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      串聯(lián)逆變補(bǔ)償式交流電子穩(wěn)壓器的制作方法

      文檔序號:6275385閱讀:351來源:國知局
      專利名稱:串聯(lián)逆變補(bǔ)償式交流電子穩(wěn)壓器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種交流穩(wěn)壓器,特別是串聯(lián)逆變補(bǔ)償式交流電子穩(wěn)壓器。
      交流穩(wěn)壓器是一種對交流電源進(jìn)行穩(wěn)壓的電子儀器,它在工頻電網(wǎng)中應(yīng)用非常廣泛。在1983年第6期的《電氣自動化》雜志第35頁上,提出了一種高效率負(fù)反饋交流穩(wěn)壓器的電路方案,它的調(diào)整器是使用互補(bǔ)工作的晶體管串聯(lián)在輸入輸出電路之間,通過對輸出電路的取樣比較放大控制晶體管調(diào)整器的導(dǎo)通程度來進(jìn)行穩(wěn)壓的。如果在穩(wěn)壓器輸入端與電網(wǎng)之間聯(lián)接一只升壓變壓器,就可在電網(wǎng)電壓從低到高的一段變化范圍內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)壓。這種穩(wěn)壓器克服了已廣泛使用的磁放大器式、自耦變壓器式、感應(yīng)調(diào)壓器式、可控硅式交流穩(wěn)壓器存在效率低、體積大、重量重、失真大等一系列問題,但這種穩(wěn)壓器由于使用晶體管作調(diào)整器,而晶體管是工作于線性放大狀態(tài),交流穩(wěn)壓器的輸出電流又是全部流過晶體管,當(dāng)電網(wǎng)輸入電壓與穩(wěn)壓器的輸出電壓之間的電壓差較大時,晶體管消耗這個電壓差與輸出電流乘積的功率,其數(shù)值較大,效率并不太高。并且由于晶體管消耗功率較大,對于晶體管調(diào)整器的散熱要求也較高。為了散熱,必須加體積較大的散熱器,這時穩(wěn)壓器的體積和重量也有一定程度的增加。
      本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的交流穩(wěn)壓器,它的調(diào)整器采用消耗功率極少,工作于開關(guān)狀態(tài)的功率轉(zhuǎn)換電路和濾波電路以及脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動電路作調(diào)整器,從而在低失真的情況下更好地解決現(xiàn)有技術(shù)中效率低、體積大和重量重的問題。
      本實(shí)用新型的構(gòu)成見

      圖1所示電路,調(diào)整器由低通濾波器L、C5,輸出變壓器B1,功率轉(zhuǎn)換電路(5)、驅(qū)動電路(4)、脈寬調(diào)制器(3)和波形發(fā)生器(2)組成。低通濾波器L、C5的輸出端(a)、(b)分別串接在輸入輸出電路的(c)、(e)之間,輸入電壓Ui與低通濾波器輸出的補(bǔ)償電壓進(jìn)行相量疊加后形成輸出電壓Uo;由電阻R1、R2組成的取樣電路接在輸出端(e)、(f)之間對輸出電壓Uo進(jìn)行取樣,在R2上得到取樣電壓,與交流基準(zhǔn)電壓(它與輸出電壓Uo同頻率、同相位)一起分別加到由運(yùn)算放大器構(gòu)成的比較放大器IC1的反相和同相輸入端進(jìn)行比較放大;比較放大后輸出的信號電壓和輸出電壓Uo的波形相同,它與波形發(fā)生器(2)輸出的重復(fù)頻率高于電源頻率的非正弦波形加到脈寬調(diào)制器(3)的信號輸入端,由脈寬調(diào)制器(3)輸出與波形發(fā)生器同頻率,但脈沖寬度正比于IC1輸出信號電壓瞬時值的脈寬調(diào)制波電壓;把這個電壓加到驅(qū)動電路(4)的輸入端,由驅(qū)動電路(4)輸出的驅(qū)動脈沖控制功率轉(zhuǎn)換電路(5),功率轉(zhuǎn)換電路受驅(qū)動脈沖控制工作于開關(guān)狀態(tài),它產(chǎn)生的輸出也是受IC1輸出信號電壓控制的脈寬調(diào)制波電壓。并且送到輸出變壓器B1的初級線圈兩端;B1次級輸出的電壓經(jīng)過低通濾波器L、C5濾除高于電源頻率的分量,從而在低通濾波器輸出端(a)、(b)得到可控的低失真的補(bǔ)償電壓,按圖1所示安排各部分電路輸入輸出之間的相位或極性關(guān)系,組成串聯(lián)調(diào)整閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng),使輸出電壓Uo保持穩(wěn)定。當(dāng)輸入電壓Ui低于規(guī)定的輸出電壓Uo,并且由于某種原因使輸出電壓Uo變化時,經(jīng)過電阻R1、R2取樣,由IC1將R2上的取樣電壓和交流基準(zhǔn)電源(1)進(jìn)行比較放大,在輸出端得到與輸出電壓Uo相位相同,反映輸出電壓Uo大小的控制信號電壓,它控制脈寬調(diào)制電路(3)輸出脈沖寬度隨控制信號電壓瞬時值變化,經(jīng)過驅(qū)動電路(4)、功率轉(zhuǎn)換電路(5)、輸出變壓器B1得到放大的脈寬調(diào)制電壓,由低通濾波器L、C5濾波后,得到正比于IC1輸出控制信號電壓的補(bǔ)償電壓,它與輸入電壓Ui相加后形成輸出電壓Uo,使Uo穩(wěn)定;當(dāng)輸入電壓Ui高于規(guī)定的輸出電壓Uo,并且由于某種原因使輸出電壓Uo變化,輸出端空載,即輸出負(fù)載電壓為零時,經(jīng)過R1、R2取樣IC1比較放大,在IC1輸出端得到與輸出電壓Uo相位相反,反映輸出電壓Uo大小的控制信號電壓,從而也使低通濾波器L、C5輸出的補(bǔ)償電壓反相,而這個電壓的大小仍正比于IC1輸出控制信號電壓,由于補(bǔ)償電壓反相,它減去了輸入電壓Ui高出規(guī)定輸出電壓Uo的部分,使Uo穩(wěn)定;當(dāng)輸入電壓Ui高于規(guī)定的輸出電壓Uo,并且由于某種原因使輸出電壓Uo變化,但輸出負(fù)載電流不為零時,由于輸出負(fù)載電流流過低通濾波器L、C5和輸出變壓器B1的次級線圈,這時,B1的次級線圈實(shí)質(zhì)上起到一個電感作用,但由于B1的初級是功率轉(zhuǎn)換電路(5)受驅(qū)動電路(4)控制而工作于開關(guān)狀態(tài),并且開關(guān)的時間受IC1輸出控制信號電壓的調(diào)制,即為脈寬調(diào)制,因此,B1的次級線圈和L、C5等效為一個可控電感。輸出電壓Uo升高,可控電感的阻抗增大,可控電感上的壓降增大;反之,阻抗減小,可控電感上的壓降減小,從而使輸出電壓Uo穩(wěn)定。
      波形發(fā)生器(2)產(chǎn)生的非正弦波形重復(fù)頻率大于電源頻率的五倍,以便由低通濾波器L、C5充分濾除高于電源頻率的信號,使補(bǔ)償電壓的失真減小,而且波形發(fā)生器的輸出波形頻率越高,在滿足同樣低失真的條件下,對L、C5的數(shù)值要求越小,采用的電感L和電容C5的體積也越小,在功率轉(zhuǎn)換電路(5)的工作頻率允許時,波形發(fā)生器的頻率越高越好,在實(shí)施本實(shí)用新型時,波形發(fā)生器(2)可用矩形波發(fā)生器、鋸齒波發(fā)生器、三角波發(fā)生器;功率轉(zhuǎn)換電路(5)可用晶體管構(gòu)成的推挽式、半橋式、橋式功率轉(zhuǎn)換器,也可用可控硅構(gòu)成的半橋式、橋式功率轉(zhuǎn)換器。
      本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于消耗功率的電路主要是功率轉(zhuǎn)換電路(5),但功率轉(zhuǎn)換電路(5)是工作于開關(guān)狀態(tài),它和輸出變壓器B1低通濾波器L、C5一起組成以脈寬調(diào)制方式由直流功率向補(bǔ)償輸出的交流功率轉(zhuǎn)換的逆變?yōu)V波電路,因此,整個電路消耗功率極小,其效率極高;由于整個電路消耗功率極小,因此電路元件的發(fā)熱量小,對電路的散熱要求不高,這樣,可以縮小穩(wěn)壓器的體積,在輸入電壓低于規(guī)定輸出電壓的情況下,由于電路和輸入、輸出端以串聯(lián)的方式輸出補(bǔ)償功率,所需要補(bǔ)償?shù)墓β时容敵龉β市≡S多,電路的轉(zhuǎn)換功率小,使電路消耗功率更小,輸出變壓器B1的功率容量也不需要很大,因此,整個電路沒有體積大和重量重的鐵芯線圈類元部件,這樣可使穩(wěn)壓器的體積和重量很小。本實(shí)用新型除了在效率、體積和重量方面比現(xiàn)有技術(shù)更好以外,還保持了性能較好的現(xiàn)有技術(shù)中低失真、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。
      本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案如圖2所示,功率轉(zhuǎn)換電路(5)采用公知技術(shù)《脈寬調(diào)制變換器型穩(wěn)壓電源》(徐德高、金剛編著,科學(xué)出版社)中第24~98頁第三章的半橋式功率轉(zhuǎn)換電路和第153~167頁第四章的輸入整流濾波電路,該文獻(xiàn)中,功率轉(zhuǎn)換電路用于脈寬調(diào)制型直流穩(wěn)壓電源,功率轉(zhuǎn)換電路的輸出接高頻變壓器后再通過二極管整流,電容濾波獲得直流穩(wěn)壓輸出。本實(shí)用新型中,功率轉(zhuǎn)換電路輸出端接輸出變壓器B1,其工作情況與文獻(xiàn)中描述的情況相同,只需按文獻(xiàn)要求實(shí)施。波形發(fā)生器(2)采用公知技術(shù)《集成電子學(xué)摸擬、數(shù)學(xué)電路和系統(tǒng)》([美]J.密爾曼,C.C.霍爾凱斯著,楊白辰、楊大成譯,人民郵電出版社)下冊第295~297頁的三角波發(fā)生器。交流基準(zhǔn)電路(1)采用公知技術(shù)1983年第6期《電氣自動化》雜志第35~36頁“精確的交流齊納”電路。這些電路的實(shí)施在所列出的技術(shù)資料中都有詳細(xì)說明,機(jī)內(nèi)直流電源(6)為穩(wěn)壓器電路本身所需的低壓直流電源。采用公知的普通變壓器降壓,二極管整流,電容濾波和直流穩(wěn)壓電路,對于該部分電路的實(shí)施沒有什么特殊要求。
      下面結(jié)合圖2所示電路來說明本實(shí)用新型的工作原理設(shè)(c)、(d)兩輸入端的輸入電壓Ucd是初相位為零的工頻正弦交流電壓,由于(a)、(b)兩端是低通濾波器的輸出端,電路工作時,這兩端所產(chǎn)生的電壓只能是工頻正弦電壓,而工頻以上的頻率分量被低通濾波器所濾除。因此,(e)、(f)兩輸出端的輸出電壓也是工頻正弦電壓。
      當(dāng)輸入電壓Ucd低于穩(wěn)壓值時,若暫不考慮低通濾波器L、C5輸出的補(bǔ)償電壓Uab,則輸出電壓Uef也低于穩(wěn)壓值。設(shè)Uef的波形如圖3(A)所示,這個電壓經(jīng)過取樣電阻R1、R2分壓,在以集成運(yùn)算放大器構(gòu)成的比較放大器IC1的反相輸入端得到取樣電壓,交流基準(zhǔn)電路(1)產(chǎn)生穩(wěn)定不變的與Uef同頻率、同相位的交流基準(zhǔn)電壓加到IC1的同相輸入端(交流基準(zhǔn)電路的工作原理在上述文獻(xiàn)《電氣自動化》第35~36頁已有詳細(xì)描述)。選擇合適的分壓電阻R1、R2,使得當(dāng)Uef低于穩(wěn)壓值時,在IC1反相輸入端產(chǎn)生的取樣電壓也低于同相輸入端的交流基準(zhǔn)值,在這種情況下,由IC1進(jìn)行比較放大,在其輸出端輸出與Uef相同波形的控制信號電壓;而當(dāng)Uef高于穩(wěn)壓值時,在IC1反相輸入端產(chǎn)生的取樣電壓也高于同相輸入端的交流基準(zhǔn)值,由IC1進(jìn)行比較放大,在其輸出端輸出與Uef反相的控制信號電壓??刂菩盘栯妷和ㄟ^耦合電容C2、C3分別加到集成電壓比較器IC2的同相輸入端和IC3的反相輸入端,波形發(fā)生器(2)產(chǎn)生頻率高于工頻的三角波電壓通過耦合電容C1、C4分別加到IC2反相輸入端和IC3同相輸入端(波形發(fā)生器的工作原理在上述文獻(xiàn)《集成電子學(xué)模擬、數(shù)字電路和系統(tǒng)》下冊第295~297頁已有詳細(xì)描述),同時,在IC2和IC3的反相輸入端通過+6V電源和R3~R6迭加了微小的直流電壓。波形發(fā)生器(2)輸出的三角波如圖3(B)所示,在電路接近最大不失真工作時,IC2反相輸入端、同相輸入端、IC3同相輸入端、反相輸入端的電壓波形分別如圖3(C)、(D)、(F)、(G)所示,根據(jù)集成電壓比較器的特性,通過IC2、IC3的電壓比較作用,在IC2、IC3輸出端分別輸出如圖3(E)、(H)所示的正弦脈寬調(diào)制波形,由這兩個的時間對應(yīng)關(guān)系可見,它們的極性是相反的,并且由于IC2和IC3的反相輸入端迭加了微小的直流電壓,使IC2和IC3的輸出在每個脈沖出現(xiàn)的前后都有共同的低電平時間。這兩個脈寬調(diào)制波分別通過限流電阻R8、R9加到晶體管T3、T4的基極,使T3、T4交替工作于截止與導(dǎo)通飽和這兩種狀態(tài)。當(dāng)IC2輸出高電平時,T3導(dǎo)通飽和,經(jīng)過脈沖變壓器B2輸出高電平,通過與晶體管T1基極串聯(lián)的并聯(lián)電阻電容加到T1的基極和發(fā)射極之間,使T1也工作于導(dǎo)通飽和狀態(tài);當(dāng)IC2輸出低電平時,T3截止,使T1也工作于截止?fàn)顟B(tài)。同理,由于電路對稱,IC3輸出高電平,晶體管T2導(dǎo)通飽和;IC3輸出低電平,T2截止。因此,T1和T2也是工作于交替截止與導(dǎo)通飽和狀態(tài),從而使電路中(g)、(h)兩端輸出電壓Ugh的波形如圖3(I)所示,這是一個功率較大的正弦脈寬調(diào)制波形。關(guān)于由T1、T2為主體組成的功率轉(zhuǎn)換電路(5)在T3、T4驅(qū)動下進(jìn)行工作的詳細(xì)工作原理在上述文獻(xiàn)《脈寬調(diào)制變換器型穩(wěn)壓電源》第24~98頁、第153~167頁中已有描述,這里不再重復(fù)。在些需要說明的是,由于T1、T2工作高電壓,大功率開關(guān)狀態(tài),在T1、T2工作的轉(zhuǎn)換瞬間,因晶體管存儲時間的影響,容易使T1、T2共同導(dǎo)通,從而引起瞬間大電流使晶體管損壞。在IC2、IC3的反相輸入端連接+6V電源和R3~R6的分壓電路,正是由于使IC2、IC3輸出出現(xiàn)共同的低電平時間而使T1、T2出現(xiàn)共同截止來避免晶體管的共同導(dǎo)通。關(guān)于這一點(diǎn)在上述文獻(xiàn)中也有專門說明。(g)、(h)兩端的電壓波形加到輸出變壓器B1的初級線圈兩端后,根據(jù)B1的同名端的關(guān)系,在B1次級線圈兩端產(chǎn)生相同波形的電壓輸出,由于Ugh是受工頻正弦電壓調(diào)制的脈寬調(diào)制波,其中含有工頻正弦電壓成分,其余則是高頻三角波頻率的各次諧波成分,因此,B1次級輸出的電壓經(jīng)過電感L、電容C5進(jìn)行低通濾波后,可在(a)、(b)兩端得到工頻補(bǔ)償電壓Uba輸出,其波形圖如圖3(J)所示。由于電路中(d)、(f)端為參考端點(diǎn),根據(jù)前述的輸入、輸出電壓的相位關(guān)系,可得輸出電壓Uef為輸入電壓Ucd和補(bǔ)償電壓Uba之和,因此,輸出補(bǔ)償電壓Uba的結(jié)果,使輸出電壓Uef高于輸入電壓Ucd。根據(jù)圖3中各波形關(guān)系及上述的電路工作過程可知,在輸入電壓Ucd降低或輸出端負(fù)載變化引起輸出電壓Uef降低時,IC1輸出的控制信號電壓增大,則IC2、IC3輸出的脈寬調(diào)制電壓的調(diào)制幅度增大,(a)、(b)兩端輸出的工頻補(bǔ)償電壓Uba增大,使輸出電壓Uef升高;Uef升高后,IC1輸出的控制信號電壓減小,IC2、IC3輸出的脈寬調(diào)制電壓的調(diào)制幅度減小,(a)、(b)兩端輸出的工頻補(bǔ)償電壓Uba減小,使輸出電壓Uef降低,這樣反復(fù)多次調(diào)整的結(jié)果,使電路工作于某一穩(wěn)定平衡狀態(tài),這時輸出電壓維持在穩(wěn)壓值附近保持不變,即電路起到穩(wěn)壓作用。電路的這種調(diào)整過程,就是閉環(huán)負(fù)反饋?zhàn)詣诱{(diào)整的穩(wěn)壓過程。
      在輸出空載情況下,當(dāng)輸入電壓Ucd高于穩(wěn)壓值以上變化而引起輸出電壓Uef高于穩(wěn)壓值時,經(jīng)過R1、R2取樣,IC1反相輸入端的取樣電壓大于同相輸入端的基準(zhǔn)電壓,IC1進(jìn)行比較放大的結(jié)果,產(chǎn)生與輸出電壓Uef相位相反的控制信號電壓,和前一種情況相類似,不難分析,電路中IC2同相輸入端、IC3反相輸入端的電壓波形極性分別與圖3(D)、(G)所示波形極性相反,IC2、IC3輸出電壓波形分別是圖3(H)、(E)所示波形延遲三角波的半個周期,(g)、(h)兩端輸出電壓Ugh的波形是圖3(I)所示波形反極性后再延遲三角波的半個周期,(a)、(b)兩端輸出的補(bǔ)償電壓Uab的波形與圖3(J)所示波形相同。這時輸出電壓Uef為輸入電壓Ucd和補(bǔ)償電壓Uab之差,并且若輸入電壓Ucd變化引起輸出電壓Uef增大,反相的控制信號電壓也增大,補(bǔ)償電壓Uab增大,從而使輸出電壓Uef減?。环粗?,Uef減小,Uab減小,補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果使Uef增大,這樣經(jīng)過反復(fù)調(diào)整,使電路處于穩(wěn)定平衡狀態(tài),輸出電壓保持穩(wěn)定,起到穩(wěn)壓作用。
      在輸出端接負(fù)載的情況下,當(dāng)輸入電壓Ucd在高于穩(wěn)壓值以上變化而引起輸出電壓Uef高于穩(wěn)壓值時,這時負(fù)載電流由于電容C5對工頻容抗較大而主要流過輸出變壓器B1次級,按照變壓器的變流作用,在B1初級應(yīng)該產(chǎn)生對應(yīng)于負(fù)載電流大小的初級線圈電流,但這個電流又受到T1、T2導(dǎo)通飽和時間的控制而不單純按照B1的變流關(guān)系來產(chǎn)生。由于這個因素使得在B1次級產(chǎn)生的電壓也是受T1、T2導(dǎo)通飽和時間的控制的,而不單純是由負(fù)載電流流過次級線圈本身產(chǎn)生電壓。因此,T1、T2的控制作用使B1相當(dāng)于成為一可控電感,控制信號正是決定T1、T2飽和截止時間的控制信號電壓,控制信號大,可控電感的等效阻抗大,使B1次級壓降增大;反之,可控電感的等效阻抗小,使B1次級壓降減小。這樣,根據(jù)電路的閉環(huán)負(fù)反饋?zhàn)饔?,若某種原因引起輸出電壓升高,則控制信號電壓增大,可控電感等效阻抗增大,其上面的壓降增大,使Uef降低,反之,若某種原因引起Uef降低時,反饋調(diào)整的結(jié)果使Uef升高,這就起到了穩(wěn)定輸出電壓的作用。
      由上述三種情況可知,輸入電壓或輸出端所接負(fù)載不管怎樣變化,電路都能起到穩(wěn)壓作用,只要選擇足夠大增益的比較放大器IC1,電路的穩(wěn)壓精度就可以做到足夠高。因?yàn)樵谶@種情況下,只要Uef有很小的變化,都能使IC1輸出的控制信號電壓產(chǎn)生較大的變化,從而使(a)、(b)兩端產(chǎn)生足夠的補(bǔ)償電壓變化量來補(bǔ)償輸出電壓的變化。根據(jù)閉環(huán)負(fù)反饋的自動調(diào)節(jié)過程,電路能夠在穩(wěn)定平衡條件下,產(chǎn)生較高精度的穩(wěn)壓輸出。
      整個裝置采用一般的印制板和普通支架方式安裝,裝于普通的電子裝置機(jī)箱內(nèi),不需考慮特別結(jié)構(gòu)形式和方法進(jìn)行安裝,所有元器件為通用的電子器件。
      權(quán)利要求1.一種串聯(lián)逆變補(bǔ)償式交流電子穩(wěn)壓器。由調(diào)整器、交流基準(zhǔn)電路(1)、取樣電路R1、R2,比較放大器IC1組成,調(diào)整器的輸出端(a)、(b)串接在輸入和輸出端(c)、(e)之間,取樣電阻R1、R2接在輸出端(e)、(f)之間,取樣電壓和交流基準(zhǔn)電路(1)產(chǎn)生的交流基準(zhǔn)電壓一起加到比較放大器IC1進(jìn)行比較放大,由比較放大器IC1輸出的控制信號電壓控制調(diào)整器的工作,使輸出電壓穩(wěn)定;本實(shí)用新型的特征在于調(diào)整器具有一個波形發(fā)生器(2),它的輸出和比較放大器IC1的輸出經(jīng)過脈寬調(diào)制電路(3)進(jìn)行脈寬調(diào)制,再由驅(qū)動電路(4)、功率轉(zhuǎn)換電路(5)、輸出變壓器B1、低通濾波器L、C5產(chǎn)生補(bǔ)償是電壓或由這些電路的組成作為可控電感。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器,其特征是所說的波形發(fā)生器(2)輸出的非正弦波的重復(fù)頻率大于電源頻率的5倍。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器,其特征是所說的波形發(fā)生器(2)為三角波發(fā)生器。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器,其特征是所說的功率轉(zhuǎn)換電路(5)為晶體管構(gòu)成的半橋式功率轉(zhuǎn)換電路。
      專利摘要本實(shí)用新型提供了一種交流穩(wěn)壓器,它采用交流串聯(lián)反饋調(diào)整的方式進(jìn)行穩(wěn)壓,調(diào)整器的輸出端串聯(lián)在穩(wěn)壓器的輸入、輸出端之間,由脈寬調(diào)制方式工作于開關(guān)狀態(tài)的逆變電路和濾波電路組成,在輸入電壓低時調(diào)整器的輸出補(bǔ)償了穩(wěn)壓器輸入、輸出之間的電壓差,使輸出電壓穩(wěn)定;在輸入電壓高時,調(diào)整器成為可控電感,進(jìn)行串聯(lián)降壓,使輸出電壓穩(wěn)定。本實(shí)用新型具有效率高,失真低,體積小,重量輕的特點(diǎn),并且保持了現(xiàn)有技術(shù)中原有的一系列優(yōu)點(diǎn)。
      文檔編號G05F1/10GK2034302SQ87217008
      公開日1989年3月15日 申請日期1987年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月30日
      發(fā)明者傅春生 申請人:傅春生
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