專利名稱：用于處理半成品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工半成品的裝置，例如用于將鞋底模壓到鞋邦上的裝置，其包括一個環(huán)形輸送機，該環(huán)形輸送機上設(shè)置有多個位置，例如設(shè)置多個鞋楦頭，這些鞋楦頭被用作半成品的支座；該裝置還包括至少一個靜止的處理站，例如用于執(zhí)行象模壓這樣的加工處理工藝的注塑站；其還可以有選擇地緊鄰所述第一輸送機設(shè)置一第二環(huán)形輸送機，將在所述第一輸送機上受到加工處理的半成品可在第二環(huán)形輸送機上進行預(yù)處理或后處理，這樣，帶有鞋底的鞋邦就可被安置在鞋楦頭上并受到預(yù)處理，從而可以從鞋楦頭上將已在第一輸送機上安裝有鞋底的鞋邦取下；所述第一輸送機包括多個自動推進的運載裝置，每個運載裝置上都設(shè)置有一個工具和一個用作半成品支座的固定裝置，所述工具例如可以是模具，所述固定裝置例如可以是鞋楦頭固定裝置。
這種類型的裝置對于將鞋底安裝到鞋邦上的加工而言是公知的。該裝置包括一個環(huán)形輸送機，該環(huán)形輸送機由多個運載裝置組成，各個運載裝置上設(shè)置有多個放置在鞋楦頭上的鞋邦，這些鞋邦將與鞋底結(jié)合在一起。運載裝置沿一堅固的金屬導(dǎo)軌移動，所述金屬導(dǎo)軌從地面向上突出，所述運載裝置可在該導(dǎo)軌上移動。由于導(dǎo)軌使整個裝置復(fù)雜化，而且當(dāng)需要更換所述運載裝置上的工具時，或所述運載裝置需要修理時，降低了效率，因此這種結(jié)構(gòu)很不理想。
本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的裝置，這種裝置的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比明顯簡單，而且在一個或多個運載裝置必須停止的情況下不易損壞。
根據(jù)本發(fā)明的裝置其特征在于第一輸送機包括至少一條標(biāo)記在工作表面上的導(dǎo)引線，所述工作表面可以是地面；每個運載裝置最好被電驅(qū)動，而且設(shè)置有多個用于檢測所述導(dǎo)引線的傳感器及導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置用于朝向或鄰近工作表面的導(dǎo)引線為運載裝置導(dǎo)向；所述工作表面包括一條主路線和至少一條旁路線，所述旁線用于臨時取下/更換每個運載裝置上的工具，和/或在不改變運載裝置在主線上的連續(xù)性的前提下，允許每個運載裝置相對主線超越或臨時移動到旁線上；處理站在徑向上于旁線和主線之外邊定位。由于地面上不再需要立體軌道，因此在很大程度上簡化了最終形成的裝置。此外，即使在一個或多個運載裝置上必須更換工具的情況下，例如更換鞋號或鞋樣，或在維修運載裝置的情況下，該裝置也能正常運行。取下/更換工具或維修運載裝置可通過將涉及的運載裝置引入一條所述的旁線上而得以實現(xiàn)，修理工人可在無干擾的情況下在旁線上處理工具或上述運載裝置。一般情況下，兩個連續(xù)的運載裝置通常分別攜帶著一個右側(cè)鞋邦和一個左側(cè)鞋邦。如果將鞋底模壓在左側(cè)鞋邦上的工藝不合格，那么就可以將所述鞋邦取下并用一個新的左側(cè)鞋邦替換。分別攜帶右鞋邦和左鞋邦的運載裝置以高速連續(xù)的狀態(tài)順序移動，當(dāng)鞋底要被模制到左鞋邦上時，攜帶右鞋邦的運載裝置被引入旁邊的一條旁線上，同時所述運載裝置向前運動以使所述鞋邦繞過注塑站。結(jié)果，鞋底僅被模壓在新的左鞋邦上，該左鞋邦設(shè)置于其自己的運載裝置上。這樣，就可能在輸送機上保持一雙鞋中的左右鞋在一起。而且，輸送機也可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，除了主線之外，該裝置還可包括一條第一旁線和一條第二旁線，其中第一旁線用于取下/更換工具和用于超車，該旁線被設(shè)置于主線所限定的區(qū)域之外；第二旁線用于臨時將每個運載裝置放置在一邊，其被設(shè)置于由所述主線限定的區(qū)域內(nèi)。從而得到能夠可靠運轉(zhuǎn)的裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明，用于主線的導(dǎo)引線和用于旁線的導(dǎo)引線之間的距離可略大于每個運載裝置的寬度。這樣，就能使主線上的運載裝置超過旁線上的運載裝置。當(dāng)這種(維修類)情況發(fā)生時，由于維修工人需要足夠的時間在每個運載裝置上執(zhí)行所需的工具取下/更換，對于用于將運載裝置上的工具臨時取下/更換并用于超車的第一旁線而言，這一點尤其重要。
另外，根據(jù)本發(fā)明，第二旁線的導(dǎo)引線可以其大部分長度基本平行于主線之導(dǎo)引線的相反對置之長度延伸，從而使所述旁線的導(dǎo)引線能夠不與主線的導(dǎo)引線在分叉位置上直接相連，而是比較靠近所述主線的導(dǎo)引線且平行于該主線的導(dǎo)引線延伸。這樣，由于傳感器設(shè)置得跟隨于十分不同的(導(dǎo)引)線，因此就可以實現(xiàn)各個運載裝置的可靠導(dǎo)向。
另外，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)引線可由一列涂畫于地面上的彩色斑點構(gòu)成，所述斑點以規(guī)則的間隔距離定位，所述間隔不大于一個略小于運載裝置之長度的距離。這樣，由于導(dǎo)引線并非十分顯眼，因此該裝置具有很好的外觀。
另外，根據(jù)本發(fā)明，每個運載裝置都可由一電車構(gòu)成，可通過一連接裝置向所述電車輸送電力，其中連接裝置包括一個剛性元件和一個彈性元件，所述剛性元件可以是天線或桿，所述彈性元件可以是一根被鏈環(huán)強化的導(dǎo)線，所述彈性元件與一個集電器相連接，所述電車由以很大距離設(shè)置于運行表面之上方的最好為導(dǎo)引線上方的導(dǎo)體軌裝置供給電力，所述導(dǎo)體軌道裝置可以包括運行軌道和導(dǎo)體軌，所述集電器可以包括設(shè)置有滾輪的滑靴(trolly shoe)，所述滑靴可在所述導(dǎo)體軌上滑動或移動，當(dāng)設(shè)置于集電器上的一些臂件可能從導(dǎo)電軌上接收到兩相電力或更多相電力時，所述滑靴最好能夠同時在運行軌道上滑動或移動。因此，本裝置的運載裝置就能夠始終被可靠、有效的供給電力，同時使所述裝置能夠一直以靈活的方式工作。
根據(jù)本發(fā)明，與第二旁線相連接的導(dǎo)體軌裝置及與第二旁線相對設(shè)置的部分主線可由與所述長度的路線共用的并與運行軌道相連接的導(dǎo)體軌構(gòu)成，所述導(dǎo)體軌(道)設(shè)置于所述長度的路線之上方并且相對所述長度的路線為一基本相等長的距離定位。這樣，就確保一個運載裝置能夠相對主線上的另一運載裝置以非?？煽康姆绞揭迫肱跃€，所述運載裝置能夠進入旁線同時兩個運載裝置都向前移動。換言之，兩個運載裝置不會相互超越。
根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)體軌裝置可包括一個與設(shè)置在第一旁線之上方的運行軌道相連接的導(dǎo)體軌和一個與設(shè)置在部分主線之上方的運行軌道相連接的導(dǎo)體軌，所述主線與第一旁線相反對置定位，從而使自動開關(guān)裝置被設(shè)置于導(dǎo)電軌裝置內(nèi)的(一些)位置上，在這些位置上，第一旁線與主線偏離或與主線重合，可通過一遙控裝置對所述自動開關(guān)裝置進行有選擇地重新調(diào)整。當(dāng)一個運載裝置位于第一旁線上時，它就能夠確保該運載裝置的滑靴具有其自己的導(dǎo)體軌和運行軌道，從而使先前定位于所述運載裝置之后的運載裝置能夠通過主線超過在前的運載裝置。
根據(jù)本發(fā)明，連接裝置的剛性部分可被安裝在各個運載裝置之前端的中部并從中部突出，從而在工作過程中使所述運載裝置之滑靴的磨損和撕裂最小化。
根據(jù)本發(fā)明，每個運載裝置都可設(shè)置有距離控制裝置，距離控制裝置最好包括按光學(xué)原理操作的距離測量裝置，以確保每個運載裝置與相鄰運載裝置之間保持固定的預(yù)定距離。這樣，這些運載裝置就能夠根據(jù)其在運行表面上的位置始終保持間隔一預(yù)定的距離，從而使整個系統(tǒng)可靠地工作。當(dāng)將一個運載裝置從一列運載裝置中去除時，距離控制裝置立即重新調(diào)整所述運載裝置之間的距離，從而使整個系統(tǒng)以最佳方式運轉(zhuǎn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，每個運載裝置都可包括最好為“是/否”型的導(dǎo)航裝置，可根據(jù)運載裝置的位置來使用這種導(dǎo)航裝置，從而當(dāng)所述運載裝置到達注塑機時，所述導(dǎo)航裝置能夠在注塑機處接受所述運載裝置或拒絕所述運載裝置，以使僅有所述運載裝置繼續(xù)移動。這樣，由于省去了在公知系統(tǒng)中需要將工具與注塑機上的相應(yīng)工具“對接”(docking)，因此使整個系統(tǒng)得以大大簡化。
根據(jù)本發(fā)明，主線可以是長方形，例如可以基本為橢圓形，而且最好包括兩條平行的長側(cè)邊和兩個連接所述長邊的半圓形端部部件。實際上，該實施例極為有利。
根據(jù)本發(fā)明，每條導(dǎo)引線可由兩個基本平行的薄(細)導(dǎo)引帶構(gòu)成，其中所述導(dǎo)引帶最好涂在地面上，每個(條)帶的寬度可在1至9cm的范圍內(nèi)，所述條帶之間的距離在0.5至5.0cm的范圍內(nèi)。由于傳感器必須使運轉(zhuǎn)裝置保持在兩條清楚標(biāo)記的界線即兩個(條)帶內(nèi)，因此最終的運作尤其可靠。
根據(jù)本發(fā)明，每個運載裝置的傳感器都可包括一個圖案識別裝置，例如照相視覺系統(tǒng)(camera-vision-system)，該裝置被安裝在運載裝置的底面上或安裝在運載裝置的底面附近，也可以選擇一個采用紅外線的裝置。對各個運載裝置在運行表面上的位置所作的總合檢測非?？煽?，從而提高了工作的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明，在運行表面上，可用直線或代碼表示出一個轉(zhuǎn)送位置，從而使每個運載裝置的傳感器都能夠用于將所述運載裝置停在該位置上，以人工或自動更換所述運載裝置上的鞋楦頭，例如機器人可在該位置上執(zhí)行自動更換，模壓有鞋底的鞋邦放置在所述的鞋楦頭上，所述鞋楦將被一個帶有鞋邦的鞋楦所替代，其中鞋邦上未模壓有鞋底。這樣，就可以將放置在鞋楦上的鞋邦從第二輸送機可靠地轉(zhuǎn)移到第一輸送機上，反之亦然。
最后，根據(jù)本發(fā)明的裝置可設(shè)置有由人或機器人操作的遙控裝置，由人或機器人控制的所述遙控裝置用于操作控制和/導(dǎo)航裝置，從而當(dāng)各個運載裝置移動時，能夠被引入一個旁線上，目的是臨時放置在一邊或取下/更換運載裝置上的工具。這樣，就確保在安全距離內(nèi)的人或機器人能夠即時干預(yù)整個裝置的工作，當(dāng)整個系統(tǒng)不正常用作時，所述的人或機器人將一個運載裝置移出主線或臨時將運載裝置放置在一邊。
現(xiàn)參照附圖對本發(fā)明作出詳細說明，其中附圖

圖1為根據(jù)本發(fā)明之裝置的一個實施例的頂視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明之裝置的部分運行表面的頂視圖；圖3為本發(fā)明之裝置沿圖2之剖面線Ⅲ-Ⅲ的垂直剖視圖；圖4為加工成電車形狀的運載裝置之側(cè)視簡圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的運行表面之第二實施例的部分頂視圖；圖6為運載裝置內(nèi)的傳感器、距離控制裝置及導(dǎo)航裝置與電機及導(dǎo)向裝置相連接的示意圖；圖7為第二旁路線的一個實施例的示意圖；圖8示出了由斑點組成的導(dǎo)引線；圖9為第一旁路線的一個實施例的示意圖；圖10為運載裝置的頂視圖。
圖1所示的裝置將被用于處理半成品，例如將鞋底模壓到鞋邦上，具體如下所述。
這種裝置包括一第一環(huán)形輸送機1，該輸送機上設(shè)置有多個自動推進的運載裝置2。每個運載裝置都在其頂部設(shè)置有一工具4，例如模具；和一個用作需要處理的半成品之支座的固定裝置3。當(dāng)半成品為鞋邦時，固定裝置為鞋楦。當(dāng)該裝置運作時，鞋邦被放置在鞋楦上。
該裝置還包括至少一個靜止的處理站7，上述半成品在處理站7上可被加工。當(dāng)鞋底將被模壓到鞋邦上時，處理站7可以是一個注塑模站。該注塑模站沿徑向與輸送機1相對的方位定位。一第二環(huán)形輸送機6可鄰近第一輸送機1設(shè)置，第一輸送機1上需要處理的半成品可在第二輸送機6上受到預(yù)處理。但是，第一輸送機10上需要處理的半成品也可以被移動到第二輸送機6上，進行后處理。很明顯，這樣的工序暗示著手動或自動將半成品從第二輸送機6移送到第一輸送機1上或從第一輸送機1移送到第二輸送機6上的作業(yè)可在轉(zhuǎn)移位置15處進行。當(dāng)半成品為將與鞋底模壓在一起的鞋邦時，所述半成品可在輸送機6上受到模壓和預(yù)處理。還可能在第二輸送機6上進行后處理和/或?qū)⑿顝男干先∠拢诘谝惠斔蜋C1上所述鞋邦被置有模壓其上的鞋底。第二輸送機可以具有許多不同的形狀，但形狀并非是本發(fā)明的主要方面。
運載裝置2是自動推進的，并且最好是電驅(qū)動的。此外，運載裝置一般相互獨立。它們在圖2所示的運行表面18上移動，該運行表面18可形成地面的一部分，而地面上安裝著本發(fā)明的裝置。該運行表面由無具體物體的導(dǎo)引線表示，這是因為導(dǎo)引線可由涂在所述運行表面上的彩色線構(gòu)成。圖3為通過運行表面的垂直剖視圖。從圖中可清楚地看到導(dǎo)引線并非是由具體的物質(zhì)構(gòu)成，因此沒有設(shè)置實際的保持每個運載裝置于正確路線上的導(dǎo)向?qū)嶓w。
如圖4所示，每個運載裝置2都包括一個用于檢測導(dǎo)引線19的傳感器20及用于導(dǎo)引運載裝置2以朝向或鄰近運行表面的導(dǎo)引線19的導(dǎo)向裝置22。該導(dǎo)向裝置對運載裝置上的電機27和能夠使運載裝置2之前輪24轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)起作用。除此之外，運載裝置還設(shè)置有兩個彼此相當(dāng)靠近的后輪25。
從圖1可清楚地看到運行表面包括一個主路線1，而主路線1與至少一條旁路線相連接。在這種情況下，設(shè)置了一個第一旁路線11和一個第二旁路線10，第一旁線11用于取下/更換各個運載裝置2上的工具。主線上的運載裝置能夠超過在旁線11上移動的運載裝置。第二旁線10暗示著如果需要，任意一個運載裝置都可以相對其前面的相鄰運載裝置和主線上后面的相鄰運載裝置移動到(被移至)旁邊，從而使相關(guān)的運載裝置在任何通過過程中都不接觸注塑機7。由于導(dǎo)電軌裝置具有下述的結(jié)構(gòu)，因此旁線10不能用于改變主線長度1a上運載裝置的連續(xù)性。當(dāng)需要重新調(diào)整本裝置，從而對其他鞋號或其他款式的鞋進行加工時，就需要取下/更換工具(模具)。盡管將連續(xù)運載裝置中的一個或多個運載裝置通過引入旁線10而被放置在旁邊，但是沿主線1a移動的運載裝置仍然可以穩(wěn)定地移向注塑機7。應(yīng)該注意到被放置在旁線上的運載裝置與其余的運載裝置一起向前移動。主線1a上的導(dǎo)引線和旁線上的導(dǎo)引線之間的距離可以遠大于運載裝置2的寬度b。
整個裝置通常同時具有18個運載裝置運行，即每次攜帶9雙鞋的18個鞋楦運行。
如圖2a所示，第二旁線10之導(dǎo)引線的大部分長度能夠基本平行地與定位于所述旁線對面的部分主線延伸，而且旁線的導(dǎo)引線能夠在分叉處45仍然不與主線1a的導(dǎo)引線直接相連接，而是延伸至比較接近主線的導(dǎo)引線。在圖1的分叉位置46上，導(dǎo)引線11甚至被定位在距導(dǎo)引線1a有很大距離的位置上。
如圖2b所示，象1a這樣的導(dǎo)引線可由一列間隔距離為p并涂敷在地面上的可選彩色斑點20構(gòu)成，所述距離p略小于圖1所示的運載裝置2之長度l。
如圖1所示，用于取下/更換工具及改變該路線上運載裝置連續(xù)性(順序)的第一旁線11可被設(shè)置于由主線1a限定的區(qū)域之外，而第二旁線10可被設(shè)置于由主線1a限定的區(qū)域之內(nèi)，所示第二旁線10用于將運載裝置放置在旁邊并保持這些運載裝置相對主線上其它運載裝置的位置關(guān)系。這樣，就可以減少所需的空間。
如上所述，每個運載裝置2都可被加工成圖4所示的電車形狀。這種電車通過連接裝置30與集電器31相連接，其中連接裝置30包括一個象天線或桿這樣的剛性部件30a和一個彈性部件30b，彈性部件可以是一根通過環(huán)鏈強化的金屬線。集電器31將來自導(dǎo)體軌裝置35的電流供給運載裝置2，導(dǎo)體軌35設(shè)置于運行表面之上方，最好設(shè)置于導(dǎo)引線之上方并由一些具有橫向桿37的垂直支柱36所支撐。
圖3僅示出了一根支柱36和一個橫向桿37。
在圖9中，導(dǎo)體軌道裝置的一部分已由虛線表示出來。很明顯，導(dǎo)體軌道裝置的這一部分與第二旁線10及主線長度l’共用并與第二旁線10及主線長度l’相連接。導(dǎo)體軌道裝置的一部分35’分別與旁線10和主線長度l’之間的間距相等。與其余的導(dǎo)體軌道裝置相類似，該部分35’包括一個通常與幾個電相相連接的導(dǎo)體軌道35a和一個鄰近所述導(dǎo)體軌道設(shè)置的運行軌道35b。集電器31可以在運行軌道上滾動或滑動。集電器包括多個突出到導(dǎo)體軌道35a內(nèi)的臂件40，每個臂都掃描一個電相，電相與軌道35a內(nèi)的各個輔助的電氣軌道相連接。
在圖9中，恰好設(shè)置于第一旁線11之上方的那部分導(dǎo)體軌道裝置35被標(biāo)記為A，而恰好設(shè)置于主線長度l”之上方的那部分導(dǎo)體軌道裝置被標(biāo)記為B。在主線長度l”上，運載裝置2能夠超過在旁線10上的運載裝置2b。切換點55和56分別設(shè)置在位置47和48上，在位置47和48上，旁線10分別偏離于主線或與主線重合。這些切換點可通過遙控裝置(未示出)自動或有選擇地設(shè)定。
上述的集電器31可在圖4所示的運行軌道35b上滑動或滾動。運載裝置2的連接裝置30之彈性部件30b可以被制造得較長，從而在沒有集電器31跳離運行軌道35b之危險的前提下，令每個運載裝置都具有相當(dāng)大的移動自由度。如圖10所示，運載裝置2的連接裝置30之剛性部件30a可被安裝于所示運載裝置之前端51的中部，以使其從所述前端突出。
從圖4可看到，每個運載裝置2都可以設(shè)置距離控制裝置26，該控制裝置26最好包括根據(jù)光學(xué)原理操作的測量裝置。這些控制裝置26適合于確保每個運載裝置與相鄰的運載裝置之間的距離保持在一恒定的預(yù)定值。因此，這些控制裝置26可被連接到運載裝置的電機27上。
當(dāng)一個運載裝置2被引入旁線10或11上時，其余的運載裝置迅速調(diào)整為一個新的專用最佳距離。換言之，在各種工作狀態(tài)下，連續(xù)的運載裝置之間的距離總是最佳的。
如圖4所示，每個運載裝置都可包括最好為“是/否”型的導(dǎo)航裝置28。當(dāng)運載裝置到達注塑機7時，這些導(dǎo)航裝置在注塑機處接受所述運載裝置或拒絕所述運載裝置，從而使所述運載裝置繼續(xù)移動。這樣，不再需要帶有相關(guān)工具的運載裝置必須“會合(dock)”，以便相對所述注塑機正確定位。運載裝置的正確定位僅決定于導(dǎo)航裝置。
主線1a可以是長方形的，例如大致橢圓形，但根據(jù)大部分有利的實施例，主線包括兩個平行的長邊和兩個連接所述長邊的半圓形端部部件，如圖1所示。
每個導(dǎo)引線都可以包括兩個在地面上基本平行延伸的薄(細)導(dǎo)引帶19’和19”。這些導(dǎo)引帶最好被涂敷在安裝有圖5所示之裝置的地面上。每個帶的寬度范圍最好為1至9cm，帶之間的距離y最好為0.5至5.0cm。各個運載裝置2的傳感器20可由一圖形識別裝置構(gòu)成，例如照相成象系統(tǒng)，其被安裝于運載裝置之底面上或鄰近運載裝置之底面設(shè)置，傳感器20也可以由利用紅外線的裝置構(gòu)成。
圖1所示的轉(zhuǎn)移位置15可由未示出的直線或編碼標(biāo)記在運行表面18上。這樣，各個運載裝置的傳感器20就可以在該位置上使運載裝置停下來，以手工或自動更換所述運載裝置上的鞋楦并用于攜帶模壓有鞋底的鞋邦，所述鞋楦可由攜帶有鞋邦而無鞋底的鞋楦所替換。所述的更換作業(yè)可由一個未示出的機器人來完成。
如圖1所示，可設(shè)置一個遙控裝置40與所述裝置相連接，所述遙控裝置可由手動控制或由機器人控制。當(dāng)通過手動或機器人操作時，該遙控裝置可以對導(dǎo)向裝置22和/或?qū)Ш窖b置28起作用，從而使每個運載裝置2都能夠被導(dǎo)入旁線10或11上，同時所有的運載裝置都在移動。換言之，操作人員不必站在所述裝置附近，而是可在一很遠的距離處操作所述裝置。
圖5示出了運載裝置的傳感器20、距離控制裝置26和導(dǎo)航裝置28與運載裝置的電機27及導(dǎo)向裝置22是如何相互連接的情況。
關(guān)于旁線10，結(jié)合圖7，應(yīng)該注意到當(dāng)運載裝置2雖然在主線長度l’上移動而應(yīng)被突然移在旁邊時，由于涉及的運載裝置能夠通過來自遙控裝置的信號作出即時調(diào)整，從而使其移入旁線11并沿所述旁線向前移動，因此運載裝置可能位于長度l’的任一位置上。然而，在分叉位置25處，被移在旁邊的運載裝置又滑回其在主線上依次運載裝置中的常規(guī)位置上。
在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，可以許多方式修改本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于處理半成品的裝置，例如將鞋底模壓到鞋邦上的裝置，所述裝置包括一個第一環(huán)形輸送機(1)，該輸送機上設(shè)置有多個位置，這些位置例如是多個鞋楦，其被用作半成品的支座；所述裝置還包括至少一個象注塑站這樣的固定處理站(7)，用于執(zhí)行象模壓這樣的所述處理工序，還有選擇地可以鄰近所述第一輸送機(1)設(shè)置一個第二環(huán)形輸送機(6)，將在所述第一輸送機(1)上受到加工處理的半成品可在該第二環(huán)形輸送機上受到預(yù)處理，或者將在所述第一輸送機(1)上受到加工處理的半成品可在該第二輸送機上受到后處理，從而可將接合有鞋底的鞋邦安置在鞋楦上并在第二輸送機(6)上受到預(yù)處理，而且可以將在第一輸送機(1)上已經(jīng)接合有鞋底的鞋邦從鞋楦上取下，所述第一輸送機包括多個自動推進的運載裝置(2)，每個運載裝置都可安裝有一個如模具這樣的工具和一個被用作半成品支座的固定裝置(3)，例如鞋楦固定裝置，其特征在于第一輸送機(1)包括至少一個標(biāo)記在運行表面(18)上的導(dǎo)引線(19)，其中運行表面可以是地面；而且每個運載裝置(2)最好是電驅(qū)動的并設(shè)置有用于檢測所述導(dǎo)引線的傳感器(20)和用于導(dǎo)引所述運載裝置朝向或鄰近運行表面之導(dǎo)引線(19)的導(dǎo)向裝置(22)；所述運行表面(18)包括一條主路線(1a)和至少一條旁路線(10,11)，所述旁線可被用于臨時取下/更換每個運載裝置(2)上的工具(4)或在不改變主線上運載裝置連續(xù)性的前提下用于將每個運載裝置(2)相對主線超車或使其(2)臨時移動到旁邊；所述處理站(7)沿徑向設(shè)置于旁線和主線之外邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于除了主線(1a)外，所述裝置還包括一條第一旁線和一條第二旁線(11,10)，其中第一旁線(11)用于取下/更換工具和用于超車，第一旁線(11)定位于由主線(1a)所限定的區(qū)域之外，而第二旁線(10)用于臨時將各個運載裝置(2)放置在旁邊并定位于由所述主線(1a)所限定的區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于主線上的導(dǎo)引線與旁線上的導(dǎo)引線之間的距離略大于每個運載裝置(2)的寬度(b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1,2或3所述的裝置，其特征在于第二旁線(10)的導(dǎo)引線其大部分長度基本平行于主線(1a)之導(dǎo)引線上相對的長度(l’)，所述旁線的導(dǎo)引線(10)在分叉位置(45,46)上不與主線的導(dǎo)引線(1a)直接連接，而是延伸至較接近并平行于所述主線的導(dǎo)引線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一個或多個所述的裝置，其特征在于所述導(dǎo)引線由一列涂敷于地面上的彩色斑點(20)構(gòu)成，所述斑點以規(guī)則的自由間隔距離(p)設(shè)置，所述自由距離(p)不超過一個略小于一個運載裝置之長度(l)的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一個或多個所述的裝置，其特征在于每個運載裝置都由一個電車形成，電力通過一連接裝置(30)供給每個運載裝置，所述連接裝置(30)包括一個象天線或桿這樣的剛性部件(30a)和一個彈性部件(30b)，彈性部件可以是由鏈環(huán)強化的金屬線，所述彈性部件與一個集電器(31)相連接，所述電車被來自導(dǎo)體軌道裝置(35)的電力所供給，導(dǎo)體軌道裝置(35)以相當(dāng)大的距離設(shè)置于運行表面(18)最好是導(dǎo)引線(19)之上方，所述導(dǎo)體軌道裝置(35)可以包括運行軌道(35b)和導(dǎo)體軌道(35a)，所述集電器例如包括一個具有滾輪的滑靴，所述滑靴可在所述導(dǎo)體軌道裝置上滑動或滾動，并且當(dāng)一些設(shè)置于集電器上的吊臂(40)從導(dǎo)體軌道(35a)上可接收兩個或更多電相時，所述滑靴最好同時能夠在運行軌道(35b)上滑動或移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一個或多個所述的裝置，其特征在于與第二旁線(10)相連接的導(dǎo)體軌道裝置(35)及與所述第二旁線相對設(shè)置的部分主線(1’)由與所述長度的路線共用的及與運行軌道相連的導(dǎo)體軌道構(gòu)成，所述軌道設(shè)置于所述長度的路線之上方，而且距所述長度的路線之距離基本相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一個或多個所述的裝置，其特征在于導(dǎo)體軌道裝置(35)包括一個與一運行軌道(35b)相連接的導(dǎo)體軌道(35a)，該運行軌道設(shè)置于第一旁線(11)之上方；一個與一個設(shè)置于所述部分主線之上方的運行軌道相連接的導(dǎo)體軌道，所述部分主線與第一旁線相對設(shè)置；及自動切換裝置(55,56)，該切換裝置設(shè)置于導(dǎo)體軌道裝置上的位置(47,48)處，第一旁線(11)偏離于主線(1)或與之一致；所述自動切換裝置通過一遙控裝置(40)得以有選擇地重新調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一個或多個所述的裝置，其特征在于所述連接裝置(30)的剛性部件(30a)安裝于每個運載裝置(2)之前端(51)的中部并從所述中部突出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一個或多個所述的裝置，其特征在于每個運載裝置(2)都設(shè)置有一距離控制裝置(26)，該距離控制裝置最好包括一按照光學(xué)原理工作的距離測量裝置，用于確保每個運載裝置(2)與相鄰的運載裝置之間的距離為一個恒定的預(yù)定值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一個或多個所述的裝置，其特征在于每個運載裝置(2)都包括一個最好為“是/否”型的導(dǎo)航裝置，可根據(jù)運載裝置(2)的位置而使用該導(dǎo)航裝置，從而當(dāng)所述運載裝置到達注塑機(7)時，所述導(dǎo)航裝置在注塑機(7)處接受所述運載裝置或拒絕所述運載裝置，以使僅僅所述運載裝置繼續(xù)移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一個或多個所述的裝置，其特征在于所述主線(1a)為長方形，例如可以是橢圓形，其最好包括兩個平行的長邊和連接所述長邊的兩個半圓形端部部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的一個或多個所述的裝置，其特征在于每個導(dǎo)引線都由兩個大體平行且最好涂敷于地面上的薄(細)導(dǎo)引帶(19’,19”)構(gòu)成，每個(條)帶(19’,19”)的寬度可以是1至9cm的范圍內(nèi)，(條)帶之間的距離(y)可以在0.5至5.0cm的范圍內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的一個或多個所述的裝置，其特征在于每個運載裝置(2)的傳感器(20)都包括一個安裝于運載裝置底側(cè)或安底側(cè)附近的圖形識別裝置，例如照相成象系統(tǒng)，或者采用一個利用紅外線的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的一個或多個所述的裝置，其特征在于一轉(zhuǎn)送位置(15)被以直線或編碼標(biāo)記在運行表面(18)上，每個運載裝置的傳感器(20)用于使運載裝置在該位置上停止，以用于人工或自動更換所述運載裝置(2)的鞋楦，自動更換工序可由機器人來完成，模壓有鞋底的鞋邦定位于所述的鞋楦上，而該鞋楦將被帶有鞋邦但其上未模壓鞋底的鞋楦所替換。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的一個或多個所述的裝置，其特征在于所述裝置設(shè)置有一個可由人或機器人操縱的遙控裝置，被人或機器人操縱的所述遙控裝置適合于對控制部件(22)和/或?qū)Ш窖b置起作用，從而使每個運載裝置都能夠在移動的同時被導(dǎo)入一條旁線(10或11)上，以將其臨時放置在旁邊或取下/更換所述運載裝置上的工具。
全文摘要
一種用于處理半成品的裝置,其包括:一個第一環(huán)形輸送機(1),該輸送機上設(shè)置有多個被用作半成品支座的位置;所述裝置還包括至少一個固定處理站(7)和鄰近所述第一輸送機(1)設(shè)置的一個第二環(huán)形輸送機(6)。第一輸送機(1)包括多個自動推進的運載裝置(2),每個運載都攜帶有一工具(4)和一個用于半成品的固定裝置(3)。第一輸送機(1)包括至少一個標(biāo)記在運行表面(18)上的導(dǎo)引線。每個運載裝置(2)都包括用于檢測導(dǎo)引線的傳感器(20)和用于將運載裝置導(dǎo)入運行表面的導(dǎo)引線(19)上的導(dǎo)引裝置(22)。運行表面(18)包括一條主路線(1a)和至少一條旁路線(11,10),所述旁線用于臨時取下/更換每個運載裝置(2)上的工具(4),并可用于超車或在不改變主線(1a)上運載裝置連續(xù)性的前提下相對主線(1a)將各個運載裝置(2)臨時放置在旁邊。處理站(7)沿徑向設(shè)置于旁線(11,10)和主線(1a)之外。從而使本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單,而且在一個或多個運載裝置必須停止時,本發(fā)明的裝置還不易于損壞。
文檔編號G05D1/02GK1314856SQ9981008
公開日2001年9月26日 申請日期1999年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月29日
發(fā)明者H·漢森, C·伊布森 申請人:伊科斯克有限公司