專利名稱:高速軟包裝及制袋設(shè)備的控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備的控制方法,尤其涉及高速軟包裝及制袋機(jī)的控制方法及其裝置。
高速軟包裝及制袋機(jī)是包裝行業(yè)的最重要設(shè)備,由于其工作速度高,要求能長(zhǎng)時(shí)間的不間斷工作、對(duì)制品參數(shù)自動(dòng)控制的功能強(qiáng),故控制方法和裝置是此設(shè)備的核心部件?,F(xiàn)有高檔高速制袋機(jī)微機(jī)定長(zhǎng)控制方法和裝置有三種形式,一是單片(或雙片)微處理器開(kāi)發(fā)的帶CRT顯示的方法和裝置;二是用工業(yè)用計(jì)算機(jī)插入標(biāo)準(zhǔn)的多功能卡的帶彩顯的系統(tǒng)。二者均是用單一種計(jì)算機(jī)組成的控制方法和裝置;在控制功能和可靠性上有待改進(jìn)。
本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)高速軟包裝及制袋機(jī)的控制方法及其裝置,采用上下位計(jì)算機(jī)分別進(jìn)行顯示和控制、包括數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)、上下位機(jī)實(shí)時(shí)通訊監(jiān)測(cè);本發(fā)明的目的還在于能提供多媒體觸摸屏顯示和操作技術(shù);上位機(jī)中采用電子盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存貯、記憶面數(shù)據(jù);下位機(jī)控制雙伺服電機(jī)(雙步進(jìn)電機(jī))雙變頻輸出的綜合控制技術(shù)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的以下位計(jì)算機(jī)用于采集制袋機(jī)器的工作參量,同時(shí)反饋控制信號(hào)及執(zhí)行信號(hào)對(duì)機(jī)器的工作進(jìn)行控制,另設(shè)一上位計(jì)算機(jī)用于顯示工作和控制參量數(shù)據(jù),并將控制數(shù)據(jù)連到下位機(jī),由下位機(jī)執(zhí)行,上、下位計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊、監(jiān)視、顯示。本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)是上位計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器采用電子硬盤,并采用多媒體觸模屏作為其外設(shè)。
本發(fā)明的裝置的構(gòu)成包括上位機(jī)用工業(yè)或個(gè)人(PC486-586)計(jì)算機(jī),下位計(jì)算機(jī)自行設(shè)計(jì)工業(yè)用控制計(jì)算機(jī),下位機(jī)用于采集傳感器I/O口的輸入包括光電頭、同步霍爾信號(hào)、高位停車信號(hào)、浮動(dòng)輥信號(hào)輸入,沖孔閥輸出、批送料輸出、倍送閥輸出)信號(hào)采集,輸出程序控制,D/A口輸出控制變頻器和一至二路電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)制袋速度的改變,控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)控制實(shí)現(xiàn)制袋長(zhǎng)度的改變。
本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)合上位計(jì)算機(jī)、下位工控機(jī)、多媒體觸摸屏,上下位機(jī)通訊、交流伺服系統(tǒng)、光電傳感器、構(gòu)成與機(jī)械技術(shù)結(jié)合成一體的光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)一體化產(chǎn)品。還包括1.彩色CRT顯示多種工作畫面。
2.上、下位計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控通訊。
3.故障、信號(hào)自動(dòng)顯示報(bào)警。
4.多媒體觸模屏操作,人工界面友好,操作簡(jiǎn)便,顯示直觀。
5.上位機(jī)中采用電子盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存貯、記憶數(shù)據(jù)。
6.上位機(jī)雙伺服電機(jī)(或雙步進(jìn)電機(jī))、雙變頻輸出的綜合控制。
以下結(jié)合附圖和通過(guò)實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)示意2為下位計(jì)算機(jī)軟件框3為上、下位計(jì)算機(jī)通訊軟件框4為上位計(jì)算機(jī)軟件框5為上位計(jì)算機(jī)用觸模屏軟件框圖如圖1所示,上位機(jī)用工業(yè)或個(gè)人(PC486-586)計(jì)算機(jī),下位計(jì)算機(jī)自行設(shè)計(jì)工業(yè)用控制計(jì)算機(jī),下位機(jī)用于采集傳感器I/O口的輸入包括光電頭、同步霍爾信號(hào)、高位停車信號(hào)、浮動(dòng)輥信號(hào)輸入,沖孔閥輸出、批送料輸出、倍送閥輸出)信號(hào)采集,輸出程序通過(guò)D/A口控制變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī),通過(guò)輸出脈沖指令控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)控制實(shí)現(xiàn)制袋長(zhǎng)度的改變。下位計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊口與上位計(jì)算機(jī)的通訊口進(jìn)行信號(hào)和通訊聯(lián)系,即數(shù)據(jù)下載和狀態(tài)信號(hào)顯示。上位計(jì)算機(jī)的硬盤采用電子硬盤,CRT表面設(shè)有多媒體觸摸屏,多媒體屏與上位計(jì)算機(jī)通訊口亦有通訊聯(lián)系,主要進(jìn)行開(kāi)關(guān)和畫面的更換,同時(shí)也進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定確認(rèn)方式和狀態(tài)的選擇。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是,將下位機(jī)置于上位機(jī)的插槽內(nèi),更有助于二機(jī)的通訊聯(lián)系。在使用中通過(guò)觸摸屏輸入控制信號(hào),上位機(jī)通過(guò)通訊口將有關(guān)參數(shù)輸入下位機(jī),由下位機(jī)接收的有關(guān)運(yùn)行參數(shù)再輸至上位機(jī)的存儲(chǔ)器。當(dāng)上位機(jī)因故停止工作時(shí),下位機(jī)可以繼續(xù)控制機(jī)器的運(yùn)行。
本發(fā)明控制軟件包括上下位計(jì)算機(jī)多種軟件一、下位機(jī)控制軟件功能1.I/O口(光電頭、同步霍爾信號(hào)、高位停車信號(hào)、中間浮動(dòng)輥信號(hào)),(沖孔閥輸出、批送料輸出、倍送閥輸出、蜂鳴器輸出)等信號(hào)采集,輸出程序控制。
2.D/A口輸出控制變頻器轉(zhuǎn)速(二路)實(shí)現(xiàn)制袋速度的改變。
3.二路脈沖量輸出控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)控制實(shí)現(xiàn)制袋長(zhǎng)度的改變。
4.多路開(kāi)關(guān)量信號(hào)程序控制伺服(或步進(jìn))電機(jī)及變頻的主電機(jī)的相互協(xié)調(diào)控制。
二、下位機(jī)與上位機(jī)的通訊軟件功能1.接收上位機(jī)下載的數(shù)據(jù)(長(zhǎng)度、速度、沖孔時(shí)間、批送料時(shí)間)方式狀態(tài)選擇(控制方法、控料快慢、拉料曲線選擇、沖孔方式等)接收上位機(jī)傳下的開(kāi)關(guān)命令執(zhí)行開(kāi)停任務(wù)。并在脫機(jī)時(shí),保存原數(shù)據(jù)運(yùn)行。
2.同上位機(jī)發(fā)送下位機(jī)控制I/O的狀態(tài),各輸入信號(hào)的狀態(tài)顯示在上位機(jī)CRT上,進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示,故障診斷等。
3.雙向傳送上、下位機(jī)的信息,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)雙向通訊。
4.按上、下位機(jī)約定的通訊協(xié)議,對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行高速通訊。
三、上位機(jī)軟件功能1.通過(guò)畫面,分別顯示制袋機(jī)(或軟包裝其它設(shè)備)的控制狀態(tài)。
2.通過(guò)設(shè)定畫面,利用觸模屏設(shè)定、修改、制袋長(zhǎng)度、速度、沖孔時(shí)間,設(shè)定工作方法,沖孔方式、控料方式、批送料時(shí)間、修改時(shí)間。
3.利用電子硬盤存貯畫面,參數(shù)并保存參數(shù)及下位機(jī)停機(jī)前的數(shù)據(jù)。
4.通過(guò)二個(gè)通訊口分別與下位機(jī)、多媒體觸模屏通訊、收發(fā)信息數(shù)據(jù)。
四、多媒體觸模屏軟件功能1.通過(guò)通訊口與上位機(jī)通訊傳送CRT畫面上手指點(diǎn)的數(shù)值、狀態(tài)給上位機(jī),并下載到下位機(jī)執(zhí)行。
2.通過(guò)手指點(diǎn)動(dòng)換頁(yè)、設(shè)定等畫面,更換畫面及修改參數(shù),并通過(guò)確認(rèn)鍵,確認(rèn)并下載。
權(quán)利要求
1.一種高速軟包裝及制袋設(shè)備的控制方法,其特征是以下位計(jì)算機(jī)用于采集制袋機(jī)器的工作參量,同時(shí)反饋控制信號(hào)及執(zhí)行信號(hào)對(duì)機(jī)器的工作進(jìn)行控制,另設(shè)一上位計(jì)算機(jī)用于顯示工作和控制參量數(shù)據(jù),并將控制數(shù)據(jù)連到下位機(jī),由下位機(jī)執(zhí)行,上、下位計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊、監(jiān)視、顯示。
2.一種高速軟包裝及制袋設(shè)備的控制裝置,其特征是包括上位機(jī)用工業(yè)或個(gè)人(PC486-586)計(jì)算機(jī),下位計(jì)算機(jī)自行設(shè)計(jì)工業(yè)用控制計(jì)算機(jī),下位機(jī)用于采集傳感器I/O口的輸入包括光電頭、同步霍爾信號(hào)、高位停車信號(hào)、浮動(dòng)輥信號(hào)輸入,沖孔閥輸出、批送料輸出、倍送閥輸出)信號(hào)采集,輸出程序控制,D/A口輸出控制變頻器和一至二路電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)制袋速度的改變,控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)控制實(shí)現(xiàn)制袋長(zhǎng)度的改變。
3.由權(quán)利要求1所述的高速軟包裝及制袋設(shè)備的控制裝置,其特征是上位計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器采用電子硬盤,并采用多媒體觸模屏作為其外設(shè)。
4.由權(quán)利要求1所述的高速軟包裝及制袋設(shè)備的控制裝置,其特征是下位計(jì)算機(jī)插在上位計(jì)算機(jī)的插槽內(nèi)。
全文摘要
一種高速軟包裝及制袋設(shè)備的控制方法及其裝置,以下位計(jì)算機(jī)用于采集制袋機(jī)器的工作參量,同時(shí)反饋控制信號(hào)及執(zhí)行信號(hào)對(duì)機(jī)器的工作進(jìn)行控制,另設(shè)一上位計(jì)算機(jī)用于顯示工作和控制參量數(shù)據(jù),并將控制數(shù)據(jù)連到下位機(jī),由下位機(jī)執(zhí)行,上、下位計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊、監(jiān)視、顯示。構(gòu)成與機(jī)械技術(shù)結(jié)合成一體的光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)一體化產(chǎn)品。
文檔編號(hào)G05B15/00GK1267620SQ98111350
公開(kāi)日2000年9月27日 申請(qǐng)日期1998年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月9日
發(fā)明者李挺 申請(qǐng)人:李挺