專利名稱：自主的分布式現場總線系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種應用于工業(yè)測量控制系統(tǒng)的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，尤其涉及一種在主控制裝置發(fā)生故障時仍能維持穩(wěn)定的正常操作的自主的分布式現場總線，它還能使建立新系統(tǒng)時所需的試驗操作方便地在另一方面進行。
下面將參照附圖5解釋一種傳統(tǒng)的現場總線系統(tǒng)典型的結構。這種現場總線系統(tǒng)由控制室和現場部分組成?？刂剖抑杏幸恢餮b置51控制/管理整個系統(tǒng)。現場部分包含多個單元52，進行各種檢測和控制操作。52中的每個單元和主裝置51連接成一個控制回路。主裝置51和各個單元52通過現場總線53互相連接。主裝置51和各單元52之間采用多點連接的方法連接。主裝置51包括運算和控制器51a、通信和總線控制器51b和電源51c。每個單元52包括一作為檢測器的發(fā)送器54和一作為操作器的執(zhí)行器55。每一單元52通過中繼器56與現場總線53連接。
在以如上所提到的方式排布的系統(tǒng)中，發(fā)送器54輸出的檢測信號通過現場總線53送至主裝置51。運算和控制器51a根據從檢測信號獲得的數據產生一個控制信號。通過現場總線53把控制信號送至執(zhí)行器55，以所希望的方法控制執(zhí)行器55。需要時，執(zhí)行器55將通過現場總線53返回一個應答返回信號至主裝置51。
上述的多個單元52中的每個單元和主裝置51之間的傳送操作受適當的時間控制。因此，從主裝置51和各單元52來的各種類型的數據可在現場總線53上流動?，F場總線53上數據的流動受主裝置51中的通信和總線控制器51b的控制。因此，由通信和總線控制器51b調節(jié)系統(tǒng)各部分之間的通信請求。
按照傳統(tǒng)的現場總線系統(tǒng)的結構，由主裝置51采用數字分布控制系統(tǒng)(DCS)來進行通信和控制。整個現場總線內信號流動的控制和總線的管理以及控制是由數字分布控制系統(tǒng)完成的。數字分布控制系統(tǒng)的結構是傳統(tǒng)的測量控制系統(tǒng)的擴展，因此作為一種系統(tǒng)結構它是正常的。
然而，這種傳統(tǒng)的系統(tǒng)有以下問題。
第一，控制室的主裝置參與控制所述控制回路(包括檢測器和操作器)所需的計算和控制。因此，在主裝置中的任何一個故障都可能導致整個系統(tǒng)的故障。換句話說，傳統(tǒng)的系統(tǒng)容易受到控制室內故障的危害。
第二，如果傳統(tǒng)的系統(tǒng)是新建立起來的，那么首先要安裝各個局部裝置，檢查它們的操作，然后安裝主裝置，并把它連接到局部裝置上，檢查整個系統(tǒng)的操作。由于作為局部裝置的各種現場設備的建設進度通常是不同的，而對這些現場設備與主裝置配合操作的檢查，要在檢查了各現場設備的所有操作之后才能進行，因此這綜合檢查大大地被延遲。在現場設備分別連接到主裝置上之前，它們必須在沒有主裝置的參與下試運行。這是用一個模擬器代替主裝置來完成的。該模擬器是實時控制的，其標度較大。另外，用模擬器獲得的現場設備的極好的操作并不能保證實際操作也極好，即不能保證設備正確、安全地操作。
第三，主裝置發(fā)生故障或因噪聲使控制室和現場中繼器之間的通信中斷都將使整個系統(tǒng)無法控制，即系統(tǒng)易受故障的損害。在上面提到的傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，容易發(fā)生故障，尤其是在主裝置和中繼器之間的通信通道上。
第四，在持續(xù)的控制狀態(tài)期間，主裝置必須和每個控制回路的檢測器和操作器以各個控制回路所要求的響應速度交換數據。由于一些控制回路響應速度可能較慢，增加了主裝置和這些控制回路通信的主裝置通信負荷，所以主裝置的整個通信負荷增加了。
鑒于上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種在系統(tǒng)開始操作后具有高的自由度和高的響應速度以及保證高可靠的操作的自主的分布式現場總線系統(tǒng)。這是通過在現場或現場的每個單元上設置一個運算和控制器來實現的，按常規(guī)，它是設置在控制室的主裝置上的。這能在正?？刂撇僮鲿r，使現場中眾多單元的檢測和操作在沒有主裝置的參與下受到控制，并能使每個單元在各個單元之間進行通信或不進行通信的情況下獨立地受到控制。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種自主的分布式現場總線系統(tǒng)，在這系統(tǒng)中，現場不受控制室發(fā)生故障的影響，所以它能穩(wěn)定地運行，保證高可靠的操作。
本發(fā)明的再一個目的在于提供一種具有靈活結構的自主的分布式現場總線系統(tǒng)。它是通過由主裝置發(fā)出一個指令來設置或改變存儲在裝置于現場的運算和控制器的控制參數以及在非正常狀態(tài)時由主裝置直接對現場的單元進行控制而實現的。
為實現這些目的，本發(fā)明提供的自主的分布式現場總線系統(tǒng)包括一位于控制室中的主裝置、多個位于現場的檢測和控制單元和連接主裝置和多個單元的總線線路。多個單元中的每個單元包括一檢測器、一運算和控制器和一操作器，并且形成一個控制回路。運算和控制器根據檢測器檢測到的測量值使用存儲于其內的控制參數產生一控制信號。該控制信號控制操作器的操作。因此，對每個單元的控制操作是在沒有主裝置的參與下進行的。
按常規(guī)，運算和控制器設置在控制室的主裝置上，而本發(fā)明設置在現場。尤其是在上述的構造中，運算和控制器分別設置在每個單元中。從而，獨立于主裝置，在現場一側形成控制回路，即，控制操作自主地在現場一側進行。又，控制功能從控制室和現場之間的關系或主裝置和各控制單元之間的關系來說是分布式的。當每個單元中的檢測器檢測出變化量的數值時就將它輸出作為測量信號，該輸出信號被輸入到該單元中的運算和控制器中。運算和控制器根據該測量信號和存儲于其內的控制參數產生一控制信號，并由控制信號使執(zhí)行器操作，該執(zhí)行器即是操作器。
在最佳的結構中，按照本發(fā)明的自主的分布式現場總線系統(tǒng)的多個單元中的每單元僅包括檢測器和操作器。而在現場一側設置一個單獨的運算和控制器。由這個單獨的運算和控制器與每個單元形成控制回路。運算和控制器根據在任何塊中的檢測器檢測到的測量值用存儲于其內的控制參數產生一控制信號，并用該控制信號使相應塊中的操作器操作。因此，控制操作可在沒有主裝置的參與下進行。
在上述最佳的結構中，單獨的運算和控制器裝置在現場，該運算和控制器進行與上述結構中進行的相似的控制操作。
在上面的結構中，最好是主裝置從檢測器和運算和控制器接收輸出信號，由此監(jiān)視現場的檢測和控制狀況。
上述結構中的任一種可按下述方案進行變化。
主裝置的監(jiān)視可以僅在正常狀態(tài)下進行。必要的，主裝置可以發(fā)出控制命令到現場的控制回路或單獨的運算和控制器。
可以在主裝置和現場裝置之間裝置一通信緩沖器，這樣可以消除控制室產生的異常對現場的影響，因此在現場一側可以維持正常的控制操作。
通信緩沖器可包括通信異常檢測器，以便在通信異常檢測器檢測到通信異常時允許僅由現場設備進行控制操作。
存儲在運算和控制器中的控制參數可以定義控制功能的特征。它們可由主裝置設置或改變。
存儲在運算和控制器中的控制參數也可以由可拆卸地安裝于總線線路上的終端設置或改變。
運算和控制器包括用于設置和改變控制參數的調節(jié)器。
總線控制部分可以設置在現場?？偩€控制部分可以把總線控制權交給多個檢測器、多個運算和控制器和主裝置，并相對減少總線控制部分把總線控制權交給運算和控制裝置的頻率。
總線控制部分可以把總線控制權以循環(huán)方式交給系統(tǒng)的多個部分。多個部分之間的通信可以部分地使用級聯通信。
如上所述，在按照本發(fā)明的現場總線系統(tǒng)中，在正常控制操作時，主裝置不參與操作。主裝置監(jiān)視預定的內容。在非正常情況時，如果需要，主裝置可以把控制命令送至現場的控制單元中。
在這種通信緩沖器裝置在現場和控制室的主裝置之間的總線線路上的結構中，通信緩沖器基本上具有把現場與控制室分開的作用。當設置在通信緩沖器內的數據異常檢測器檢測到異常時，現場可以獨立地操作。因而，可維持系統(tǒng)正常操作，并能保證持續(xù)的操作。
在這種存儲在設置于現場的運算和控制器中的控制參數可在外部設置和改變的結構中，可以用主裝置、專門準備的終端或調節(jié)器中之一來進行設置和改變。
控制功能分布在現場側的各控制單元上。由設置在現場內的總線控制部分來控制多個控制單元和主裝置之間的通信。因而，可進行流暢的通信。


圖1示出了本發(fā)明的自主的分布式現場總線系統(tǒng)的一個實施例;
圖2圖示了每個回路內運算和控制部分的控制參數是如何設置和改變的;
圖3示出了通信方法;
圖4示出了令牌循環(huán)和信號分別傳輸到的目的地表格;
圖5示出了傳統(tǒng)的現場總線系統(tǒng)的例子。
現在參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
首先，定義主要的術語?！白灾鳌逼浜x是能在現場側或現場側每個控制單元進行所需要的控制;“分布式”其含義是控制作用分布在每個任意給定的單元。關于現場總線，可以有各種不同于圖中所示的分布。
現場總線系統(tǒng)被點劃線1分成畫于其上的控制室和畫于其下的現場?？刂剖液兄餮b置2。主裝置2包括CRT顯示器、操作面板和起主要裝置作用的運算和控制器。在正常操作時，主裝置2的運算和控制器監(jiān)視現場設備，在需要時輸出設置和改變控制參數的指令和控制命令到現場設備。在現場，安裝有許多分別包括現場設備的控制回路3。這些回路分別對應于傳統(tǒng)的系統(tǒng)結構時所述的各單元。每個回路3的結構能完成分配給它的特定的功能，它包括發(fā)送器4、執(zhí)行器5和位于發(fā)送器4和執(zhí)行器5之間的運算和控制部分6。通常指定給每個回路的運算和控制部分6的控制功能是不同的。指定給運算和控制部分6的典型的控制功能是作為控制器。運算和控制部分6有存儲器6a，存儲定義控制特征的控制參數。因此，在每個回路3內，由傳送器4檢測到的測量值送至運算和控制部分6，并由運算和控制部分6根據控制參數計算控制值?；谠摽刂浦档目刂菩盘栍蛇\算和控制部分6提供給執(zhí)行器5以進行希望的控制所需要的操作。
主裝置2和各回路3由現場總線7相互連接。該現場總線7也把現場側的各個回路3互相連接起來。中繼器8設置在每個回路3的輸入/輸出端，這樣通過中繼器8可把回路3連接到現場總線7上。在現場總線7上裝置有通信緩沖器9，該通信緩沖器9在主裝置2和各中繼器之間的通信通道上。通信緩沖器9設置在現場側。通信緩沖器9包括數據緩沖器10和11和異常數據檢測部分12。
在現場側，電源部分13和總線控制部分14通過中繼器15連接到現場總線7上。電源部分13為現場總線7提供電能。因而，從電源部分來的電能提供給雙線型現場設備，該設備包括在連接到現場總線的現場設備內。數據控制部分14調節(jié)連接到總線線路上的回路3輸出的通信請求(通信權)，因此來管理現場總線7上數據的流動。把電源部分13和總線控制部分14配置在現場側的理由是能使現場側實現自控制。
下面將解釋以如上方案排布的現場總線系統(tǒng)的控制操作。
在每個回路3內，發(fā)送器4測量過程變化量的值，并把它轉換成電信號(數字信號)，通過級聯通信輸出測量值。從傳送器4來的輸出信號不僅送到在回路中的運算控制部分6，而且也通過中繼器8輸出到現場總線7。輸出到現場總線7的信號也被送到連接在該總線線路上的所有其它回路。一般地，包含在同一個回路內的運算和控制部分接收從發(fā)送器4發(fā)出的測量信號，并用測量信號進行預定的計算，以產生控制信號。為獲得該控制信號，如上所述，使用了存儲在存儲器6a內的控制參數。獲得的控制信號被送至同一回路內的執(zhí)行器5以進行希望的控制所需要的操作。因此，由回路3的各部分形成一個單獨的控制回路。送至其它回路的測量信號常可以用于分別計算那些回路所需要的控制信號。
從各回路內的傳送器4發(fā)送至現場總線7的測量信號也通過信號緩沖器9提供給主裝置2。通信緩沖器9有使主裝置2和每個現場設備之間異步進行通信的功能。它還有當主裝置2或控制室內通信通道發(fā)生故障因而出現非正常數據時檢測異常的功能，并從而把主裝置2與現場側分開以維持現場側正常的控制操作。如上所述，每個回路3內傳送器4輸出的測量信號通過現場總線7送至主裝置2。在正常情況下，主裝置2接收測量信號，由此監(jiān)測現場的狀態(tài)。在正常狀態(tài)時，主裝置2僅監(jiān)測現場的狀態(tài)，而不直接把控制命令輸出至每個回路3內的執(zhí)行器5。
在主裝置2的另一種狀態(tài)，主裝置2可以直接把控制參數指派給回路3內的運算和控制部分6，或變換設置在存儲器6a內的控制參數，以及把控制指令直接輸出到執(zhí)行器5。主裝置2有一輸入裝置，如鍵盤，允許操作者通過輸入裝置輸入各種控制參數。
由運算和控制部分6產生的對執(zhí)行器5操作的控制信號以及應答信號，如表示根據控制信號操作的執(zhí)行器5的閥門開口大的信號，從運算和控制部分6通過現場總線7送至主裝置2。主裝置2接收應答信號，并監(jiān)測該回路的工作狀態(tài)。
裝置在現場側的現場設備構成的各回路3包含運算和控制部分6，運算和控制部分6按照存儲在存儲器6a內的控制參數或控制內容根據從傳送器4來的測量信號進行計算以獲得一控制信號，并根據控制信號執(zhí)行必需的操作。用于每個回路3內進行計算的控制參數和控制內容要根據系統(tǒng)條件和任務進行轉換。如上所述這種轉換可由主裝置2進行。另一種情況，轉換可以用臨時接到現場總線7上的專門預備的終端16通過中繼器的通信進行，圖2清楚地示出了這種情況。還有一種情況，也可以這樣排布，使操作者能用裝在每個回路3內的運算和控制部分6中的設置部分手動設置控制參數。
在上述說明中，多個回路3中的一個進行控制操作并送出一個必需的信號至主裝置2。然而，由于多個回路3可以獨立地操作，它們可能同時向主裝置2送出信號。在那種情況下，需要在各回路3之間進行調節(jié)，以按次序傳輸?？偩€線路上數據傳輸定時是由總線控制部分14控制的。如輪詢或令牌傳送(token passing)等方法均可用于控制數據傳輸。
下面將參照圖3和圖4來解釋令牌傳送，作為數據傳輸控制方法的一個例子。
在圖3中，圖示了一種現場總線系統(tǒng)，包含主裝置2、三個回路3和現場總線控制部分(FBC)14。在圖中，標記M表示主裝置2的運算和控制單元，其用作主控制器，T1到T3分別表示第一到第三回路的發(fā)送器，C1到C3分別表示第一到第三回路的運算和控制單元。雖然圖中未畫出，但現假設有T1到Tn個發(fā)送器4和C1到Cn個運算和控制單元6。
在圖3所示的現場總線系統(tǒng)中，由總線控制部分14A控制的令牌以如圖4所示的最上行所示的T1、C1、T2、C2……Tn、Cn、M、T1……的次序循環(huán)。當令牌存在于發(fā)送器T1時，發(fā)送器T1把測量信號同時轉輸出給同一個回路中的運算和控制部分C1和主裝置的運算和控制單元M。運算和控制部分C1通過用測量信號進行預定的計算，并對執(zhí)行器進行控制。主裝置2的運算和控制單元M僅接收測量信號。接著，令牌移到運算和控制部分C1，并且，運算和控制部分C1把由如前所述的計算獲得的已控制變量送到主裝置2的運算和控制單元M。此后，以同樣的方法，令牌按T2、C2……的順序移位。
在這個例子中，運算和控制部分C2進行級聯控制。更具體地說，運算和控制部分C2根據從發(fā)送器T2輸出的測量信號計算已控制變量，并把結果送到主裝置2的運算和控制單元M和運算和控制部分C1。運算和控制部分C1接收運算和控制部分C2來的串聯設置的信號，把它用作一信號來控制與其連接的執(zhí)行器。該現場總線系統(tǒng)排布成連接到總線線路上的設備能接收總線線路上產生的所有信號。因此，如果出現在總線線路上的信號包含有發(fā)送器的地址，運算和控制部分C1能有選擇地只接收所需要的信號。
此后，每個發(fā)送器和運算和控制部分以預定順序相似地進行傳輸和接收。當令牌移到主裝置2的運算和控制單元M時，主裝置2把已設置值和控制參數送到需要它們的發(fā)送器和運算和控制部分。令牌經過上述完全的一系列操作傳送之后，再以同樣的程序進行通信。
下面將通過與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)比較來定量地解釋上述控制系統(tǒng)中通信的控制周期。上述控制系統(tǒng)的控制周期由下式給出Tc＝n(Tt+Tn)其中Tc是令牌傳送一輪的周期，Tt是發(fā)送器的通信時間，Tn是運算和控制部分的通信時間，n是連接到現場總線的回路的數目。
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制周期由下式計算Tc＝n(Tt+Tm+Tn)其中Tm是主裝置2的處理時間。
從上兩等式可以看出，在按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，由于主裝置2的處理時間是不需要的，如果通信時間縮短，也就是如果傳輸速度加快，信息長度縮短，那么響應速度可進一步加快。而且，由于運算和控制部分送出的控制變量和應答信號不需要響應，而測量信號需要，所以，與發(fā)送器使用的相比，運算和控制部分用的令牌可以減少。在那種情況下，控制周期Tc基本上等于nTt。這是一個很大的改進。
在上面的實施例中，現場側的每個回路包含運算和控制部分。然而，控制系統(tǒng)可以這樣排布，把一個單獨的信號運算和控制部分17設置在現場側，如圖1中虛線所示。在那種情況下，其它的結構和主要控制操作與上述的控制系統(tǒng)相同。由于運算和控制部分17裝置在現場側，如上述的實施例中的情況一樣，可以把它稱為分布的和自主的。而且，這種控制系統(tǒng)在控制室側發(fā)生故障時能維持正常的操作，因此該系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定。
如上所述，由于運算和控制部分、電源以及總線控制部分都裝置在現場側，因此控制操作能在沒有主裝置的參與下在現場側進行。因而，即使控制室發(fā)生故障，現場側仍能維持穩(wěn)定的操作。又，當安裝一個新的系統(tǒng)時，可以用臨時連接到現場側的專門預備的終端通過設置控制參數啟動最初安裝的現場設備的操作。此后，安裝主裝置，然后啟動其操作。因此，整個系統(tǒng)的監(jiān)視和操作功能可在主裝置的操作啟動時就開始。因此系統(tǒng)操作的啟動是平穩(wěn)的。
在正常操作狀態(tài)時，主裝置僅監(jiān)視現場設備的操作狀態(tài)。在非穩(wěn)定狀態(tài)時，主裝置能輸出控制命令到現場設備。而且，它能夠設置和改變存儲在現場側的運算和控制部分內的控制參數。因而，增強了系統(tǒng)的靈活性。
能檢測異常情況的通信緩沖器設置在控制室和現場側之間的現場總線上。因此，在外部噪聲或串擾等影響到控制室和現場之間的通信通道，使通信發(fā)生困難時，主裝置能與現場分開。因而，增加了通信的可靠性，并能消除發(fā)生在控制室內的異常對現場側的影響。結果，能維持現場側正常的操作。
由于主裝置不參與需要實時響應的控制操作，因此，減少了主裝置的負荷。
權利要求
1.一種自主的分布式現場總線系統(tǒng)，包含位于控制室內的主裝置；多個位于現場的檢測和控制單元，和把所述主裝置連接到所述多個單元上的總線，其特征在于多個單元中的第個單元包括一檢測器、一運算和控制置裝置和一操作器，形成控制回路，所述運算和控制裝置根據所述檢測器檢測到的測量值用存儲在其內的控制參數產生控制信號，用控制信號操作所述操作器，在沒有所述主裝置的參與下在每個所述單元內進行控制操作。
2.按照權利要求1所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述主裝置接收從所述檢測器和所述運算和控制裝置來的輸出信號，根據輸出信號監(jiān)視現場側的檢測和控制狀態(tài)，通過控制參數控制檢測和控制單元。
3.按照權利要求2所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于僅在正常狀態(tài)時，所述主裝置進行檢測，需要時所述主裝置把控制命令送至所述單元。
4.按照權利要求1所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于在所述主裝置和現場內的所述單元之間裝置通信緩沖器，能消除控制室中產生的異常對現場的影響，能維持現場側正常的控制操作。
5.按照權利要求4所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述通信緩沖器包括通信異常檢測器，在所述通信異常檢測器檢測到通信異常時僅由現場單元進行控制操作。
6.按照權利要求1所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于存儲在所述運算和控制裝置內的控制參數定義控制功能的特征，而這些參數由所述主裝置進行設置和改變。
7.按照權利要求1所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于存儲在所述運算和控制裝置內的控制參數定義控制功能的特征，而這些參數由可拆卸地安裝于總線線路上的終端進行設置和改變。
8.按照權利要求1所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于存儲在所述運算和控制裝置內的控制參數定義控制功能的特征，所述的運算和控制裝置包括設置或改變控制參數的調節(jié)部分。
9.按照權利要求1所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于在現場側裝置有總線控制部分。
10.按照權利要求9所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述總線控制部分把總線控制權給予所述多個檢測器、所述多個運算和控制裝置和主裝置，相對地減少所述總線控制裝置把總線控制權給所述運算和控制裝置的頻率。
11.按照權利要求9所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述總線控制部分把總線控制權以循環(huán)方式給應當給與控制權的部分。
12.按照權利要求11所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述多個部分之間的通信部分地采用級聯通信。
13.一種自主的分布式現場總線系統(tǒng)，包含位于控制室內的主裝置，位于現場的多個檢測和控制單元，把所述主裝置連接到所述多個單元的總線線路，其特征在于所述多個單元中的每個單元包括一檢測器和一操作器，并有一個單獨的運算和控制裝置裝置于現場側，所述運算和控制裝置和現場側的各單元連接起來形成控制回路，所述運算和控制裝置根據任何單元內的所述檢測器檢測到的測量值用存儲于其內的控制參數產生控制信號，用該控制信號對相應單元中的所述操作裝置進行操作，以在沒有所述主裝置參與下進行控制操作。
14.按照權利要求13所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述的主裝置接收所述檢測器和所述運算和控制裝置輸出的輸出信號，并根據這些輸出信號監(jiān)視現場的檢測和控制狀態(tài)。
15.按照權利要求14所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于僅在正常狀態(tài)，所述主裝置進行監(jiān)視，需要時所述主裝置發(fā)出控制命令到各單元中。
16.按照權利要求13所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于在所述主裝置和現場的所述單元之間裝置有通信緩沖器，可消除控制室發(fā)生的異常對現場的影響，在現場側維持正常的控制操作。
17.按照權利要求16所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于所述的通信緩沖器包括一通信異常檢測部分，在所述通信異常檢測部分檢測到通信異常時單獨由現場單元進行控制操作。
18.按照權利要求13所述的自主的分布式現場總線系統(tǒng)，其特征在于存儲在所述運算和控制裝置的控制參數定義控制功能的特征，而這些參數由所述主裝置設置和改變。
全文摘要
一種自主的分布式現場總線系統(tǒng)包括一位于控制室的主裝置，多個位于現場的檢測和控制單元和把主裝置連接到多個單元的總線線路。每個單元包括檢測器，運算和控制裝置和操作器，并形成控制回路。運算和控制裝置根據檢測器檢測到的測量值用存儲于其內的控制參數產生控制信號。操作器由控制信號操作。因此，控制操作可在沒有主裝置的參與下在每個單元中進行。
文檔編號G05B15/02GK1061671SQ9111078
公開日1992年6月3日 申請日期1991年11月15日 優(yōu)先權日1990年11月22日
發(fā)明者福永正雄 申請人:株式會社日立制作所