dòng)組件以及套設(shè)于傳動(dòng)組件外圈的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于握筒的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)組件與握筒滑動(dòng)配合。本技術(shù)的有益效果為通過(guò)握筒、傳動(dòng)組件以及調(diào)節(jié)組件三者之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)將移動(dòng)單元固定在底座上，或者是在底座中進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，方便了使用人員的使用；通過(guò)底座的作用，能夠?yàn)橐苿?dòng)單元提供穩(wěn)定的運(yùn)行條件，并通過(guò)把手的設(shè)置，能夠在人類輔助生殖技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)造作的過(guò)程中，能夠?qū)Σ煌募夹g(shù)進(jìn)行操作，方便培訓(xùn)人員在多種技術(shù)操作之間的來(lái)回切換，并且也能夠保證訓(xùn)練的全面性。

技術(shù)研發(fā)人員：汪燕,張小建,孟祥黔,鄧唐,李潤(rùn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川大學(xué)華西第二醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/23