專利名稱：控制電氣傳動裝置的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制在一個電氣傳動裝置中的一個移位元件的移位位置的一種控制方法和一個裝置。
一個電氣傳動裝置迄今為止被用作傳輸一個工件或相似物體的一種裝置。控制該電氣傳動裝置的一個控制裝置被提供有與一個用來選擇一移位元件的到達目標位置的控制器相連接的信號線，和用來移動移位元件至一個起始點位置的專用信號線。
如上所述，應(yīng)用傳統(tǒng)技術(shù)的電氣傳動裝置的控制裝置需要專用信號線。因此，由于需要為控制裝置提供大量信號線而產(chǎn)生了一個問題。
本發(fā)明總的目的是提供控制一個電氣傳動裝置的一種方法和一個裝置，以使可能減少與該電氣傳動裝置的控制裝置相連的信號線的數(shù)目。
本發(fā)明的主要目的是提供控制一個電氣傳動裝置的一種方法和一個裝置，通過使用多個用于存儲一個移位元件的到達目標位置的存儲器中的一個來作為一個用于存儲該移位元件的起始點位置的起始點存儲器，而使得不必需要任何專用信號線以回復(fù)該位移元件到起始點，來減少與一個控制器相連的信號線的數(shù)目。
本發(fā)明的另一個目的是提供控制一個電氣傳動裝置的一種方法和一個裝置，通過在一個移位元件被移至一起始點時或在該移位元件被移至一個與起始點相對的極限位置因而該電氣傳動裝置被停止時，檢測移位元件的確定位移，以使可能防止該電氣傳動裝置負荷增加和消除該電氣傳動裝置損壞的可能。
本發(fā)明以上和其它目的，特性和優(yōu)點將從以下的敘述連同附圖，其中本發(fā)明的一個最佳實施例以圖示舉例的方式表示出來，而變得更清楚。
附

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，用于一種控制方法的一個電氣傳動裝置的透視圖；附圖2表示在附圖1中所示的電氣傳動裝置的剖視圖；附圖3表示在附圖2中所示的電氣傳動裝置沿Ⅲ-Ⅲ線的斷面附圖4表示在附圖1中所示的電氣傳動裝置的一個傳感器開關(guān)的局部放大透視圖；附圖5表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的一個控制裝置的透視圖；附圖6表示多個在附圖5中所示的控制裝置安裝至一個軌道元件的狀態(tài)的透視圖；附圖7表示在附圖5中所示的控制裝置的底視圖；附圖8表示用于根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的控制裝置的方框圖；附圖9表示在附圖8中所示的控制裝置的一個位置信息存儲單元的結(jié)構(gòu)圖；附圖10表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示一個主程序的流程圖；附圖11表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示一個起始點位置回復(fù)返回程序的流程圖；附圖12表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示一個記憶存儲位置得到(position-attaining)運動程序的流程圖；附圖13表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示一個正方向移動程序的流程圖；附圖14表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示描述回復(fù)滑動工作臺至一個起始點的過程的時序圖；附圖15表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示描述移動滑動工作臺至一個預(yù)定位置的過程的時序圖；以及附圖16表示用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的電氣傳動裝置的方法，圖示描述以正方向移動滑動工作臺的一個過程的時序圖。
參照一個最佳實施例，根據(jù)本發(fā)明的控制電氣傳動裝置的方法和裝置將在下面參考附圖詳細敘述。
參考附圖1，參考數(shù)字10表示一個被根據(jù)本發(fā)明實施例的一種控制方法而控制的電氣傳動裝置。電氣傳動裝置10包括一個具有很長尺寸的支架12，和一個與支架12平行放置，由例如鋁或合成樹脂制成的滑動工作臺14。支架12的一部分被制成沿長度的方向向上擴展。支架12的上表面被刻了四條凹槽16a至16d。一個磁性檢測開關(guān)18，作為一個位移極限檢測開關(guān)用于檢測滑動工作臺14的一個位移極限被放置在凹槽16a至16d的任一個中。如果需要，多個磁性檢測開關(guān)18可以被放置到凹槽16a至16d中。
沿支架12長度的方向延伸的一個孔20被限定在支架12內(nèi)(見附圖2)。一個電動機22例如一個步進電動機被固定在支架12的一端。一個滾珠螺旋絲桿26，例如直徑8mm且長度139mm，通過一個聯(lián)接元件24被同軸地，可旋轉(zhuǎn)地連至電動機22的旋轉(zhuǎn)軸。因此，滾珠螺旋絲桿26被沿孔20長度的方向放置。一個進給螺母28通過多個滾珠元件27與滾珠螺旋絲桿26相嚙合。一個用于位置檢測的磁鐵30被放在進給螺母28上。被制成具有很長尺寸的圓柱形外廓的一個圓柱形元件32可滑動地配合孔20。該圓柱形元件32環(huán)繞著滾珠螺旋絲桿26。圓柱形元件32由輕質(zhì)金屬如鋁或合成樹脂制成。進給螺母28被固定在圓柱形元件32的一端。一個平板形支撐元件34被固定在圓柱形元件32的另一端?；瑒庸ぷ髋_14與該支撐元件34相連。一個移位元件36由支撐元件34和滑動工作臺14構(gòu)成(見附圖1)。支撐元件34和滑動工作臺14可以由如鋁的材料制成。另一個選擇，當支撐元件34和滑動工作臺14由一種合成樹脂制成，如聚酰亞胺樹脂和聚縮醛樹脂，那么電氣傳動裝置10具有一個很輕的重量，并且可能降低電動機22上的負荷。例如，支架12也可以由鋁或合成樹脂制成。
如附圖3中所示，導(dǎo)引元件38a,38b由螺釘40a,40b沿長度的方向固定在滑動工作臺14的下表面上。被裝在導(dǎo)引元件38a,38b的兩側(cè)表面上裝有突出部分42a,42b。導(dǎo)軌44a,44b被固定在支架12的上表面，V形凹槽46a,46b被限定在導(dǎo)軌44a,44b上。凹槽46a,46b可滑動地與突出42a,42b相接合。因此，一個導(dǎo)引裝置由導(dǎo)引元件38a,38b和導(dǎo)軌44a,44b構(gòu)成。如附圖4中所示，一個光傳感器開關(guān)48作為用于檢測滑動工作臺14的起始點位置的一個起始點檢測開關(guān)，被放置在支架12上表面的一端。該光傳感器開關(guān)48包括相互面對的一個光發(fā)射區(qū)50a和一個光接收區(qū)50b。一個被制成平板形外形的屏蔽元件52被安裝在導(dǎo)引元件38a,38b與支撐元件34相對的一端。當導(dǎo)引元件38a,38b滑至與支撐元件34相對的一端時，屏蔽元件52插入光傳感器開關(guān)48的光發(fā)射區(qū)50a和光接收區(qū)50b之間的空間。
下一步，將參考附圖5和以下部分來解釋根據(jù)本發(fā)明的實施例用以控制電氣傳動裝置10的一個控制裝置60。
控制裝置60被制成具有一個基本上矩形的，平行管狀的外形，包括多個散熱長孔62a和散熱片62b位于它的上表面和側(cè)表面。一個嚙合凹槽61被裝在控制裝置60的后部。如附圖6中所示，嚙合凹槽61與一個軌道元件63相接合以將控制裝置60附著在軌道元件63上。在本實施例中，多個控制裝置60可以被附著在軌道元件63上。如附圖7中所示，接線端子64,66被裝在控制裝置60的底部。每個接線端子64,66均可和電氣傳動裝置10及控制器70相連(見附圖8)。順次的通訊端子72a,72b被放置在控制裝置60的底部。該順次的通訊端子72a,72b可以和其它控制裝置60或類似裝置通過電纜73相連(見附圖6)。
如附圖8中所示，控制裝置60其中包含一個接至接線端子66的控制輸入/輸出單元74。該控制輸入/輸出單元74裝有多個電阻器76和發(fā)光二極管78作為輸入接口，及多個光電晶體管80用作輸出接口。一個電動機控制單元82與控制輸入/輸出單元74相連。信號通過該控制輸入/輸出單元74在電動機控制單元82和控制器70之間發(fā)送和接收。一個電動機驅(qū)動單元84作為驅(qū)動電動機22的一個驅(qū)動器與電動機控制單元82相連。該電動機驅(qū)動單元84通過接線端子64與電氣傳動裝置10的電動機22相連，這樣驅(qū)動信號提供給電動機22。一個開關(guān)輸入單元86與電動機控制單元82相連。該開關(guān)輸入單元86通過接線端子64連至電氣傳動裝置10的光傳感器開關(guān)48，磁性檢測開關(guān)18，和一個不良性能檢測開關(guān)88。開關(guān)輸入單元86起電動機控制單元82和光傳感器開關(guān)48，磁性檢測開關(guān)18，及不良性能檢測開關(guān)88之間的一個接口的作用。一個電源單元90與接線端子64相連。
一個位置信息存儲單元92與電動機控制單元82相連。如附圖9中所示，該位置信息存儲單元92被分隔成八個存儲器組96a至96h。存儲器組96a至96h中的每一個包含四個存儲器98a至98d。預(yù)定存儲器組96的存儲器98a被用作存儲滑動工作臺14的起始點位置的一個起始點存儲器99a。存儲器組96a的存儲器98b被用作一個正方向移動存儲器99b，存儲器98c被用作一個負方向移動存儲器99c，和存儲器98d被用作一個速度信息存儲器99d。用于指示移位元件36的一個到達目標位置的隨機位置信息存儲在其它存儲器組96b至96h中的每一個存儲器98a至98d中。即，控制裝置60能夠在28個位置存儲位置信息。
存儲器組96a至96h中的任一個依靠從控制器70接入接線端子66的信號線BNK1至BNK3的輸入信號而被選擇。存儲器98a至98d中的任一個依靠接入接線端子66的信號線POINT1至POINT4的輸入信號而被選擇(見附圖8)。因此，控制器70能夠選擇預(yù)定存儲器組96a至96h中的預(yù)定存儲器98a至98d中的任一個。
在本實施例中，信號線BNK1至BNK3和信號線POINT1至POINT4能被用于選擇滑動工作臺14的動作，包括，例如回復(fù)至起始點，沿正方向移動，沿負方向移動，和速度轉(zhuǎn)換。因此，與使用專用信號線來回復(fù)滑動工作臺14至起始點，和沿正方向及負方向移動滑動工作臺14的一個例子相比，可能減少信號線的數(shù)目。如果信號線的數(shù)目不減少，專用信號線能夠被用為指示位置信息的信號線。因此，可能移動滑動工作臺14至數(shù)目更多的位置。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于電氣傳動裝置10的控制裝置60如上所述基本上構(gòu)成。下面，將在附圖10至13的流程圖的基礎(chǔ)上并涉及根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于控制電氣傳動裝置10的方法來解釋它的運行。
首先，參考附圖14所示的時序圖來解釋回復(fù)滑動工作臺14至起始點的方法。
控制器70設(shè)控制輸入/輸出單元74的信號線BNK1至BNK3為“0”來選擇位置信息存儲單元92的存儲器組96a(見附圖14中的范圍100a，附圖8，和附圖9)。在這一時間點，電動機控制單元82檢查是否所有的信號線POINT1至POINT4為“0”(附圖10，步驟S1)。如果所有的信號線POINT1至POINT4為“0”，則電動機22停止(步驟S2)，并且信號線BUSY被設(shè)為“0”(步驟S3)。接著，控制器70設(shè)信號線POINT1為“1”來選擇存儲器98a，即起始點存儲器99a(范圍100b)。由于所有的信號線POINT1至POINT4在步驟S1不為“0”，所以電動機控制單元82判斷是否所有的信號線BNK1至BNK3為“0”(步驟S4)。在這個例子中，由于所有的信號線BNK1至BNK3為“0”，所以根據(jù)信號線POINT1至POINT4判斷是否選擇起始點存儲器99a(步驟S6)。在這個例子中，由于選擇了起始點存儲器99a，所以該程序繼續(xù)執(zhí)行一個起始點位置回復(fù)返回程序(步驟S7)。
如附圖11中所示，運行在起始點位置回復(fù)返回程序中被執(zhí)行。即，電動機控制單元82設(shè)控制輸入/輸出單元74的信號線BUSY為“1”來為控制器70指示電氣傳動裝置10的控制運行開始(步驟S21)。電動機驅(qū)動單元84為了移動滑動工作臺14至起始點而被控制。電動機驅(qū)動單元84輸出一個驅(qū)動脈沖信號給電氣傳動裝置10的電動機22。因此，電動機22開始轉(zhuǎn)動(步驟S22)。
當電動機22如上所述被驅(qū)動時，滾珠螺旋絲桿26借助于聯(lián)接元件24而旋轉(zhuǎn)(見附圖2)。因此，滾珠螺旋絲桿26的旋轉(zhuǎn)運動借助于進給螺母28而被轉(zhuǎn)化為直線運動，并且進給螺母28直線移動。結(jié)果，滑動工作臺14根據(jù)電動機22的旋轉(zhuǎn)沿導(dǎo)引元件38a,38b移動。在本實施例中，構(gòu)成孔20的壁的端頭被圓柱形元件32封閉。滾珠螺旋絲桿26被圓柱形元件32環(huán)繞，并且它不暴露至外面。因此，可能防止?jié)L珠螺旋絲桿26附著上灰塵或類似物。
電動機控制單元82檢測來自作為起始點開關(guān)的光傳感器開關(guān)48的信號以判斷是否滑動工作臺14回復(fù)到起始點位置(步驟S23)。如果屏蔽元件52沒有插入到光傳感器開關(guān)48的光發(fā)射區(qū)50a和光接收區(qū)50b之間的空間，則光傳感器開關(guān)48轉(zhuǎn)向開(ON)，并且電動機控制單元82檢測滑動工作臺14沒回復(fù)到起始點位置。因此，起始點位置回復(fù)返回程序執(zhí)行至結(jié)束，并且程序返回步驟S1(見附圖10)。
程序按如上所述的相同方式繼續(xù)執(zhí)行步驟S1,S4，和S6，并且程序繼續(xù)再次執(zhí)行起始點位置回復(fù)返回程序。因此，信號線BUSY維持為“1”(步驟S21)，電動機22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(步驟S22)，并且滑動工作臺14繼續(xù)移動。
如果屏蔽元件52根據(jù)滑動工作臺14的移動插入到光傳感器開關(guān)48的光發(fā)射區(qū)50a和光接收區(qū)50b之間的空間，則光傳感器開關(guān)48轉(zhuǎn)向關(guān)(OFF)。這一情況的信號自接線端子64傳送至開關(guān)輸入單元86。電動機控制單元82檢測滑動工作臺14已移至起始點位置(步驟S23)。該檢測允許電動機驅(qū)動單元84停止電動機22的轉(zhuǎn)動(步驟S24)。在這一過程中，滑動工作臺14由于慣性不可能立即停止，并且在某些情況下它引起過量而越過起始點位置。因此，電動機驅(qū)動單元84反向驅(qū)動電動機22以在一定范圍內(nèi)反方向移動滑動工作臺14，這樣，過量被吸收而使滑動工作臺14回復(fù)至起始點位置(步驟S25，范圍100c)。
如上所述，滑動工作臺14基于光傳感器開關(guān)48的輸出信號停在起始點位置。因此，可能避免例如電動機22，滾珠螺旋絲桿26，和進給螺母28的損壞，否則會由于滑動工作臺14在相同的方向越過起始點位置的可能的移動而發(fā)生。
如果滑動工作臺14如上所述移動至起始點位置，則電動機控制單元82設(shè)控制輸入/輸出單元74的信號線BUSY為“0”，并設(shè)信號線SET-ON為“1”(步驟S26)。而且，與那些信號線POINT1至POINT4的信號相同的信號輸出至信號線OUT1至OUT4(步驟S27)。因此，控制器70檢測滑動工作臺14已移至起始點位置(范圍100d)。
下面，參考附圖15解釋移動滑動工作臺14至到達目標位置的方法，該位置存儲在位置信息存儲單元92的存儲器組96a至96h中的存儲器98a至98d中的任一個里。
首先，控制器70設(shè)控制輸入/輸出單元74的信號線BNK1至BNK3為預(yù)定的值“0”或“1”來選擇位置信息存儲單元92的存儲器組96b至96h中的任一個(見附圖15中的范圍102a，附圖8，和附圖9)。接著，如果必要的信息存儲在存儲器98b中，則信號線POINT2被設(shè)為“1”以選擇存儲器98b(范圍102b)。由于所有的信號線POINT1至POINT4在步驟S1不都為“0”，所以程序繼續(xù)執(zhí)行步驟S4。而且，由于所有的信號線BNK1至BNK3不都為“0”，所以程序繼續(xù)執(zhí)行一個記憶存儲位置得到移動程序(步驟S5)。電動機控制單元82設(shè)控制輸入/輸出單元74的信號線BUSY為“1”來為控制器70指示電氣傳動裝置10的控制運行開始(附圖12中的步驟S31)。電動機驅(qū)動單元84為了移動滑動工作臺14至存儲在存儲器98b中的位置而被控制。電動機驅(qū)動單元84輸出一個驅(qū)動脈沖信號給電氣傳動裝置10的電動機22。因此，電動機22開始轉(zhuǎn)動(步驟S32)。此時，電動機控制單元82計數(shù)由電動機驅(qū)動單元84輸出至電動機22的驅(qū)動脈沖信號的脈沖數(shù)。因此，電動機控制單元82可以檢測滑動工作臺14的移位位置。
電動機控制單元82比較滑動工作臺14的移位位置和存儲器98b中存儲的位置(步驟S33)。如果兩者互相不一致，則記憶存儲位置得到移動程序結(jié)束，并且程序返回到步驟S1(見附圖10)。程序繼續(xù)按如上所述的相同方式執(zhí)行步驟S1和S4，并且程序再次繼續(xù)執(zhí)行記憶存儲位置得到移動程序。因此，信號線BUSY保持為“1”(步驟S31)，電動機22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(步驟S32)，并且滑動工作臺14也繼續(xù)移動。
如果滑動工作臺14到達存儲在存儲器98b中的位置前信號線POINT2被設(shè)為“0”(范圍102c)，則電動機控制單元82在步驟S1檢測所有的信號線POINT1至POINT4為“0”以借助于電動機驅(qū)動單元84來停止電動機22的轉(zhuǎn)動(步驟S2)。如果電動機22停止轉(zhuǎn)動，則電動機控制單元82設(shè)信號線BUSY為“0”(步驟S3，范圍102d)。
如果信號線POINT2被再次設(shè)為“1”(范圍102e)，則電動機控制單元82設(shè)信號線BUSY在步驟S31為“1”，并且電動機22在步驟S32轉(zhuǎn)動。因此，滑動工作臺14再次向存儲在存儲器98b中的位置移動。
如果滑動工作臺14的移位位置和存儲器98b中存儲的位置相一致(步驟S33)，則電動機控制單元82停止電動機22的轉(zhuǎn)動(步驟S34，范圍102f)。因此，滑動工作臺14停止在存儲器98b中存儲的位置。電動機控制單元82設(shè)信號線BUSY為“0”來為控制器70指示滑動工作臺14已經(jīng)移動至預(yù)定的位置(步驟S35)。與那些信號線POINT1至POINT4的信號相同的信號輸出至信號線OUT1至OUT4(步驟S36)。
下面，參考附圖16解釋不考慮位置信息存儲單元92中存儲的位置，按預(yù)定的方向持續(xù)移動滑動工作臺14的方法。
首先，控制器70設(shè)控制輸入/輸出單元74的信號線BNK1至BNK3為“0”來選擇位置信息存儲單元92的存儲器組96a(見附圖16中的范圍104a，附圖8，和附圖9)。接著，信號線POINT2被設(shè)為“1”來選擇存儲器98b，即正方向移動存儲器99b(范圍104b)。電動機控制單元82在步驟S1檢測所有的信號線POINT1至POINT4不都為“0”，程序繼續(xù)執(zhí)行步驟S4。而且，檢測所有的信號線BNK1至BNK3為“0”，程序繼續(xù)執(zhí)行步驟S6。由于控制器70不選擇起始點存儲器99a，程序繼續(xù)執(zhí)行步驟S8。由于選擇了正方向移動存儲器99b，程序繼續(xù)執(zhí)行一個正方向移動程序(步驟S9)。
電動機控制單元82使控制輸入/輸出單元74的信號線BUSY為控制器70指示電氣傳動裝置10的控制運行開始(附圖13步驟S41)。信號線SET-ON被設(shè)為“0”來指示滑動工作臺14不考慮位置信息存儲單元92中存儲的位置信息而持續(xù)移動(步驟S42)。為了按正方向，即離開起始點位置的方向移動滑動工作臺14，電動機驅(qū)動單元84被控制。電動機驅(qū)動單元84輸出一個驅(qū)動脈沖信號給電氣傳動裝置10的電動機22。因此，電動機22開始轉(zhuǎn)動(步驟S43)。
如果電動機22如上所述地被驅(qū)動，滑動工作臺14根據(jù)電動機22按如上所述相同方式的轉(zhuǎn)動沿導(dǎo)引元件38a,38b以正方向移動。
電動機控制單元82判斷信號線POINT4是否為“1”(步驟S44)。如果信號線POINT4為“1”，則判斷已選擇速度信息存儲器99d。電動機控制單元82控制電動機22的旋轉(zhuǎn)速度為存儲在速度信息存儲器99d中的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S45，范圍104c)。因此，滑動工作臺14的移動速度被改變。
隨后，電動機控制單元82檢測來自作為位移極限檢測開關(guān)的磁性檢測開關(guān)18的信號以判斷是否滑動工作臺14到達位移極限位置(步驟S46)。如果放置在進給螺母28上的磁鐵30沒有接近磁性檢測開關(guān)18，則磁性檢測開關(guān)18不轉(zhuǎn)向開(ON)。相應(yīng)地，正方向移動程序執(zhí)行至結(jié)束，并且程序返回步驟S1(見附圖10)。
如果信號線POINT2為“0”，電動機控制單元82判斷信號線POINT1至POINT4在步驟S1不為“0”以停止電動機22的運轉(zhuǎn)(步驟52，范圍104d)。相應(yīng)地，滑動工作臺14停止移動。電動機控制單元82設(shè)信號線BUSY為“0”(步驟S2，范圍104e)。
如果信號線POINT2不為“0”，并且滑動工作臺14繼續(xù)以正方向移動，則放置在進給螺母28上的磁鐵30接近磁性檢測開關(guān)18，并且磁性檢測開關(guān)18轉(zhuǎn)向開(ON)。這一情況的信號從接線端子64傳送至開關(guān)輸入單元86。電動機控制單元82檢測滑動工作臺14已經(jīng)到達一個位移極限。此時，滑動工作臺14不能作任何移動。因此，如果電動機22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，會導(dǎo)致例如電動機22，滾珠螺旋絲桿26，和進給螺母28的負荷增加而損壞。因此，如果電動機控制單元82檢測到磁性檢測開關(guān)18在步驟46轉(zhuǎn)向開(ON)，則電動機22被停止以避免例如電動機22，滾珠螺旋絲桿26，和進給螺母28的損壞(步驟S47)。信號線BUSY被設(shè)為“0”(步驟S48)。
如果滑動工作臺14以負方向，即趨向起始點的方向被移動，則信號線POINT3被設(shè)為“1”來選擇負方向移動存儲器99c。因此，電動機控制單元82判斷負方向移動存儲器99c在步驟S10被選擇，程序繼續(xù)執(zhí)行一個負方向移動程序(步驟S11)。該負方向移動程序以與在正方向移動程序中相同的方式運行，詳細的解釋省略。
不良性能檢測開關(guān)88運行如下。即，例如，如果光傳感器開關(guān)48或磁性檢測開關(guān)18在電氣傳動裝置10的滑動工作臺14處于一個與它們在正常運行中所得到的不同的位置時轉(zhuǎn)向開(ON)，則判斷在電氣傳動裝置10中出現(xiàn)反常狀態(tài)而輸出一個信號以向電動機控制單元82指示這一情況。結(jié)果，電動機控制單元82停止電動機22的轉(zhuǎn)動。信號線ERROR被設(shè)為“1”以向控制器70指示這個反常狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，不必提供用于控制裝置60的起始點回復(fù)信號的任何專用信號線。因此，可能減少連接控制裝置60和控制器70的信號線的數(shù)目。如果信號線的數(shù)目不減少，專用信號線可以被用為一個指示位置信息的信號線，這樣可能設(shè)置更多的，移位元件36能通過利用控制裝置60而被停止的停止位置。
當移位元件36到達起始點或位移極限時，控制裝置60能夠借助于光傳感器開關(guān)48和磁性檢測開關(guān)18檢測到這一情況并停止電氣傳動裝置10。這樣有可能避免電氣傳動裝置10的負荷增加，并有可能消除電氣傳動裝置10損壞的危險。
權(quán)利要求
1．一種用于控制一個電氣傳動裝置(10)的控制方法，該電氣傳動裝置中由一個電動機(22)帶動的一個驅(qū)動力轉(zhuǎn)換軸(26)的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)變成直線運動并根據(jù)該直線運動的動作移動一個移位元件(36)，上述控制方法包括的步驟為判斷是否選擇了置于包含多個用以存儲上述移位元件(36)的到達目標位置的存儲器(98a至98d)的存儲器組(96a至96h)中的一個起始點存儲器(99a)，這樣如果選擇了上述起始點存儲器(99a)，則上述移位元件(36)向一個起始點移動；并且，如果指示上述移位元件(36)已經(jīng)移至置于上述電氣傳動裝置(10)的一端的一個起始點的一個信號，自一個起始點檢測開關(guān)(48)被輸出，則停止上述移位元件(36)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制方法，進一步包括的步驟為判斷是否選擇了置于上述存儲器組(96a至96h)中的一個正方向移動存儲器(99b)，這樣如果選擇了上述正方向移動存儲器(99b)，則上述移位元件(36)以離開上述起始點的方向移動；并且，如果指示上述移位元件(36)已經(jīng)移至上述電氣傳動裝置(10)的相對于上述起始點的一端的一個信號，自一個位移極限檢測開關(guān)(18)被輸出，則停止上述移位元件(36)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制方法，進一步包括的步驟為判斷是否選擇置于上述存儲器組(96a至96h)中的一個負方向移動存儲器(99c)，這樣如果選擇了上述負方向移動存儲器(99c)，則上述移位元件(36)以趨向上述起始點的方向移動；并且，如果指示上述移位元件(36)已經(jīng)移至上述起始點的一個信號，自上述起始點檢測開關(guān)(48)被輸出，則停止上述移位元件(36)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制方法，進一步包括的步驟為判斷是否選擇了置于上述存儲器組(96a至96h)中的一個速度信息存儲器(99d)，這樣如果選擇了上述速度信息存儲器(99d)，則上述移位元件(36)以一個存儲在上述速度信息存儲器(99d)中的速度移動。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制方法，其中上述移位元件(36)在停止該移位元件(36)的步驟后以反方向移動，這樣上述移位元件(36)的過量被吸收。
6．一種用于控制一個電氣傳動裝置(10)的控制裝置(60)，該電氣傳動裝置中由一個電動機(22)帶動的一驅(qū)動力轉(zhuǎn)換軸(26)的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)變成直線運動以根據(jù)該直線運動的動作移動一個移位元件(36)，上述控制裝置(60)包括包含多個用于存儲上述移位元件(36)的位置信息的存儲器(98a至98d)的存儲器組(96a至96h)，和一個置于上述存儲器組(96a至96h)中的起始點存儲器(99a)，用于存儲一個起始點位置以回復(fù)上述移位元件(36)至一個起始點位置。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制裝置(60)，其中上述存儲器組(96a至96h)包括一個正方向移動存儲器(99b)和一個負方向移動存儲器(99c)，如果選擇了上述正方向移動存儲器(99b)，則上述移位元件(36)以離開上述起始點的方向移動，并且如果選擇了上述負方向移動存儲器(99c)，則上述移位元件(36)以趨向上述起始點的方向移動。
8．根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制裝置(60)，其中上述存儲器組(96a至96h)包括一個用于指示上述移位元件(36)的一個移位速度的速度信息存儲器(99d)，如果選擇了上述速度信息存儲器(99d)，則上述移位元件(36)以一個存儲在上述速度信息存儲器(99d)中的速度移動。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制裝置(60)進一步包括信號線(BNK1至BNK3)，用于選擇上述存儲器組(96a至96h)中的任一個；和信號線(POINT1至POINT4)，用于從上述存儲器組(96a至96h)的上述存儲器(98a至98d)中選擇任一個。
10．一種用于控制一個電氣傳動裝置(10)的控制裝置(60)，該電氣傳動裝置中由一個電動機(22)帶動的一驅(qū)動力轉(zhuǎn)換軸(26)的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)變成直線運動以根據(jù)該直線運動的動作移動一個移位元件(36)，上述控制裝置(60)包括一個起始點檢測開關(guān)(48)，用于檢測上述移位元件(36)已經(jīng)移至置于上述電氣傳動裝置(10)的一端的一個起始點；一個位移極限檢測開關(guān)(18)，用于檢測上述移位元件(36)已經(jīng)移至相對于上述起始點的一端；和一個連接上述起始點檢測開關(guān)(48)和上述位移極限檢測開關(guān)(18)的開關(guān)輸入單元(86)，其中上述電氣傳動裝置(10)在自上述起始點檢測開關(guān)(48)和上述位移極限檢測開關(guān)(18)輸入至上述開關(guān)輸入單元(86)的信號的基礎(chǔ)上被控制。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制上述電氣傳動裝置(10)的控制裝置(60)，進一步包括一個連至上述開關(guān)輸入單元(86)的不良性能檢測開關(guān)(88)，用以檢測在上述電氣傳動裝置(10)中引起的任何反常狀態(tài)，其中上述電氣傳動裝置(10)在自上述不良性能檢測開關(guān)(88)輸入至上述開關(guān)輸入單元(86)的一個信號的基礎(chǔ)上被控制。
全文摘要
一個電氣傳動裝置(10)的電動機(22)的旋轉(zhuǎn)運動借助于一個滾珠螺旋絲桿(26)和一個進給螺母(28)被轉(zhuǎn)變成帶一微小滑動阻力的直線運動。另一方面,控制電氣傳動裝置(10)的一個控制裝置(60)包括含有指示一個移位元件(36)的移位位置的存儲器(98a至98d)的存儲器組(96a至96h)。存儲器組(96a至96h)包括一個起始點存儲器(99a)。如果一個控制器(70)選擇該起始點存儲器(99a),控制裝置(60)移動移位元件(36)至一個起始點位置。因此,不需要為移動移位元件(36)至一個起始點位置提供任何專用的信號線。這有可能減少連至控制裝置(60)的信號線的數(shù)目。
文檔編號G05B19/40GK1230045SQ98120990
公開日1999年9月29日 申請日期1998年10月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月20日
發(fā)明者永井茂和, 中村雅行, 小熊和行 申請人:Smc株式會社