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      自動化設備的制作方法

      文檔序號:6277877閱讀:792來源:國知局
      專利名稱:自動化設備的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及一種按權利要求1前序部分所述的自動化設備。此外,本發(fā)明還涉及一種通用的、分布式自動化-和管理-工程-及信息系統(tǒng)。
      在西門子產(chǎn)品目錄ST70(1995版)中記載了一種具有權利要求1前序部分特征的自動化設備。用戶利用編程器編制用于控制技術過程的程序,所述程序包括諸如管理模塊、程序模塊和維護數(shù)據(jù)模塊等軟件功能模塊。此自動化設備通過總線系統(tǒng)與編程器連接,編程器通過此總線系統(tǒng)將控制程序傳輸?shù)阶詣踊O備中。此外可在總線系統(tǒng)上連接操作和顯示器,所述操作和顯示器用于過程控制并可以顯示包括多個圖像目標的過程圖。
      經(jīng)常需要將控制程序的軟件功能模塊從生產(chǎn)地點的自動化設備或從此生產(chǎn)地點的軟件包傳輸?shù)搅硪粋€生產(chǎn)地點的自動化設備中。尤其是當這些生產(chǎn)地點相互距離很遠時,例如由于生產(chǎn)活動的全球化,這些軟件功能模塊將通過全球網(wǎng)絡“INTERNET(國際互聯(lián)網(wǎng))”傳輸。為此需要具有相應通信接口的服務器,該通信接口一端是通過INTERNET通信協(xié)議,另一端是通過自動化設備的通信協(xié)議實現(xiàn)的。由于協(xié)議不同和自動化設備的體系結構,不可能實現(xiàn)軟件功能模塊在控制程序的運行時間的裝入,尤其對不同制造廠商生產(chǎn)的自動化設備提供這些軟件功能模塊更是不可能的。
      本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種本說明書引言部分中所述的自動化設備,該設備適于在全球分布的自動化互聯(lián)網(wǎng)中使用。此外,還提供一種用于全球分布的自動化互聯(lián)網(wǎng),以編程器和操作與顯示器形式實現(xiàn)的管理-工程系統(tǒng),另外還提出一種以工作站和數(shù)據(jù)庫服務器形式實現(xiàn)的管理-工程與信息系統(tǒng)。
      本發(fā)明的目的就自動化設備而言是通過一種具有在權利要求1特征部分中所述特征的本說明書引言部分中所述的自動化設備實現(xiàn)的,就通用管理-工程系統(tǒng)而言是通過在權利要求6和10的特征中所述的措施實現(xiàn)的。
      有關本發(fā)明的有益的設計,請參見從屬權利要求。
      下面將對照表述本發(fā)明實施例的附圖對本發(fā)明、其設計及優(yōu)點作進一步的說明。
      圖中示出

      圖1為通用的分布式自動化-和管理-工程和信息系統(tǒng)示意圖;圖2為程序轉換結構圖;圖3和4為軟件功能模塊流程圖(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng))。
      一個全球分布的自動化互聯(lián)網(wǎng)的兩個生產(chǎn)地點1和2通過一個已知的全球網(wǎng)絡“INTERNET”3互相連接,其中備有相應的防止非授權人將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴a(chǎn)地點1、2的數(shù)據(jù)處理部件內的裝置4、5。生產(chǎn)地點1、2配有多個分別以自動化設備6、編程器7、操作和顯示器8和工作站9形式實現(xiàn)的INTERNET通信接口設備。這些INTERNET通信接口使設備之間可以實現(xiàn)傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)的協(xié)議通信。自動化設備在控制運行期間周期地和/或中斷控制地處理由多個軟件功能模塊構成的控制程序,對其的主要要求是,這些軟件功能模塊應可裝入該自動化設備中并應在控制程序運行期間裝入該自動化設備中。為滿足這一要求和使軟件功能模塊能通過INTERNET和INTERNET通信接口直接裝入自動化設備中并能在控制程序運行期間裝入此自動化設備中,軟件功能模塊的設計是面向目標的。軟件功能模塊可通過INTERNET動態(tài)地裝入和擴展,并且此自動化設備備有軟件功能模塊過程控制(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng)),該過程控制將這些軟件功能模塊裝入控制程序中并在控制運行期間進行處理。
      由蒂姆·里奇所著的書“Java!”(由New Riders出版社1995年出版)記載了一種程序設計語言,它由源語言生成面向目標的編碼并適用于INTERNET網(wǎng)。書中介紹了源語言“JAVAC”,由此源語言可生成面向目標的Java字節(jié)碼。此語言手段其他有益的特性主要是代碼的可移植性以及誤碼處理的機理。通過此代碼的可移植性,保證了具有以Java字節(jié)碼譯碼器10的形式實現(xiàn)的過程控制的自動化設備,可不受自動化設備的處理器-硬件-結構11影響(與生產(chǎn)廠商無關),處理通過INTERNET輸入自動化設備的Java功能模塊。當然出于對性能的考慮自動化設備宜配備一直接處理Java碼的Java處理器12。
      圖2表示出面向目標的代碼的可移植性,圖中示出程序轉換-結構圖。
      用戶利用編程器根據(jù)所要解決的控制任務的規(guī)模編制以連接圖KOP、功能圖FuP、指令表AWL或其他相應的諸如在IEC 1131標準中說明的形式實現(xiàn)的控制程序。編程器在用戶級上將此控制程序轉換成源語言Qu,例如源語言“JAVAC”,或如圖中虛線所示直接轉換成面向目標的、可裝入結構不同的自動化設備AG1、AG2、AG3、AG4中的機器語言Ms,例如Java字節(jié)碼。在用戶級上為了產(chǎn)生機器碼對所有的自動化設備只需要一個編譯程序。假定自動化設備AG4具有用于處理機器語言Ms的代碼發(fā)生器G,則此自動化設備AG4便可以直接處理此代碼。此外還假定自動化設備AG1、AG2、AG3不備有此類代碼發(fā)生器,而是包含有不同的處理器PR1、PR2、PR3。為了使自動化設備AG1、AG2、AG3能夠處理代碼Ms,這些自動化設備分別備有一譯碼器IP1、IP2、IP3。這些譯碼器IP1、IP2、IP3在控制程序運行期間分別生成可由處理器PR1、PR2、PR3解釋的代碼。
      面向目標的軟件功能模塊的編程是通過生產(chǎn)地點1、2的編程器7(圖1)或通過同樣連接在INTERNET上的編程器14實現(xiàn)的。除操作和顯示器8及工作站9外,這些編程器8、14也是管理-工程系統(tǒng)的組成部分。編程器將軟件模塊經(jīng)有關的INTERNET通信接口和INTERNET輸入相應的自動化設備。在例如必須改變模塊的情況下,自動化設備6或服務器13首先通過INTERNET將相應的軟件功能模塊傳輸給其中一個編程器7。最后,編程器7補充或修正此模塊,并將它重新傳輸給其中一個自動化設備。此外,編程器備有軟件功能模塊運行系統(tǒng)(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng);引導、執(zhí)行-引擎-目標、看門狗、輸入/輸出模塊目標),該系統(tǒng)用于對控制程序進行模擬。
      在生產(chǎn)地點1、2加以控制的過程的過程操作和過程控制,同樣通過連接在INTERNET上并可在INTERNET上運行的操作和顯示器8實現(xiàn)。操作和顯示器8,例如生產(chǎn)地點1的操作和顯示器8,產(chǎn)生一個包括操作和顯示的軟件模塊在內的操作和顯示程序,用于生成和顯示包含多個圖像目標的過程圖,其中圖像目標與控制程序的軟件功能模塊有關(交替作用)。操作和顯示軟件模塊為面向目標的并可直接經(jīng)INTERNET傳輸。當然也可以在編程器7上建立過程圖并在過程控制時通過INTERNET將過程圖輸送給操作和顯示器8。
      為了在大容量的自動化系統(tǒng)中減少裝在一個自動化設備內部的輸入和輸出件的數(shù)量,采用例如現(xiàn)場智能設備作為分散式子系統(tǒng)。分布式的自動化-和管理-工程系統(tǒng)具有一個圖中未示出的現(xiàn)場智能設備,至少有一個控制程序的軟件功能模塊輸送給該設備,該設備在控制運行期間周期地和/或中斷控制地對控制程序進行處理,其中軟件功能模塊為可寫入的并可在控制程序運行期間裝入此控制程序中。軟件功能模塊為面向目標的并可通過INTERNET和現(xiàn)場設備的INTERNET通信接口寫入現(xiàn)場設備中,其中現(xiàn)場設備具有一個軟件功能模塊過程系統(tǒng)(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng);引導、執(zhí)行-引擎-目標、看門狗、輸入/輸出模塊目標),該系統(tǒng)用于裝入軟件功能模塊SFO1、…、SFO4并處理控制程序。
      下面在圖3和4中示出自動化設備和/或現(xiàn)場智能設備和/或編程器(用于模擬控制程序)的軟件功能模塊過程控制系統(tǒng)(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng))。首先假定對控制程序周期地進行處理(圖3),這意味著,與要控制的技術過程的過程輸入和輸出的信號狀態(tài)無關,例如自動化設備的CPU(中央處理單元)周期性地a.詢問過程輸入的信號狀態(tài)并將其儲存在輸入的過程圖中,b.根據(jù)有待處理的控制程序的給定參數(shù)步進地對此控制程序進行處理,c.計算出的信號狀態(tài)儲存在輸出的過程圖中,同時這些信號狀態(tài)從那里到達過程輸出。
      軟件功能模塊運行系統(tǒng)的重要組成部分是以引導Bos、輸入/輸出模塊IO、執(zhí)行-引擎-目標ExE以及看門狗Wd形式實現(xiàn)的面向目標的編程單元。當然看門狗Wd不必為軟件模塊結構,而可用硬件實現(xiàn)。在本發(fā)明的實際的實施例中,執(zhí)行-引擎-目標ExE和看門狗Wd構成所謂的“控制功能元件(threads)”。由微軟公司95年7月的出版物“支援微軟視窗95,學習工作手冊”對“控制功能元件”的工作方式和作用方式做了說明,故在此不再贅述。在引導單元Bos中儲存了軟件功能模塊級和輸入/輸出模塊級。這些等級例如由用戶根據(jù)要解決的控制任務的給定參數(shù)在編程器上建立并傳輸給例如自動化設備或現(xiàn)場設備。引導單元Bos在控制運行開始前由軟件功能模塊級生成軟件功能模塊目標并由輸入/輸出模塊級生成輸入/輸出模塊目標。在本例中只示出了四個軟件功能模塊目標SFO1…SFO4和一個輸入/輸出模塊目標IO,在后者中儲存有輸入和輸出的過程圖并可將此技術過程的過程輸入的信號狀態(tài)輸入其中以及通過它輸送技術過程的過程輸出的信號狀態(tài)。此外,在控制運行一開始,引導單元Bos將要處理的軟件功能模塊目標SFO1…SFO4的清單輸送給執(zhí)行-引擎-目標ExE。在控制運行開始時,引導單元Bos傳輸一個信息Nas(方法調用),以此起動執(zhí)行-引擎-目標ExE。在第一個處理步驟中,執(zhí)行-引擎-目標ExE向看門狗Wd輸送一個信息Naw,它促使看門狗Wd監(jiān)視執(zhí)行-引擎-目標ExE的周期時間。在執(zhí)行-引擎-目標ExE超過規(guī)定的周期時間的情況下,看門狗Wd向執(zhí)行-引擎-目標ExE傳輸一個信息Nar,使執(zhí)行-引擎-目標ExE復位。此外,在超過周期時間的情況下,看門狗Wd使過程圖輸出和過程輸出復位,其中看門狗Wd為此向輸入/輸出模塊目標IO輸送一個信息Nia。在執(zhí)行-引擎-目標ExE起動看門狗Wd后,執(zhí)行-引擎-目標ExE進行控制運行并首先實施一個處理周期,該周期包括下述步驟A)執(zhí)行-引擎-目標ExE從輸入/輸出模塊目標IO讀出過程圖的輸入口信號狀態(tài),更新過程圖的輸入,其中通過方法調用Nae在目標間進行信號狀態(tài)的交換,B)分別對軟件功能模塊目標SFO1…SFO4的每一個處理步驟進行處理,其中執(zhí)行-引擎-目標ExE將相應的方法調用NSF1…NSF4輸送給軟件功能模塊目標SFO1…SFO4,這些軟件功能模塊目標SFO1…SFO4通過方法調用Nso在輸入/輸出模塊目標IO的過程圖上存取,以及最后C)執(zhí)行-引擎-目標ExE將過程圖的輸出寫入輸入/輸出模塊目標IO中,從而更新過程圖的輸出,其中又通過方法調用Naa在目標之間進行信號狀態(tài)的交換。
      輸入/輸出模塊目標IO通過相應的接口對有待控制的技術過程的過程輸出進行供給并如上所述向軟件功能模塊目標SFO1…SFO4提供過程圖的輸入和輸出的信號狀態(tài)。
      現(xiàn)在假定,對控制程序中斷控制地進行處理(圖4),這意味著,在信號狀態(tài)改變的情況下在有待控制的技術過程的其中一個過程輸入處應毫不遲延地采取相應的控制措施。對圖3和4中相同的部分用相同的附圖標記加以標示。下面僅對與控制程序周期處理(圖3)的區(qū)別加以說明。在控制程序的中斷控制地處理的情況下,引導單元Bos在控制運行開始時并不象在周期處理的情況下那樣將有待處理的軟件功能模塊目標的清單傳遞給執(zhí)行-引擎-目標ExE,而傳遞的是每個過程輸入的“要調用的”軟件功能模塊目標。這意味著,為每個過程輸入分配一個軟件功能模塊目標,并且在一個過程輸入處信號狀態(tài)改變時應起動分配給此輸入的軟件功能模塊目標。就處理步驟B)與周期處理不同的是,執(zhí)行-引擎-目標ExE在此處理周期內實施步驟D),該步驟包括D)確定在過程圖輸入處信號狀態(tài)的變化并對分配給這些輸入的軟件功能模塊目標進行處理。在企業(yè)中產(chǎn)生的其他任務,如材料經(jīng)濟、生產(chǎn)計劃、人員調配等都被綜合在上位概念管理信息系統(tǒng)之下,并通過同樣連接在INTERNET上的工作站或服務器進行處理。對比要使用大型的數(shù)據(jù)庫,這些數(shù)據(jù)庫保持有作為分過程代表的持久的面向目標的軟件功能模塊并在必要時投入運行。
      自動化設備和現(xiàn)場智能設備的軟件功能模塊就草案、設計、自動化任務的程序設計和自動化網(wǎng)的部件之間的互聯(lián)而言,與管理工程系統(tǒng)中以及管理工程和信息系統(tǒng)中的軟件功能模塊都是兼容的。因此對任務的擴展或任務的轉移實現(xiàn)起來明了并且比迄今的更為簡單。
      本發(fā)明提出了一種通用的實現(xiàn)全球運行的自動化系統(tǒng)。避免了自動化設備與標準計算機的根據(jù)已有技術大大脫節(jié)的現(xiàn)象。開創(chuàng)了對諸如過程、資源和機構等整個企業(yè)要素面向目標模型化的可能性。由這些目標模型開始的軟件的實現(xiàn)是根據(jù)通用設計通過統(tǒng)一的工具鏈實現(xiàn)的。在過程優(yōu)化或變化的階段中,可通過目標的移動方便地實現(xiàn)軟件適配。此外,采用集中計劃、模擬和優(yōu)化可實現(xiàn)全球靈活的和分布的生產(chǎn)。
      權利要求
      1.一種自動化設備,控制程序的軟件功能模塊輸送給此自動化設備,自動化設備在控制運行期間周期地和/或中斷控制地處理控制程序,其中軟件功能模塊是可寫入的并在控制程序運行期間可裝入此控制程序中,其特征在于軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)是面向目標的并可通過國際互聯(lián)網(wǎng)(INTERNET)和自動化設備的INTERNET通信接口寫入自動化設備中;并且自動化設備具有用于裝入軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)和用于處理控制程序的軟件功能模塊運行系統(tǒng)(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng)PLC-Object-Engine-System;引導Bos、執(zhí)行-引擎-目標ExE、看門狗Wd、輸入/輸出模塊目標IO)。
      2.按照權利要求1所述的自動化設備,其特征在于軟件功能模塊運行系統(tǒng)包括一個執(zhí)行-引擎-目標(ExE)、一個看門狗(Wd)、一個引導(Bos)和個輸入/輸出模塊目標(IO),在輸入/輸出模塊目標中存有輸入和輸出的過程圖并且可將過程輸入的信號狀態(tài)輸送給輸入/輸出模塊目標并通過它將信號狀態(tài)輸送給過程輸出;引導(Bos)在控制運行開始前生成軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)和輸入/輸出模塊目標(IO),并在對控制程序周期處理的情況下將有待處理的軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)清單輸送給執(zhí)行-引擎-目標(ExE),而在對控制程序中斷控制處理的情況下將每一個過程輸入的有待處理的軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)的清單輸送給執(zhí)行-引擎-目標(ExE);引導(Bos)在控制運行開始時起動執(zhí)行-引擎-目標(ExE),后者首先起動看門狗(Wd),看門狗在超過周期時間時使執(zhí)行-引擎-目標(ExE)復位,并接著周期性地-更新過程圖的輸入,-在對控制程序進行周期處理的情況下分別對軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)的一個處理步驟進行處理,-在對控制程序進行中斷控制處理的情況下確定輸入端處信號狀態(tài)的變化并對分配給這些輸入端的軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)進行處理,-更新過程圖的輸出。
      3.按照權利要求2所述的自動化設備,其特征在于執(zhí)行-引擎-目標(ExE)和看門狗(Wd)為“控制功能元件”。
      4.按照權利要求1至3中任一項所述的自動化設備,其特征在于通信接口實現(xiàn)了傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的協(xié)議通信。
      5.按照權利要求1至4中任一項所述的自動化設備,其特征在于軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)是Java字節(jié)編碼的,并且是用編程語言“JAVAC”或用根據(jù)IEC 1131標準的編程語言編制的。
      6.一種用于編制控制程序的軟件功能模塊的編程器,控制程序輸送給自動化設備,在控制運行期間自動化設備周期地和/或中斷控制地對控制程序進行處理,其中軟件功能模塊是可寫入的并在控制程序運行期間可裝入控制程序中,其特征在于編程器面向目標地編制軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4);編程器通過INTERNET和編程器的INTERNET通信接口將軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)輸送給自動化設備;和/或通過INTERNET和INTERNET通信接口將軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)輸送給編程器。
      7.按照權利要求6所述的編程器,其特征在于編程器具有一個用于模擬控制程序的軟件功能模塊運行控制系統(tǒng)(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng);引導、執(zhí)行-引擎-目標、看門狗、輸入/輸出模塊目標)。
      8.按照權利要求6或7所述的編程器,其特征在于通信接口實現(xiàn)了傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的協(xié)議通信。
      9.按照權利要求6至8中任一項所述的編程器,其特征在于用可在編程器上運行的編程語言“JAVAC”或根據(jù)IEC 1131標準的一種編程語言編制軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)并通過編程器編譯成Java字節(jié)碼。
      10.一種操作和顯示器,其帶有操作和顯示程序的操作與顯示軟件模塊,用于編制和顯示含有多個圖像目標的過程圖,過程圖用于過程控制,其中圖像目標與控制程序的軟件功能模塊有關,在控制運行期間自動化設備對控制程序進行處理,其中操作與顯示軟件模塊是可寫入的并在操作和顯示程序運行期間可裝入控制程序中,其特征在于操作和顯示器面向目標地編制操作與顯示軟件模塊;對操作和顯示軟件模塊由操作和顯示器通過INTERNET和操作和顯示器的INTERNET通信接口進行傳輸;和/或通過INTERNET和INTERNET通信接口將操作和顯示軟件模塊和/或過程參數(shù)輸送給操作和顯示器;操作和顯示器具有用于對操作和顯示軟件模塊進行處理的一個操作與顯示軟件模塊運行系統(tǒng)(操作與顯示的目標-引擎-系統(tǒng))。
      11.按照權利要求10所述的操作和顯示器,其特征在于通信接口實現(xiàn)了傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的協(xié)議通信。
      12.按照權利要求10或11所述的操作和顯示器,其特征在于操作與顯示軟件模塊是采用能在操作和顯示器上運行的編程語言“JAVA C”或根據(jù)IEC 1131標準的編程語言編制的,并可通過操作和顯示器編譯成Java字節(jié)碼。
      13.一種現(xiàn)場智能設備,至少控制程序的一個軟件功能模塊輸送給該設備,該設備在控制運行期間周期地和/或中斷控制地處理控制程序,其中軟件功能模塊是可寫入的并在控制程序運行期間可裝入控制程序內,其特征在于軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)是面向目標的并可通過INTERNET和現(xiàn)場設備的INTERNET通信接口寫入現(xiàn)場設備內;現(xiàn)場設備具有一個用于裝入軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)和處理控制程序的軟件功能模塊運行控制系統(tǒng)(程序邏輯控制-目標-引擎-系統(tǒng);引導、執(zhí)行-引擎-目標、看門狗、輸入/輸出模塊目標)。
      14.按照權利要求13所述的現(xiàn)場智能設備,其特征在于軟件功能模塊運行系統(tǒng)包括一個執(zhí)行-引擎-目標(ExE)、一個看門狗(Wd)、一個引導(Bos)和一個輸入/輸出模塊目標(IO),在輸入/輸出模塊目標中儲存有輸入和輸出的過程圖并且過程輸入的信號狀態(tài)被輸送給它并通過它將信號狀態(tài)輸送給過程輸出;引導(Bos)在控制運行開始前生成軟件功能模塊目標(SFO1、…SFO4)和輸入/輸出模塊目標(IO),并在對控制程序周期地處理的情況下向執(zhí)行-引擎-目標(ExE)輸送有待處理的軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)的清單,而在對控制程序中斷控制地處理的情況下向執(zhí)行-引擎-目標(ExE)輸送每一個過程輸入的有待處理的軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)清單;引導(Bos)在控制運行開始時起動執(zhí)行-引擎-目標(ExE),后者首先起動看門狗(Wd),看門狗在超過周期時間時使執(zhí)行-引擎-目標(ExE)復位,并接著周期地-更新過程圖的輸入,-在對控制程序周期處理的情況下分別對軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)的一個處理步驟進行處理,-在對控制程序中斷控制處理的情況下確定輸入端的信號狀態(tài)的變化并對分配給這些輸入的軟件功能模塊目標(SFO1、…、SFO4)進行處理,-更新過程圖的輸出。
      15.按照權利要求14所述的現(xiàn)場智能設備,其特征在于執(zhí)行-引擎-目標(ExE)和看門狗(Wd)為“控制功能元件”。
      16.按照權利要求13至15中任一項所述的現(xiàn)場智能設備,其特征在于通信接口實現(xiàn)了傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的協(xié)議通信。
      17.按照權利要求13至16中任一項所述的現(xiàn)場智能設備,其特征在于軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)系Java字節(jié)編碼的,并采用編程語言“JAVAC”或根據(jù)IEC 1131標準的編程語言進行編制。
      18.一種自動化系統(tǒng),其具有至少一個按照權利要求1至5中任一項所述的自動化設備,具有至少一個按照權利要求6至9中任一項所述的編程器,和/或具有至少一個按照權利要求10至12中任一項所述的操作和顯示器。
      19.按照權利要求18所述的自動化系統(tǒng)具有至少一個按照權利要求13至17中任一項所述的現(xiàn)場智能設備。
      20.一種自動化互聯(lián)網(wǎng),其具有一個按照權利要求18或19所述的自動化系統(tǒng),并具有至少一個工作站和/或一個服務器,它們具有用于編制和處理面向目標的軟件功能模塊(SFO1、…、SFO4)的手段。
      全文摘要
      推薦一種自動化設備,該設備適于在全球分布的自動化互聯(lián)網(wǎng)內使用。另外本發(fā)明還為這種全球分布的自動化互聯(lián)網(wǎng)提出一種通用的管理-工程-與信息系統(tǒng)。本發(fā)明應用于全球分布的自動化互聯(lián)網(wǎng)。
      文檔編號G05B19/05GK1209890SQ97191868
      公開日1999年3月3日 申請日期1997年1月16日 優(yōu)先權日1996年1月17日
      發(fā)明者沃爾夫岡·斯特里普夫, 沃爾克爾·溫德爾 申請人:西門子公司
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