專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一般的控制，特別是涉及到旋轉(zhuǎn)機(jī)械的行程自動(dòng)控制。
目前，用于電動(dòng)閥門(mén)的行程控制器一般為齒輪計(jì)數(shù)控制，齒輪計(jì)數(shù)控制裝置主要由齒輪和行程開(kāi)關(guān)組成，安裝于電動(dòng)閥門(mén)減速機(jī)構(gòu)內(nèi)，由減速器中專(zhuān)門(mén)用于齒輪計(jì)數(shù)器工作的軸帶動(dòng)齒輪計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到給定計(jì)數(shù)器控制行程時(shí)，齒輪帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，控制電動(dòng)機(jī)的停止和正反向工作，這種控制器的主要缺點(diǎn)是1、需要在電動(dòng)閥門(mén)上進(jìn)行調(diào)整工作，工作環(huán)境差；2、凸輪觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，行程誤差也比較大；3、遠(yuǎn)方控制一般無(wú)顯示閥門(mén)位置的裝置，有顯示的也為電磁感應(yīng)型，精確度較低；4、電機(jī)非人為停轉(zhuǎn)后，遠(yuǎn)方無(wú)法區(qū)分是行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作還是電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作。
用于一般旋轉(zhuǎn)機(jī)械的行程控制器還有脈沖計(jì)數(shù)器，其脈沖發(fā)生器為光電式或電磁感應(yīng)型，輸出信號(hào)需經(jīng)放大器放大后，經(jīng)計(jì)數(shù)譯碼驅(qū)動(dòng)器由液晶或數(shù)碼管顯示，其缺點(diǎn)是斷電后數(shù)據(jù)消失，特別是作為一種任意行程控制的裝置，計(jì)數(shù)器任意脈沖的輸出比較困難。
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有裝置的不足，提供一種遠(yuǎn)方控制、顯示、調(diào)整于一體的行程控制器，該控制器可任意行程輸出，斷電后數(shù)據(jù)保存，特別適用于電力、化工電動(dòng)閥門(mén)的行程控制。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的措施是，將半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸上，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)將直流電轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)線(xiàn)路與遠(yuǎn)方的控制顯示裝置連接。控制顯示裝置包括，亮體、裝在殼體內(nèi)的整形電路及步進(jìn)電機(jī)計(jì)數(shù)器和控制電路。
上述的半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器包括旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸固連的轉(zhuǎn)子、固定在轉(zhuǎn)子里的半導(dǎo)體二極管和導(dǎo)電滑塊、定子、固定于定子上的碳刷。當(dāng)碳刷加有直流電壓時(shí)，二極管的導(dǎo)通次數(shù)所形成的脈沖方波數(shù)就表示了機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
上述行程控制器中的步進(jìn)電機(jī)計(jì)數(shù)器帶有指針式接點(diǎn)和顯示刻度盤(pán)，用于顯示行程和行程控制調(diào)整。
由于采用了上述方案，電動(dòng)閥門(mén)行程控制的調(diào)整，在顯示刻度盤(pán)上調(diào)整接點(diǎn)的位置就可完成，而指針跳動(dòng)的格數(shù)就精確地表示電動(dòng)閥門(mén)的當(dāng)前位置，由于采用機(jī)械指針指示，在斷電的情況下指針不會(huì)變動(dòng)，可保存當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù)。又因電動(dòng)閥門(mén)行程的調(diào)節(jié)可在顯示刻度盤(pán)上任意移動(dòng)靜接點(diǎn)位置來(lái)完成，改善了工作環(huán)境。特別是半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器的設(shè)計(jì)，既解決了一般脈沖發(fā)生器需要放大器的缺點(diǎn)，又適用于目前普遍使用的電動(dòng)閥門(mén)計(jì)數(shù)輸出的結(jié)構(gòu)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制器行程控制系統(tǒng)流程原理框圖。
圖2是上述控制器中的半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器剖面圖。
圖3是本實(shí)用新型操作回路原理圖。
圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制器中的遠(yuǎn)方控制顯示裝置結(jié)構(gòu)外觀(guān)示意圖。
圖1中半導(dǎo)體二級(jí)管脈沖發(fā)生器1將旋轉(zhuǎn)機(jī)械的角位移量轉(zhuǎn)換成方波量，然后送入方波整形電路2，其所形成的驅(qū)動(dòng)脈沖通過(guò)正反向切換電路3，送入步進(jìn)電機(jī)計(jì)數(shù)器4，其控制信號(hào)送入控制電路5，控制電路控制電動(dòng)機(jī)6的正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)及停止，旋轉(zhuǎn)機(jī)械7其帶動(dòng)脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)形成方波，其中6和7是原機(jī)械部分。
圖2是半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器剖面圖，其結(jié)構(gòu)如同一個(gè)電動(dòng)機(jī)，半導(dǎo)體二極管9和導(dǎo)電滑塊10被注塑在用絕緣材料制作的轉(zhuǎn)子8內(nèi)，二極管9的兩個(gè)極與導(dǎo)電滑塊10焊接，碳刷12固定在定子11上，脈沖發(fā)生器的軸與電動(dòng)閥門(mén)減速器軸用連軸齒連接在一起，電動(dòng)閥門(mén)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)使碳刷與導(dǎo)電滑塊接觸或斷開(kāi)，將直流電轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)。
圖3是行程控制器操作回路原理圖，13為電動(dòng)閥門(mén)轉(zhuǎn)向接點(diǎn)，當(dāng)電動(dòng)閥門(mén)順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)13接通，繼電器14動(dòng)作使計(jì)數(shù)器正向計(jì)數(shù)，當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)13斷開(kāi)，繼電器14釋放，計(jì)數(shù)器反向計(jì)數(shù)。15、16、22、23為步進(jìn)計(jì)數(shù)器上的指針式接點(diǎn)，15、22為步進(jìn)計(jì)數(shù)接點(diǎn)，16、23為進(jìn)位累加計(jì)數(shù)接點(diǎn)，當(dāng)15、22或16、23接點(diǎn)同時(shí)接通時(shí)，繼電器17或24動(dòng)作，其接點(diǎn)35或39打開(kāi)，斷開(kāi)動(dòng)力電源接觸器36或40的操作回路。35、39分別是繼電器17、24的常閉接點(diǎn)。18是電動(dòng)機(jī)保護(hù)的出口接點(diǎn)，可以是熱偶保護(hù)的接點(diǎn)或晶體管電動(dòng)機(jī)保護(hù)的接點(diǎn)。當(dāng)18閉合后，觸發(fā)可控硅19，19導(dǎo)通，使17和24同時(shí)動(dòng)作，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的操作回路，使36和40釋放。19導(dǎo)通后同時(shí)啟動(dòng)發(fā)先二極管21，顯示為保護(hù)動(dòng)作，20為整組復(fù)歸按紐。29、30、31、32分別是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及停止等工作狀態(tài)指示。33、37為手動(dòng)合閘按紐，34、38為手動(dòng)跳閘按紐。25、26為接觸器36的接點(diǎn)，27、28為接觸器40的接點(diǎn)。
圖4是遠(yuǎn)方控制顯示裝置結(jié)構(gòu)外觀(guān)示意圖，控制接點(diǎn)15、16、22、23，控制按紐33、34、20、37、38，發(fā)光二極管29、30、21、31、32均裝于亮體盤(pán)面上，其中15、16、22、23可在顯示刻度盤(pán)43上移動(dòng)調(diào)整不同的給定值，發(fā)光二極管29表示正轉(zhuǎn)運(yùn)行，30表示正轉(zhuǎn)停止，31表示反轉(zhuǎn)運(yùn)行，32表示反轉(zhuǎn)停止，41、42分別為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)針和短針的指針式動(dòng)接點(diǎn)，41和15、22組成圖3中的滑動(dòng)接點(diǎn)15和22，42和16、23組成圖3中的滑動(dòng)接點(diǎn)22和23。
權(quán)利要求1.一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的行程控制器，包括脈沖發(fā)生器，計(jì)數(shù)控制顯示裝置，其特征在于，半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸上，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)將直流電轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)線(xiàn)路與遠(yuǎn)方控制顯示裝置連接，控制顯示裝置包括，殼體、裝在殼體內(nèi)的整形電路及步進(jìn)電機(jī)計(jì)數(shù)器和控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制器，其特征在于，半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器包括旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸固連的轉(zhuǎn)子、固定在轉(zhuǎn)子里的半導(dǎo)體二極管和導(dǎo)電滑塊、定子、固定于定子上的碳刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制器，其特征在于，步進(jìn)電機(jī)計(jì)數(shù)器帶有指針式接點(diǎn)和刻度盤(pán)，用于顯示行程和行程控制調(diào)整。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制器，它包括裝在旋轉(zhuǎn)軸上的半導(dǎo)體二極管脈沖發(fā)生器、遠(yuǎn)方控制顯示裝置。通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖發(fā)生器將直流電轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)，由控制顯示裝置中的步進(jìn)電機(jī)計(jì)數(shù)和控制。其優(yōu)點(diǎn)是可以遠(yuǎn)方控制、顯示和任意調(diào)整行程，斷電后保存數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別適用于電力、化工電動(dòng)閥門(mén)的行程控制。
文檔編號(hào)G05D3/00GK2217232SQ9421428
公開(kāi)日1996年1月10日 申請(qǐng)日期1994年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月14日
發(fā)明者吳曉明 申請(qǐng)人:吳曉明