專(zhuān)利名稱(chēng):全自動(dòng)板料剪切設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板料剪切設(shè)備，尤其涉及全自動(dòng)板料剪切中心，屬機(jī)械機(jī)床領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
板料剪切中心一般要實(shí)現(xiàn)上料、送料、落料、前送、壓料、剪切、落料、碼垛、出料等工序，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，必須要達(dá)到三個(gè)條件，缺一不可1、要有相應(yīng)的機(jī)床或裝置機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，氣動(dòng)系統(tǒng)，真空吸盤(pán)系統(tǒng)等完成相應(yīng)工序機(jī)能，是全自動(dòng)剪切中心的設(shè)備基礎(chǔ)；2、要選擇合理的控制模式，包括檢測(cè)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等)，顯示系統(tǒng)，是全自動(dòng)剪切中心的控制基礎(chǔ)(硬件)；3、要編制正確有效的控制程序，比如控制程序，顯示程序，保護(hù)程序，是全自動(dòng)剪切中心的軟件保證。目前數(shù)控剪切中心無(wú)法同時(shí)具備這三個(gè)條件，無(wú)法達(dá)到全自動(dòng)，無(wú)人化控制水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，集機(jī)械，電氣，液壓，氣動(dòng)，真空，測(cè)控技術(shù)為一體，實(shí)現(xiàn)剪切中心的全自動(dòng)，無(wú)人化運(yùn)行，滿(mǎn)足大規(guī)格，大質(zhì)量平板自動(dòng)化生產(chǎn)流程需要。技術(shù)方案是，由八套不同類(lèi)型的設(shè)備組成，包括主剪板機(jī)一套，側(cè)剪板機(jī)一套，吸盤(pán)上料機(jī)組一套；夾鉗送料機(jī)一套，側(cè)檔料機(jī)一套，托料機(jī)一套，出料車(chē)一套，備料車(chē)一套，控制設(shè)施采用數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)合可編程控制器PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，觸摸屏式人機(jī)界面，總線變頻器掛接控制，位置傳感器總線掛接控制技術(shù)，組成一個(gè)具有多達(dá)數(shù)百個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，二路半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，十多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線從站的全自動(dòng)控制系統(tǒng)；軟件編制結(jié)合硬件設(shè)備，使全部設(shè)備作為一個(gè)整體，協(xié)同，精準(zhǔn)地運(yùn)行，使系統(tǒng)具有友好的人機(jī)操作界面，具有系統(tǒng)自診斷功能，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警功能，操作導(dǎo)向，實(shí)時(shí)操作幫助功能。有益效果是通過(guò)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，使全套設(shè)備相互配合，協(xié)調(diào)一致，順序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)剪切中心的全自動(dòng)，無(wú)人化運(yùn)行。



圖1(包括圖1-1、圖1-2、圖1-3)是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖圖2(包括圖2-1、圖2-2、圖2-3、圖2-4、圖2-5)是本發(fā)明工作流程圖(程序流程圖)具體實(shí)施方式
CUP主站(S7-315-2DP)先與觸摸屏(PWS3260-TFT)實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸和控制，再通過(guò)Profibus總線建立Profibus總線從站(ET200S)，實(shí)現(xiàn)對(duì)八套設(shè)備的檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、控制、保護(hù)、顯示(通過(guò)觸摸屏)。具體有1、主機(jī)配電柜從站輸入16點(diǎn)，輸出24點(diǎn)，與DAC350數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合控制后擋料伺服驅(qū)動(dòng)器，夾鉗送料驅(qū)動(dòng)變頻器，吸盤(pán)上料機(jī)變頻器，出料車(chē)變頻器；2、機(jī)頂從站輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)，采樣主機(jī)上所裝的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，控制液壓系統(tǒng)電磁鐵，區(qū)域光電保護(hù)單元的檢測(cè)與報(bào)警；3、副液壓從站(托料架從站，從料車(chē)從站)輸入48點(diǎn)，輸出40點(diǎn)，托料架位置檢測(cè)與托料架油缸電磁鐵控制，出料車(chē)位置、狀態(tài)檢測(cè)和出料車(chē)接料升降電磁鐵等控制；4、側(cè)剪從站輸入8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)，側(cè)剪檢測(cè)與控制；5、料臺(tái)架從站輸入38點(diǎn)，輸出8點(diǎn)，板料位置檢測(cè)和板料位置測(cè)控元件控制6、夾鉗送料機(jī)從站輸入8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)，主、測(cè)夾料鉗測(cè)控；7、吸盤(pán)上料從站輸入16點(diǎn)，輸出4點(diǎn)，上料機(jī)狀態(tài)檢測(cè)和真空系統(tǒng)控制。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)板料剪切機(jī)構(gòu)，由側(cè)剪板機(jī)，吸盤(pán)上料機(jī)，夾鉗送料機(jī)，側(cè)擋料機(jī)，出料車(chē)，備料車(chē)等裝置構(gòu)成，其特征是采用數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)合可編程控制器PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，觸摸屏人機(jī)界面，總線變頻器掛接控制，位置傳感器總線掛接控制技術(shù)，組成一個(gè)具有數(shù)百個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，二路半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，十多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線從站的全自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，軟件與硬件配合，使該系統(tǒng)具有友好的人機(jī)界面，自診斷功能，操作導(dǎo)向，實(shí)時(shí)操作幫助功能。
2.如權(quán)利要求
1所述的剪切機(jī)構(gòu)，其特征是數(shù)控系統(tǒng)選用DAC350數(shù)控系統(tǒng)，觸摸屏采用PWS3260-TFT，CPU主站選用S7-315-2DP，現(xiàn)場(chǎng)總線選用Profibus-DP。
專(zhuān)利摘要
一種全自動(dòng)板料剪切機(jī)構(gòu)，由八套機(jī)床和測(cè)控系統(tǒng)(包括控制軟件)構(gòu)成，測(cè)控系統(tǒng)采用DAC－350數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)合西門(mén)子PLC及Profibus－DP總線技術(shù)，觸摸屏人機(jī)界面，總線變頻器掛接控制，位置傳感器掛接控制技術(shù)，具備友好的人機(jī)界面，具有自診斷功能，操作導(dǎo)向，實(shí)時(shí)操作幫助功能，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，無(wú)人化運(yùn)行。
文檔編號(hào)G05B19/418GKCN101024254SQ200610055161
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2006年2月22日
發(fā)明者王東明, 柳根平, 劉民祥, 王亦東, 郭庚順 申請(qǐng)人:天水鍛壓機(jī)床有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan