專利名稱：自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要用于履帶式車輛液力機(jī)械傳動(dòng)的自動(dòng)變速器換檔控制。
目前，履帶式車輛液力機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還很少見到，但在西方發(fā)達(dá)國(guó)家已很廣泛，用于履帶式車輛液力機(jī)械傳動(dòng)的自動(dòng)換檔控制方面的電子控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)還沒有人搞過，對(duì)于西方發(fā)達(dá)國(guó)家的情況，也末見到過詳細(xì)的技術(shù)性資料。
本發(fā)明的目的即在于為履帶式車輛的液力機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)一種自動(dòng)換檔的電子控制系統(tǒng)，即自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)。
本發(fā)明由電子控制器、傳感器輸入、輸出控制、電源組成，傳感器輸入包括檔位選擇器、模式選擇開關(guān)和油門踏板位移、方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)狀態(tài)、應(yīng)急檔、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、車速、油溫、油壓、油壓差1、油壓差2共11個(gè)傳感器，輸出控制包括顯示器、安全啟動(dòng)連鎖控制電路、由1個(gè)變矩器閉鎖控制高速響應(yīng)電磁閥和7個(gè)自動(dòng)換檔控制高速響應(yīng)電磁閥組成的高速響應(yīng)電磁閥組。
本發(fā)明具有下列顯著的優(yōu)點(diǎn)1.由于本發(fā)明的主要輸出控制“高速響應(yīng)電磁閥組”采用了冗余設(shè)計(jì)，使用了7個(gè)換檔控制高速響應(yīng)電磁閥和1個(gè)變矩器閉鎖控制高速響應(yīng)電磁閥，且其分組完全由軟件確定，因而能夠適應(yīng)各種不同車輛的需要，通用性和靈活性都很強(qiáng)。
2.本發(fā)明為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)設(shè)計(jì)了安全啟動(dòng)連鎖控制電路，為電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)了防掛雙檔故障診斷電路，為整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有故障診斷電路進(jìn)行開機(jī)后的自檢，因而具有很高的工作可靠性。
3.本發(fā)明的檔位選擇器的信號(hào)由軟件定義和解釋，使用起來功能豐富、靈活、方便。
4.油門踏板位移傳感器采用模擬傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)油門踏板的無級(jí)連續(xù)檢測(cè)，便于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制和獲得優(yōu)異的性能。
5.本發(fā)明采用三個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器能夠全面有效的反映變速器的轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)，有利于實(shí)現(xiàn)多參數(shù)換檔規(guī)律控制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力型、經(jīng)濟(jì)型優(yōu)化控制。
附圖是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
在該實(shí)施例中，本發(fā)明的自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)，由電子控制器、傳感器輸入、輸出控制、電源組成，(一).傳感器輸入由駕駛操作傳感器和變速器工作狀態(tài)傳感器組成。
(1).駕駛操作傳感器包括檔位選擇器、模式選擇開關(guān)、油門踏板位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)狀態(tài)傳感器、應(yīng)急檔傳感器。
駕駛操作傳感器是用于反映駕駛員操作意圖的傳感器。
檔位選擇器可以由一組開關(guān)組成，用開關(guān)組合編碼形成檔位選擇信號(hào);在該實(shí)施例中，檔位選擇器由6個(gè)開關(guān)組成，編碼形成9個(gè)檔位選擇信號(hào)，自動(dòng)6檔、自動(dòng)5檔、自動(dòng)4檔、手動(dòng)檔保持、手動(dòng)檔升檔、手動(dòng)檔降檔、空檔、倒1檔、倒2檔。
這9個(gè)檔位與6個(gè)開關(guān)組成的編碼關(guān)系如下(0開，1關(guān))開關(guān)123456檔位111110自動(dòng)6檔111101自動(dòng)5檔111100自動(dòng)4檔111011手動(dòng)檔保持101011手動(dòng)檔升檔110011手動(dòng)檔降檔011010空檔111001倒1檔111000倒2檔自動(dòng)6檔、自動(dòng)5檔、自動(dòng)4檔屬自動(dòng)選檔方式，各自允許的最高可選檔分別為6、5、4檔，這三個(gè)檔位選擇與模式選擇開關(guān)提供的動(dòng)力型或經(jīng)濟(jì)型模式相配合，由本發(fā)明的電子控制系統(tǒng)自動(dòng)完成在平坦道路等條件下的車輛自動(dòng)換檔。所謂動(dòng)力型模式即是按動(dòng)力性最佳原則換檔，經(jīng)濟(jì)型模式是按最經(jīng)濟(jì)(最省油)的原則換檔。
手動(dòng)檔保持、手動(dòng)檔升檔、手動(dòng)檔降檔，是三個(gè)手動(dòng)操作模式檔。手動(dòng)檔保持使電子控制系統(tǒng)保持當(dāng)前的排檔選擇，手動(dòng)檔升檔則在當(dāng)前檔上升檔，手動(dòng)檔降檔則在當(dāng)前檔上降檔。手動(dòng)操作模式是為作戰(zhàn)和野外行駛等復(fù)雜條件準(zhǔn)備的，車輛選擇在哪個(gè)排檔上行駛，完全由駕駛員確定。
空檔，是一個(gè)特殊的檔位，在該檔位上，電子控制系統(tǒng)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)功率的傳遞。為了確保安全，本發(fā)明要求只有當(dāng)檔位選擇處于該位置時(shí)才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
倒1檔、倒2檔是兩個(gè)倒車檔。
油門踏板傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是兩個(gè)位移量傳感器，采集的是用單字節(jié)表示的一個(gè)0至255的連續(xù)的模擬值，它們分別裝在油門踏板下和方向盤軸上。
制動(dòng)狀態(tài)傳感器裝在車輛的剎車機(jī)構(gòu)上，采集有關(guān)剎車制動(dòng)的信號(hào)。
應(yīng)急檔傳感器裝在應(yīng)急檔上，采集應(yīng)急檔的狀態(tài)，當(dāng)應(yīng)急檔處于應(yīng)急狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明停止對(duì)車輛的控制，將控制權(quán)全部移交給駕駛員。
(2).變速器工作狀態(tài)傳感器包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器、油壓差1傳感器、油壓差2傳感器;
變速器工作裝態(tài)傳感器反映的是變速器的各種工作狀態(tài)，特別是轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)。
在該實(shí)施例中，共設(shè)有三個(gè)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器，它們分別安裝在與發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪、車輪轉(zhuǎn)速相關(guān)的齒輪上。
油溫傳感器裝在液力機(jī)械傳動(dòng)的殼體上，采集油箱內(nèi)的油溫信號(hào)。油壓傳感器裝在供壓油道內(nèi)，采集供油系統(tǒng)內(nèi)的油壓信號(hào)。
油壓差傳感器裝在精濾器上，采集其進(jìn)出油路的油壓差，其中油壓差1傳感器安裝在精濾器1上，油壓差2傳感器安裝在精濾器2上。
上種各種傳感器均可以選用市售的成品件。
(二).輸出控制由顯示器、安全啟動(dòng)連鎖控制電路、高速響應(yīng)電磁閥組組成。
(1).顯示器包括排檔顯示、故障代碼顯示、動(dòng)力型模式指示燈、經(jīng)濟(jì)型模式指示燈、手動(dòng)型模式指示燈、應(yīng)急指示燈、溫度指示燈、壓力指示燈、壓差1指示燈、壓差2指示燈。
其中排檔顯示由2位數(shù)碼管組成、故障代碼顯示也由2位數(shù)碼管組成;各個(gè)指示燈選用發(fā)光二極管。
(2).安全啟動(dòng)連鎖控制電路由1個(gè)繼電器開關(guān)及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成;其中驅(qū)動(dòng)電路由一個(gè)固態(tài)繼電器及其輔助電路構(gòu)成。
(3).高速響應(yīng)電磁閥組包括1個(gè)變矩器閉鎖控制高速響應(yīng)電磁閥和7個(gè)自動(dòng)換檔控制高速響應(yīng)電磁閥。這7個(gè)自動(dòng)換檔控制高速響應(yīng)電磁閥可以根據(jù)各種車輛的不同要求進(jìn)行編組使用。
高速響應(yīng)電磁閥可以選用市售的成品，但其響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于8毫秒。
(三).電子控制器由一片8098中央處理器、一片27C128程序存儲(chǔ)器、故障診斷電路、顯示器驅(qū)動(dòng)電路、電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路、檔位選擇器接口電路、油溫傳感器接口電路、轉(zhuǎn)速傳感器接口電路、位移量傳感器接口電路、開關(guān)量傳感器接口電路組成。
(四).該實(shí)施例中各部分之間的主要連接關(guān)系如下，(1).程序存儲(chǔ)器與中央處理器相連構(gòu)成一個(gè)通用的單片機(jī)系統(tǒng)。
(2).顯示器的排檔顯示、故障代碼顯示、動(dòng)力型模式指示燈、經(jīng)濟(jì)型模式指示燈、手動(dòng)型模式指示燈、應(yīng)急指示燈、溫度指示燈均經(jīng)過顯示器驅(qū)動(dòng)電路與中央處理器相連。
排檔顯示，顯示實(shí)際的排檔，用1、2、3、4、5、6表示自動(dòng)6檔、自動(dòng)5檔、自動(dòng)4檔、手動(dòng)檔保持、手動(dòng)檔升檔、手動(dòng)檔降檔，用0來表示空檔，用-1和-2表示倒1檔和倒2檔。
故障代碼顯示，顯示所發(fā)生的故障的代碼。故障分為自檢故障和運(yùn)行故障兩種，自檢故障是在開機(jī)后進(jìn)行的自檢中發(fā)現(xiàn)的故障，運(yùn)行故障是指在系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)的故障;如經(jīng)故障診斷電路判定電磁閥組的輸出值與中央處理器發(fā)送給的值不同，即給出電磁閥組工作故障代碼，如果發(fā)生在自檢中則給出自檢故障代碼，如果發(fā)生在運(yùn)行中，即給出運(yùn)行故障代碼。
動(dòng)力型模式指示燈和經(jīng)濟(jì)型模式指示燈顯示模式選擇開關(guān)當(dāng)前的選擇狀態(tài)是動(dòng)力型還是經(jīng)濟(jì)型。手動(dòng)模式指示燈顯示當(dāng)前是否工作在手動(dòng)模式(手動(dòng)檔保持、手動(dòng)檔升檔、手動(dòng)檔降檔)。應(yīng)急指示燈顯示當(dāng)前是否處于應(yīng)急狀態(tài)中。油溫指示燈顯示當(dāng)前油箱中的油溫是否過高(即超限)。
(3).高速響應(yīng)電磁閥組的各個(gè)高速響應(yīng)電磁閥均經(jīng)過電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路與中央處理器相連，同時(shí)電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路輸出端還經(jīng)過故障診斷電路與中央處理器相連。
電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路的輸出經(jīng)故障診斷電路與中央處理器相連，可以實(shí)現(xiàn)電磁閥組的防掛雙檔，確保變速器的安全運(yùn)行，同時(shí)也構(gòu)成了對(duì)電磁閥組的工作狀況的連續(xù)監(jiān)測(cè)，確保系統(tǒng)輸出部件(電磁閥組)的有效和安全運(yùn)行。
(4).安全啟動(dòng)連鎖控制電路的繼電器開關(guān)經(jīng)過其驅(qū)動(dòng)電路與中央處理器相連。只有當(dāng)中央處理器檢查完檔位選擇器處于空檔、應(yīng)急檔處于非應(yīng)急狀態(tài)、方向盤處于直駛狀態(tài)三者無誤時(shí)，發(fā)出可以啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路控制繼電器開關(guān)閉合，才可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的安全啟動(dòng)。
(5).模式選擇開關(guān)、檔位選擇器經(jīng)檔位選擇器接口電路與中央處理器相連。模式選擇開關(guān)和檔位選擇器的信號(hào)都是開關(guān)量信號(hào)。
(6).發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器均經(jīng)過轉(zhuǎn)速傳感器接口電路與中央處理器相連。
三個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖信號(hào)經(jīng)過接口電路放大整形成方波信號(hào)后送往中央處理器，再經(jīng)過計(jì)算得出精確的轉(zhuǎn)速數(shù)值信號(hào)。
(7).油門踏板位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器均經(jīng)位移量傳感器接口電路與中央處理器相連。油門踏板位移傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)都是模擬量信號(hào)，在接口電路中完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換和放大后送中央處理器。
(8).制動(dòng)狀態(tài)傳感器、應(yīng)急檔傳感器均經(jīng)開關(guān)量傳感器接口電路與中央處理器相連。制動(dòng)狀態(tài)傳感器和應(yīng)急檔傳感器也都是開關(guān)量信號(hào)，因此開關(guān)量傳感器接口電路與檔位選擇器接口電路是基本相同的，其差別僅在處理的信號(hào)來源不同。
(9).油溫傳感器經(jīng)過油溫傳感器接口電路與中央處理器相連。
反映油箱油溫的傳感器是電阻型傳感器，其信號(hào)也是模擬量，在接口電路中經(jīng)與給定值作比較判斷后，再送往中央處理器。
(10).油壓傳感器與顯示器的壓力指示燈相連，油壓差1傳感器與顯示器的壓差1指示燈相連，油壓差2傳感器與顯示器的壓差2指示燈相連。
油壓傳感器和油壓差傳感器直接給出了當(dāng)前的油壓和相應(yīng)管路上的油壓差是否超限(越過允許值)，當(dāng)發(fā)生超限時(shí)相應(yīng)指示燈亮。
(11).電源與各部分的電源端相連。本發(fā)明的電源將車輛上的24V直流電源變換成各部分所需要的直流電壓供給各部分。避免車輛電源與電子控制系統(tǒng)直接相連，將各種干擾帶進(jìn)電子控制系統(tǒng)。


圖1是該實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
該圖中，1中央處理器，2程序存儲(chǔ)器，3顯示器驅(qū)動(dòng)電路，4顯示器，5安全啟動(dòng)連鎖控制電路，6電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路，7高速響應(yīng)電磁閥組，8檔位選擇器接口電路，9檔位選擇器，10模式選擇開關(guān)，11轉(zhuǎn)速傳感器接口電路，12發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，13渦輪轉(zhuǎn)速傳感器，14車速傳感器，15位移量傳感器接口電路，16油門踏板位移傳感器，17方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，18開關(guān)量傳感器接口電路，19制動(dòng)狀態(tài)傳感器，20應(yīng)急檔傳感器，21油溫傳感器接口電路，22油溫傳感器，23油壓傳感器，24油壓差1傳感器，25油壓差2傳感器，26電源，27故障診斷電路。
圖2是該實(shí)施例的顯示器電路原理圖。
該圖中，U1是排檔顯示數(shù)碼管，U2是故障代碼顯示數(shù)碼管，二者都是LC50X2型2位數(shù)碼管。D1是動(dòng)力型模式指示燈，D2是經(jīng)濟(jì)型模式指示燈，D3手動(dòng)模式指示燈，D4溫度指示燈，D5壓力指示燈，D6壓差1指示燈，D7壓差2指示燈，D8應(yīng)急指示燈。D1至D8均為普通發(fā)光二極管，R1、R2、R3、R4、R5為2.2K。
圖3是該實(shí)施例的電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路原理圖。
該圖中，U3是74HC573鎖存器，U4是74HC245三態(tài)收發(fā)器，U5是74HC02與非門，J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8是8個(gè)J33-3固態(tài)繼電器。
圖4是該實(shí)施例的檔位選擇器接口電路原理圖。
該圖中，U6是74HC245三態(tài)收發(fā)器，RG是RESPACK8電阻排，R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13為33Ω。
圖5是該實(shí)施例的油溫傳感器接口電路原理圖。
該圖中，U7是LM2902四運(yùn)放，U8是LM393非門，U9是PLT521光耦，R14、R15、R16、R17、R28為100Ω，R20、R21、R22、R23、R24、R18為20K，R25、R26為1K，R19為10K，R27為500Ω，R29為330Ω。
圖6是該實(shí)施例的轉(zhuǎn)速傳感器接口電路原理圖。該圖中僅給出了一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的接口電路，另兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的接口電路與它完全相同。
該圖中，U10是LM2902四運(yùn)放，U11是74HCT14施密特觸發(fā)器，R30、R31為5.1K，R32為510K，R33為51Ω，R34為4.7K，Cl為0.33μ，D9、D10、D11、D12、D13、D14都是IN4148二極管。
圖7是該實(shí)施例的位移量傳感器接口電路原理圖。該圖中僅給出了一個(gè)位移量傳感器的接口電路，其余的與它完全相同。
該圖中，U12是LM2902四運(yùn)放，R35為24K，R36為47K，R37為10K，R38為150K，R39為200K，R40為1.5K，C2、C3、C4為0.33μ，D15、D16為IN751二極管，圖8是該實(shí)施例的單片機(jī)系統(tǒng)電路原理圖。
該圖中，U13是8098CPU，U14是12MHz晶振，U15是74HC93計(jì)數(shù)器，U16是74HC245收發(fā)器，U17是74HC574觸發(fā)器，U18是74HC138譯碼器，U19是PAL16L8可編程陣列，U20是27C128程序存儲(chǔ)器，U21是8253接口電路。
圖9是該實(shí)施例的顯示器驅(qū)動(dòng)電路原理圖。
該圖中，U22是8279接口電路，U23是74HCT14觸發(fā)器，U24是74HC138譯碼器，U25是74HC04反相器，U26、U27、U28是三個(gè)75451驅(qū)動(dòng)器，BG1、BG2、BG3、BG4、BG5、BG6、BG7、BG8是8個(gè)9012三極管，R41、R42、R45、R48、R51、R54、R57、R60、R63均為4.7K，R43、R46、R49、R52、R55、R58、R61、R64為69Ω，R44、R47、R50、R53、R56、R59、R62、R65為10K。
圖10是實(shí)施例的故障電路原理圖，該圖中U29、U30是TLP521光電耦合器，U31是74HC245三態(tài)收發(fā)器，U32、U33是74HC是74HC02與非門，RG2、RG3是4.7KΩ電阻排，D17、D18、D19、D20、D21、D22、D23、D24都是IN4148二極管，D25、D26、D27、D28、D29、D30、D31、D32都是IN751二極管。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)，由電子控制器、傳感器輸入、輸出控制、電源組成，其特征在于(一).傳感器輸入由駕駛操作傳感器和變速器工作狀態(tài)傳感器組成；(1).駕駛操作傳感器包括檔位選擇器、模式選擇開關(guān)、油門踏板位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)狀態(tài)傳感器、應(yīng)急檔傳感器；(2).變速器工作狀態(tài)傳感器包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器、油壓差1傳感器、油壓差2傳感器；(二).輸出控制由顯示器、安全啟動(dòng)連鎖控制電路、高速響應(yīng)電磁閥組組成；(1).顯示器包括排檔顯示、故障代碼顯示、動(dòng)力型模式指示燈、經(jīng)濟(jì)型模式指示燈、手動(dòng)型模式指示燈、應(yīng)急指示燈、溫度指示燈、壓力指示燈、壓差1指示燈、壓差2指示燈；(2).安全啟動(dòng)連鎖控制電路由1個(gè)繼電器開關(guān)及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成；(3).高速響應(yīng)電磁閥組包括1個(gè)變矩器閉鎖控制高速響應(yīng)電磁閥和7個(gè)自動(dòng)換檔控制高速響應(yīng)電磁閥；(三).電子控制器由中央處理器、程序存儲(chǔ)器、故障診斷電路、顯示器驅(qū)動(dòng)電路、電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路、檔位選擇器接口電路、油溫傳感器接口電路、轉(zhuǎn)速傳感器接口電路、位移量傳感器接口電路、開關(guān)量傳感器接口電路組成；(四).各部分間的主要連接關(guān)系如下，(1).程序存儲(chǔ)器與中央處理器相連；(2).顯示器的排檔顯示、故障代碼顯示、動(dòng)力型模式指示燈、經(jīng)濟(jì)型模式指示燈、手動(dòng)型模式指示燈、應(yīng)急指示燈、溫度指示燈均經(jīng)過顯示器驅(qū)動(dòng)電路與中央處理器相連；(3).高速響應(yīng)電磁閥組的各個(gè)高速響應(yīng)電磁閥均經(jīng)過電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路與中央處理器相連，同時(shí)電磁閥組驅(qū)動(dòng)電路輸出端還經(jīng)過故障診斷電路與中央處理器相連；(4).安全啟動(dòng)連鎖控制電路的繼電器開關(guān)經(jīng)過其驅(qū)動(dòng)電路與中央處理器相連；(5).模式選擇開關(guān)、檔位選擇器經(jīng)檔位選擇器接口電路與中央處理器相連；(6).發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器均經(jīng)過轉(zhuǎn)速傳感器接口電路與中央處理器相連；(7).油門踏板位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器均經(jīng)位移量傳感器接口電路與中央處理器相連；(8).制動(dòng)狀態(tài)傳感器、應(yīng)急檔傳感器均經(jīng)開關(guān)量傳感器接口電路與中央處理器相連；(9).油溫傳感器經(jīng)過油溫傳感器接口電路與中央處理器相連；(10).油壓傳感器與顯示器的壓力指示燈相連，油壓差1傳感器與顯示器的壓差1指示燈相連，油壓差2傳感器與顯示器的壓差2指示燈相連；(11).電源與各部分的電源端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)，其特征在于(1).檔位選擇器可以由一組開關(guān)組成，用開關(guān)組合編碼形成檔位選擇信號(hào);(2).顯示器中的排檔顯示由2位數(shù)碼管組成、故障代碼顯示也由2位數(shù)碼管組成;(3).中央處理器是一片8098，程序存儲(chǔ)器是一片27C128;(4).安全啟動(dòng)連鎖控制電路的繼電器開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路由一個(gè)固態(tài)繼電器及其輔助電路構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)，其特征在于檔位選擇器由6個(gè)開關(guān)組成，編碼形成9個(gè)檔位選擇信號(hào)，即自動(dòng)6檔、自動(dòng)5檔、自動(dòng)4檔、手動(dòng)檔保持、手動(dòng)檔升檔、手動(dòng)檔降檔、空檔、倒1檔、倒2檔。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于履帶式車輛液壓機(jī)械傳動(dòng)的自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)，由電子控制器、傳感器輸入、輸出控制、電源組成，傳感器輸入包括擋位選擇器、模式選擇開關(guān)和油門踏板位移、方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)狀態(tài)、應(yīng)急擋、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、車速、油溫、油壓、油壓差1、油壓差2共11個(gè)傳感器，輸出控制包括顯示器、安全啟動(dòng)連鎖控制電路、由1個(gè)變矩器閉鎖控制高速響應(yīng)電磁閥和7個(gè)自動(dòng)換擋控制高速響應(yīng)電磁閥組成的高速響應(yīng)電磁閥組。
文檔編號(hào)G05D13/00GK1084462SQ9211089
公開日1994年3月30日 申請(qǐng)日期1992年9月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月23日
發(fā)明者丁華榮, 葉小明, 張方杰 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)