專(zhuān)利名稱：用于工件切削加工的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于工件切削加工的機(jī)床，用于這種機(jī)床的補(bǔ)償單元及用于工件切削加工的相應(yīng)方法。
這種機(jī)床例如是具有旋轉(zhuǎn)銑頭的銑床、鉆床、磨床及類(lèi)似機(jī)床、或車(chē)床。
這些機(jī)床在現(xiàn)今以數(shù)字控制(CNC)加工自動(dòng)裝置的形式獲得極高的精確度標(biāo)準(zhǔn)。這除了自動(dòng)裝置高精確度的機(jī)械構(gòu)造外還基于精密的控制及調(diào)節(jié)方法，它使得高成本的結(jié)構(gòu)件可借助相對(duì)小的銑頭進(jìn)行銑加工，以致無(wú)需更換刀具，并由此減小了加工自動(dòng)裝置的停機(jī)時(shí)間。
在此情況下為了能滿足所需的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，在生產(chǎn)工序中需要盡可能地避免或排除所有影響產(chǎn)品質(zhì)量的誤差源。在生產(chǎn)工序中起副作用的一種誤差源譬如是不平衡，即一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具如銑頭的不平衡或旋轉(zhuǎn)工件如被加工軸等的不平衡。
當(dāng)例如一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銑頭顯示不平衡時(shí)，則視不平衡量及轉(zhuǎn)速的不同，可導(dǎo)致銑頭在圓周方向上偏移，并將銑出大于所希望的銑加工范圍。這雖然可通過(guò)使用高精度(平衡)銑頭及通過(guò)銑頭夾具的再調(diào)整作為對(duì)策，但這種不平衡的完全消除是不可能的。此外在銑頭或夾具上可能由于損壞或磨損形成不平衡，這就需要及早地更換刀具或再調(diào)整。這兩者均是相對(duì)高成本及耗工時(shí)的。
同樣地，旋轉(zhuǎn)工件的不平衡也起到副作用。譬如當(dāng)快速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體如軸或類(lèi)似工件出現(xiàn)不平衡時(shí)，可導(dǎo)致過(guò)早的軸承磨損。因此這類(lèi)工件通常應(yīng)進(jìn)行平衡處理。
在此平衡處理工序時(shí)，將旋轉(zhuǎn)工件夾持在平衡裝置中并使其投入轉(zhuǎn)動(dòng)，及通過(guò)不平衡傳感器如在軸承上設(shè)置的力傳感器，根據(jù)力的大小及其位置(轉(zhuǎn)動(dòng)位置)來(lái)確定可能出現(xiàn)的不平衡。接著使旋轉(zhuǎn)工件制動(dòng)，并在相應(yīng)于不平衡的位置上除去材料或是補(bǔ)上材料；也可以在一個(gè)位置上除去材料并在另一位置補(bǔ)上材料來(lái)補(bǔ)償不平衡。這個(gè)過(guò)程需重復(fù)進(jìn)行，即為了要重新確定不平衡使旋轉(zhuǎn)工件投入轉(zhuǎn)動(dòng)并接著為平衡其不平衡使工件制動(dòng)，直至所產(chǎn)生的不平衡低于一個(gè)可容許的限值為止。這種處理過(guò)程也是費(fèi)工、費(fèi)時(shí)的。
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種開(kāi)始部分所述類(lèi)型的對(duì)工件進(jìn)行切削加工的機(jī)床及相應(yīng)的方法，可以用簡(jiǎn)單的方式補(bǔ)償在旋轉(zhuǎn)體中可能出現(xiàn)的不平衡。
該任務(wù)將通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)床、根據(jù)權(quán)利要求10的方法及根據(jù)權(quán)利要求15的補(bǔ)償單元來(lái)解決；從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明進(jìn)一步的有利構(gòu)型。
在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床中，借助于一個(gè)不平衡傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)工件或轉(zhuǎn)動(dòng)刀具的不平衡，并根據(jù)該不平衡量來(lái)對(duì)實(shí)現(xiàn)刀具與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制。對(duì)于該不平衡，例如可與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)角位置一起，通過(guò)作用于轉(zhuǎn)動(dòng)件夾具上的不平衡力來(lái)測(cè)量；或通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)件產(chǎn)生變形的不平衡力來(lái)測(cè)量，在此情況下可以使用光傳感器或譬如感應(yīng)式傳感器。
這樣，在具有轉(zhuǎn)動(dòng)刀具例如銑頭的數(shù)控機(jī)床中，可通過(guò)不平衡檢測(cè)來(lái)校正刀具及工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的預(yù)給定位置控制。
如開(kāi)始所述的，因?yàn)樵诘毒呱嫌捎谀p或損壞引起的不平衡是不可能完全避免的，因此本發(fā)明建議，對(duì)銑頭的不平衡及與此關(guān)聯(lián)的“虛擬加大量”進(jìn)行檢測(cè)并在位置控制時(shí)加以考慮。在現(xiàn)有技術(shù)中人們?cè)噲D通過(guò)刀具更換或重調(diào)整來(lái)減小不平衡，與現(xiàn)有技術(shù)不同本發(fā)明又前進(jìn)了一步，即認(rèn)為刀具中還存在“剩余不平衡”，它引起刀具虛擬地變大了。故這樣地控制機(jī)床，就好比所使用的是有些加大的銑頭。
根據(jù)本發(fā)明的依賴不平衡檢測(cè)控制進(jìn)給量的原理也可非常有效地應(yīng)用在車(chē)床上。在車(chē)床上，通常刀具可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)地被夾持著，隨著高度發(fā)展的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，例如可通過(guò)線性電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)極其快速地移動(dòng)刀具，譬如在一種非圓車(chē)床上這已經(jīng)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明，使這樣快速的刀具進(jìn)給傳動(dòng)裝置與不平衡傳感器相耦合，并根據(jù)不平衡轉(zhuǎn)動(dòng)位置通過(guò)控制進(jìn)給傳動(dòng)裝置切削掉相應(yīng)于工件不平衡的材料，由此使工件在車(chē)床上可即刻被平衡。這里應(yīng)注意到，為了使不平衡得以平衡，不需要使工件制動(dòng)，而是與檢測(cè)不平衡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下同時(shí)進(jìn)行的。因此就消除了必須使工件在停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行處理的高成本平衡工序。
當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的原理也可以應(yīng)用在一個(gè)純粹的平衡裝置上。
在根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型中，例如，對(duì)每件工具或每種工具類(lèi)型一次地建立一個(gè)參考表，它給出不平衡擺幅(“虛擬加大量”)與預(yù)給定不平衡量的關(guān)系。這個(gè)參考表可以“一勞永逸”地求得，并存儲(chǔ)到譬如一個(gè)數(shù)控機(jī)床的工作計(jì)算機(jī)中。在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其控制則參照該參考表進(jìn)行，并對(duì)不平衡傳感器測(cè)得的每個(gè)不平衡量調(diào)用相應(yīng)的不平衡擺幅并在位置控制時(shí)予以考慮。
因?yàn)椴黄胶鈹[幅涉及相對(duì)小的擺幅，因此該不平衡擺幅與不平衡質(zhì)量成線性關(guān)系及與轉(zhuǎn)速的平方相關(guān)。因而可以確定出不平衡擺幅與這些參數(shù)之間關(guān)系的近似公式。當(dāng)然也可以使用憑經(jīng)驗(yàn)確定的參考表與一種近似算法相結(jié)合，其中譬如以轉(zhuǎn)速作為參數(shù)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型中，設(shè)有一個(gè)用于數(shù)控機(jī)床的補(bǔ)償單元，它具有用于不平衡傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器和/或轉(zhuǎn)速傳感器的接口及存儲(chǔ)參考表和/或近似公式算法的存儲(chǔ)器，其中補(bǔ)償計(jì)算器產(chǎn)生用于機(jī)床中位置控制的校正信號(hào)。有利地是，這個(gè)補(bǔ)償單元可作為機(jī)床工作計(jì)算機(jī)的接口卡接入使用，其中相應(yīng)的數(shù)據(jù)及信號(hào)格式適應(yīng)于工作計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。
以下將借助附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖為

圖1一個(gè)數(shù)控銑加工自動(dòng)裝置的概要示圖；圖2用于解釋一個(gè)銑頭不平衡擺幅的概要示圖；及圖3一個(gè)自動(dòng)機(jī)床的概要示圖。
根據(jù)圖1，一個(gè)數(shù)控銑床包括由一個(gè)操作計(jì)算器100及一個(gè)數(shù)據(jù)載體110組成的CNC系統(tǒng)。操作計(jì)算器100由操作數(shù)據(jù)求得與給定控制值相應(yīng)的位置控制數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)通過(guò)接口120傳送給一個(gè)驅(qū)動(dòng)計(jì)算器130。該驅(qū)動(dòng)計(jì)算器130譬如控制該銑床90的線性進(jìn)給傳動(dòng)裝置50，以使一工件10移動(dòng)。此外一個(gè)位置傳感器(未示出)的位置數(shù)據(jù)通過(guò)另一接口140反饋給驅(qū)動(dòng)計(jì)算器130。這實(shí)際上用于一種位置的給定值-測(cè)量值調(diào)節(jié)，其中這種調(diào)節(jié)的細(xì)節(jié)在這里不再贅述，因?yàn)樗枪摹?br> 該銑床90還包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)的銑頭40，它被接收在一夾持器30中。對(duì)于銑床90的夾持器30及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器20設(shè)置了一個(gè)不平衡傳感器60。
該不平衡傳感器60例如測(cè)量在夾持器30中出現(xiàn)的不平衡力并將相應(yīng)的信號(hào)傳給一個(gè)補(bǔ)償計(jì)算器150。該補(bǔ)償計(jì)算器對(duì)不平衡傳感器60的信號(hào)估值并將相應(yīng)的控制信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)計(jì)算器130，后者相應(yīng)地校正對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)裝置50的位置控制。
在圖1中補(bǔ)償單元150被表示為與驅(qū)動(dòng)計(jì)算器130分開(kāi)，當(dāng)然也可以使該補(bǔ)償單元150直接地集合在驅(qū)動(dòng)計(jì)算器130中。此外應(yīng)該指出，銑頭也可可移動(dòng)地設(shè)置，如通過(guò)銑頭旁的雙箭頭所表示的。進(jìn)給傳動(dòng)裝置50通常不僅在一個(gè)方向上作線性運(yùn)動(dòng)，而且也在一個(gè)平面中運(yùn)動(dòng)，即也垂直于圖1的圖面地運(yùn)動(dòng)，這是在進(jìn)給方向的運(yùn)動(dòng)。
這里所有這些運(yùn)動(dòng)應(yīng)理解為在進(jìn)給方向的運(yùn)動(dòng)，及所有這些運(yùn)動(dòng)可以由補(bǔ)償計(jì)算器50根據(jù)傳感器60的信號(hào)來(lái)校正。工件10為了被銑成一定輪廓而相對(duì)銑頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在此意義上也是一種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
此外這里應(yīng)明確指示，在文中以單數(shù)表示的詞義“傳感器”也應(yīng)包括具有多個(gè)傳感器的傳感器系統(tǒng)。
圖2表示用于解釋不平衡偏移的銑頭細(xì)節(jié)。在具有一個(gè)軸承或類(lèi)似件的夾持器30中夾持著銑頭40，并當(dāng)銑頭40未顯示任何不平衡時(shí)，它位于虛線所示的位置。但如果出現(xiàn)了不平衡時(shí)，則銑頭將徑向地偏移一個(gè)不平衡偏移Δ，如通過(guò)實(shí)線所表示的(在圖2中僅表示了向右偏移，當(dāng)然在銑頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏移會(huì)出現(xiàn)在另外所有的徑向上)。該銑頭40的不平衡擺幅Δ譬如與不平衡量(相當(dāng)于不平衡質(zhì)量)、刀具材料、刀具形狀及轉(zhuǎn)速有關(guān)。
最好借助于銑頭40的軸承或夾持器30上的不平衡傳感器60來(lái)測(cè)量不平衡量。然后補(bǔ)償計(jì)算器根據(jù)不平衡力及轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速傳感器70測(cè)得的轉(zhuǎn)速來(lái)求得相應(yīng)的不平衡擺幅Δ，并相應(yīng)地補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)計(jì)算器的位置控制。
此外，還可以直接地例如通過(guò)一個(gè)光傳感器80或一個(gè)感應(yīng)傳感器來(lái)測(cè)量該不平衡擺幅Δ，該不平衡擺幅使銑頭40的“虛擬半徑”加大。由于銑頭附近的有限空間及由于材料切屑、油、煙等形成的不利環(huán)境條件，故而最好是使用在夾持器上測(cè)量力的不平衡傳感器60，而非使用光傳感器或感應(yīng)傳感器80。
為了求得不平衡擺幅Δ與不平衡傳感器60的信號(hào)及轉(zhuǎn)速和/或旋轉(zhuǎn)位置傳感器70的信號(hào)的關(guān)系，例如可如下地進(jìn)行。
在一次試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，對(duì)一個(gè)精密的刀具設(shè)置一個(gè)精確地確定的不平衡量，并測(cè)量它所產(chǎn)生的不平衡擺幅。這個(gè)不平衡擺幅Δ可以直接地，例如通過(guò)光學(xué)途徑測(cè)得；或通過(guò)一個(gè)模型刀具的加工，在此情況下在模型刀具上測(cè)量標(biāo)定凹陷與由不平衡擺幅產(chǎn)生的附加凹陷之間的偏差。對(duì)于各個(gè)不同的精確確定的不平衡量進(jìn)行這種測(cè)量，并以此方式制訂一個(gè)參考表。如所述的，在該表中也可列入轉(zhuǎn)速值。另一個(gè)可能影響不平衡擺幅的參數(shù)是待加工的材料，在一個(gè)相對(duì)硬的材料的情況下不平衡擺幅較小，而在一個(gè)相對(duì)軟的材料的情況下不平衡擺幅較大。
基本上也具有這樣的可能性，即不平衡擺幅相對(duì)于轉(zhuǎn)速、不平衡質(zhì)量、及材料等的函數(shù)關(guān)系以一個(gè)近似公式的形式給出，或使用參考表及近似公式的組合。
圖3概要地表示一個(gè)車(chē)床，其中在夾持器30中夾持了一個(gè)待加工的軸10。軸10由一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)一個(gè)僅概要地表示的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器70來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角位置。為了加工軸，使用了一個(gè)車(chē)削刀具40，它被可移動(dòng)地夾持在一個(gè)進(jìn)給傳動(dòng)裝置50上(可在圖3的圖面中移動(dòng))。
不平衡傳感器60設(shè)置在車(chē)床的夾持器30或軸承上，并測(cè)量由軸引起的不平衡力。綜合不平衡傳感器的數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)可由一個(gè)計(jì)算器以本身公知的方式求得不平衡的位置。該計(jì)算器此外通過(guò)對(duì)待加工材料、工件尺寸等的特定加權(quán)及傳感信號(hào)求得應(yīng)由車(chē)刀40切削的材料的位置及量值，以使不平衡得以平衡。
當(dāng)工件處于相應(yīng)于待平衡的不平衡車(chē)削位置區(qū)域時(shí)，對(duì)此車(chē)刀40始終一直向工件10進(jìn)給，也就是，在極端情況下其進(jìn)刀相應(yīng)于工件10的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。這樣快的進(jìn)刀在現(xiàn)今譬如使用線性驅(qū)動(dòng)裝置可無(wú)問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)，該線性驅(qū)動(dòng)裝置業(yè)已應(yīng)用在非圓車(chē)床上。
雖然根據(jù)本發(fā)明實(shí)際上材料的切削與不平衡的測(cè)量同時(shí)地進(jìn)行，由此避免了不必要的工序，如使軸制動(dòng)等。但是這里應(yīng)當(dāng)指出，最好測(cè)量與車(chē)刀的進(jìn)給在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地進(jìn)行，以便盡可能地消除由于車(chē)刀40作用于軸的加工力對(duì)傳感器帶來(lái)的影響。
用于圖3中所示車(chē)床的控制部分的結(jié)構(gòu)實(shí)際上相當(dāng)于圖1中的結(jié)構(gòu)，其中傳感器70和60的信號(hào)相應(yīng)地輸出到補(bǔ)償計(jì)算器150，該補(bǔ)償計(jì)算器在此情況下也可稱為平衡計(jì)算器。然后該計(jì)算器150根據(jù)傳感器信號(hào)及操作計(jì)算器100的預(yù)給定信號(hào)等來(lái)控制車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)裝置50。
權(quán)利要求
1.用于工件(10)的切削加工的機(jī)床，它具有一個(gè)帶有轉(zhuǎn)動(dòng)件、即一個(gè)刀具(40)或一個(gè)工件(10)的夾持器(30)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(20)，及至少一個(gè)進(jìn)給傳動(dòng)裝置(50)，用于改變刀具及工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征在于至少設(shè)有一個(gè)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)動(dòng)件的不平衡的不平衡傳感器(60)，其中根據(jù)檢測(cè)的不平衡量對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)裝置(50)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)床，其特征在于不平衡的測(cè)量及進(jìn)給傳動(dòng)裝置(50)的控制實(shí)際上是同時(shí)地進(jìn)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的機(jī)床，其特征在于設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(70)，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的不平衡轉(zhuǎn)角位置和/或其轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的機(jī)床，其特征在于不平衡傳感器(60)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件夾持器(30)上的不平衡力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的機(jī)床，其特征在于不平衡傳感器(60)檢測(cè)由于不平衡力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)件的變形(Δ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的機(jī)床，其特征在于該不平衡傳感器(60)是一個(gè)光傳感器或一個(gè)感應(yīng)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)的機(jī)床，其特征在于該機(jī)床是一個(gè)數(shù)控銑床、磨床、鉆床或類(lèi)似的機(jī)床；轉(zhuǎn)動(dòng)件是一個(gè)銑頭、磨頭或鉆頭或類(lèi)似刀具；及根據(jù)通過(guò)不平衡傳感器的測(cè)量來(lái)校正轉(zhuǎn)動(dòng)件及工件(10)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的預(yù)定位置控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的機(jī)床，其特征在于該機(jī)床是一個(gè)車(chē)床或一個(gè)磨床；轉(zhuǎn)動(dòng)件是一個(gè)待加工的工件(10)；及根據(jù)通過(guò)不平衡傳感器的測(cè)量來(lái)校正轉(zhuǎn)動(dòng)件及刀具之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的預(yù)定位置控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的機(jī)床，其特征在于該機(jī)床是一個(gè)平衡裝置，其中轉(zhuǎn)動(dòng)件是一個(gè)待平衡的主體，在此情況下這樣地控制進(jìn)給傳動(dòng)裝置(50)，即刀具(40)切削與求得的不平衡量及轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的材料量。
10.用于工件切削加工的方法，其中使一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件，即一個(gè)工件或一個(gè)刀具投入轉(zhuǎn)動(dòng)，及進(jìn)一步使工件及刀具彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征在于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的不平衡進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量的不平衡量對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制實(shí)際上與對(duì)不平衡的檢測(cè)同時(shí)地進(jìn)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于將作為轉(zhuǎn)動(dòng)件的待平衡主體投入轉(zhuǎn)動(dòng)并借助刀具使該主體被平衡。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)件是一個(gè)刀具；及對(duì)于每個(gè)刀具及每種刀具類(lèi)型在一個(gè)試驗(yàn)運(yùn)行中求得在一確定的不平衡情況下產(chǎn)生的不平衡擺幅(Δ)，對(duì)于不同的不平衡重復(fù)該過(guò)程，并建立一個(gè)參考表和/或近似公式；以及在加工時(shí)借助于瞬時(shí)不平衡及近似公式和參考表校正相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征在于采用刀具的轉(zhuǎn)速作為參考表或近似公式中的另一參數(shù)。
15.在一個(gè)數(shù)控機(jī)床或類(lèi)似機(jī)器中補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)刀具的不平衡擺幅的補(bǔ)償單元，具有一個(gè)用于接收不平衡傳感器信號(hào)的接口，一個(gè)用于接收轉(zhuǎn)角和/或轉(zhuǎn)速傳感器(70)的信號(hào)的接口，一個(gè)存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)不平衡擺幅與不平衡量的關(guān)系的參考表和/或以一個(gè)算法形式的近似公式，及一個(gè)補(bǔ)償計(jì)算器，它根據(jù)參考表和/或近公式的數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于機(jī)床驅(qū)動(dòng)計(jì)算器的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
16.在一個(gè)數(shù)控機(jī)床或類(lèi)似機(jī)器中平衡轉(zhuǎn)動(dòng)工件的不平衡的補(bǔ)償單元，具有一個(gè)用于接收不平衡傳感器信號(hào)的接口，一個(gè)用于接收轉(zhuǎn)角和/或轉(zhuǎn)速傳感器(70)的信號(hào)的接口，一個(gè)存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)材料切削量與不平衡量及轉(zhuǎn)速的關(guān)系的參考表和/或以一個(gè)算法形式的近似公式，及一個(gè)補(bǔ)償計(jì)算器，它根據(jù)參考表和/或近似公式的數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于機(jī)床驅(qū)動(dòng)計(jì)算器的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的補(bǔ)償單元，它具有用于機(jī)床的工作計(jì)算機(jī)的接口卡形式。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于切下切屑的工件切削機(jī)床,如磨床或車(chē)床。為了檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件,即切削頭(40)或待加工的工件(10)的不平衡,設(shè)置了傳感器(60)。根據(jù)不平衡傳感器(60)的信號(hào)這樣地校正工件(10)要對(duì)刀具(40)的進(jìn)給量,即對(duì)刀具不平衡的可能偏差進(jìn)行補(bǔ)償。在車(chē)床的情況下,工件的進(jìn)給量可根據(jù)轉(zhuǎn)角位置及確定出的不平衡進(jìn)行控制,以使得在處理期間或處理后能出現(xiàn)平衡。
文檔編號(hào)G05B19/404GK1207183SQ97191637
公開(kāi)日1999年2月3日 申請(qǐng)日期1997年10月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月9日
發(fā)明者迪特馬·思特伯, 思格福里德·庫(kù)博, 米切爾·辛茨 申請(qǐng)人:卡勞斯-馬菲股份公司