一種扒焦機(jī)自動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扒焦機(jī)自動控制方法，尤其涉及一種不使用變頻器實(shí)現(xiàn)對扒焦機(jī)自動控制的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]焦炭是工業(yè)生產(chǎn)特別是鋼鐵行業(yè)重要的生產(chǎn)原料。焦?fàn)t生產(chǎn)出來的紅焦炭經(jīng)過熄焦車熄焦后運(yùn)送至焦臺，焦臺上的焦炭再通過放焦裝置放料到膠帶運(yùn)輸機(jī)上進(jìn)行篩焦工序的處理。扒焦機(jī)即是一種放焦裝置，又稱為葉輪放焦機(jī)，是一種應(yīng)用日益廣泛的放焦設(shè)備，但是扒焦機(jī)的控制系統(tǒng)一直是個難點(diǎn)，或是造價昂貴故障率高，或是造價低但是扒焦效果不理想。
[0003]放焦裝置是焦碳生產(chǎn)工藝中重要的組成部分，工作在粉塵大、潮濕、高溫環(huán)境中，經(jīng)常由于故障和維護(hù)工作，以及低下的放焦效率和質(zhì)量影響整個生產(chǎn)工藝過程，進(jìn)而影響焦?fàn)t使用壽命，而且高溫和煙塵的環(huán)境和大的勞動強(qiáng)度也嚴(yán)重危害著操作工人的健康。而現(xiàn)有的扒焦機(jī)采用變頻器控制，這種控制方式在粉塵大、潮濕、高溫環(huán)境中可靠性及使用壽命受到影響，無法滿足工作需求，因此，一種可靠而經(jīng)濟(jì)，不需人工操作自動運(yùn)行的放焦裝置對焦炭生產(chǎn)至關(guān)重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種扒焦機(jī)自動控制方法，提高扒焦機(jī)的使用效率，能夠適應(yīng)惡劣環(huán)境工作，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種扒焦機(jī)自動控制方法，利用旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)對扒焦機(jī)的控制，并通過繼電器-接觸器驅(qū)動扒焦機(jī)，根據(jù)工作負(fù)載電流判斷負(fù)載，PLC控制器自動控制行走電機(jī)是否啟動或停止，實(shí)現(xiàn)快速高效，干凈徹底的扒焦；具體包括以下步驟:
[0007]I)扒焦機(jī)工作時的位置信息由旋轉(zhuǎn)編碼器傳來的脈沖數(shù)值來反映，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置時，通過PLC控制器控制油泵、電磁閥執(zhí)行伸縮臂，驅(qū)動扒焦尺電機(jī)進(jìn)行扒焦；
[0008]2)在行車過程中，旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值損失由PLC控制器進(jìn)行自動補(bǔ)償，使旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值準(zhǔn)確反映扒焦機(jī)的實(shí)際工作位置；
[0009]3)在行車過程中，行走電機(jī)不設(shè)抱閘，在扒焦機(jī)停車扒焦時由于焦炭大量瀉下有些焦炭會落到扒焦尺的后面，這時會由于扒焦尺負(fù)載的反作用力將扒焦機(jī)回推到有焦炭的邊緣地帶進(jìn)行扒焦，實(shí)現(xiàn)不漏扒；
[0010]4)在行車過程中，當(dāng)工作負(fù)載電流大于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)停止運(yùn)行，扒焦機(jī)原地扒焦操作，當(dāng)工作負(fù)載電流小于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)啟動，扒焦機(jī)在行進(jìn)過程中進(jìn)行扒焦操作，實(shí)現(xiàn)不漏扒；
[0011]5)設(shè)扒焦機(jī)前進(jìn)后退行程極限開關(guān)，防撞行程開關(guān)，對扒焦機(jī)進(jìn)行必要的保護(hù)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]運(yùn)行穩(wěn)定可靠，避免使用變頻器并改善了扒焦機(jī)的使用狀況，提高了設(shè)備的使用效率，減少了昂貴配件的更換。采用了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器驅(qū)動方式，避免了原有變頻器在多塵高溫潮濕的環(huán)境中故障頻發(fā)情況的發(fā)生，提高了扒焦機(jī)使用效率，降低了維護(hù)難度及維護(hù)工作量；通過行走電機(jī)不設(shè)抱閘、根據(jù)工作負(fù)載電流判斷負(fù)載的方法，實(shí)現(xiàn)了快速高效，干凈徹底的扒焦效果，避免了漏扒現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本發(fā)明的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。
[0016]見圖1，一種扒焦機(jī)自動控制方法，利用旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)對扒焦機(jī)的控制，并通過繼電器-接觸器驅(qū)動扒焦機(jī)，根據(jù)工作負(fù)載電流判斷負(fù)載，PLC控制器自動控制行走電機(jī)是否啟動或停止，實(shí)現(xiàn)快速高效，干凈徹底的扒焦；具體包括以下步驟:
[0017]I)扒焦機(jī)工作時的位置信息由旋轉(zhuǎn)編碼器傳來的脈沖數(shù)值來反映，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置時，通過PLC控制器控制油泵、電磁閥執(zhí)行伸縮臂，驅(qū)動扒焦尺電機(jī)進(jìn)行扒焦；
[0018]2)在行車過程中，旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值損失由PLC控制器進(jìn)行自動補(bǔ)償，使旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值準(zhǔn)確反映扒焦機(jī)的實(shí)際工作位置；
[0019]3)在行車過程中，行走電機(jī)不設(shè)抱閘，在扒焦機(jī)停車扒焦時由于焦炭大量瀉下有些焦炭會落到扒焦尺的后面，這時會由于扒焦尺負(fù)載的反作用力將扒焦機(jī)回推到有焦炭的邊緣地帶進(jìn)行扒焦，實(shí)現(xiàn)不漏扒；
[0020]4)在行車過程中，當(dāng)工作負(fù)載電流大于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)停止運(yùn)行，扒焦機(jī)原地扒焦操作，當(dāng)工作負(fù)載電流小于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)啟動，扒焦機(jī)在行進(jìn)過程中進(jìn)行扒焦操作，實(shí)現(xiàn)不漏扒；
[0021]5)設(shè)扒焦機(jī)前進(jìn)后退行程極限開關(guān)，防撞行程開關(guān)，對扒焦機(jī)進(jìn)行必要的保護(hù)。
[0022]實(shí)施例:
[0023]見圖1，一種扒焦機(jī)自動控制方法，利用旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)對扒焦機(jī)的控制，具體包括以下步驟:
[0024]DPLC控制器發(fā)送啟動信號，旋轉(zhuǎn)編碼器傳來的脈沖數(shù)值反饋到PLC控制器反映扒焦機(jī)的工作位置，車體開始前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)到達(dá)開始扒焦位，通過PLC控制器控制油泵，電磁閥執(zhí)行伸臂，伸臂到位，扒焦尺運(yùn)行，扒焦動作開始；
[0025]2) PLC控制器控制扒焦機(jī)行走電機(jī)，扒焦機(jī)在行走過程中進(jìn)行扒焦操作，當(dāng)工作負(fù)載電流大于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)停止運(yùn)行，扒焦機(jī)原地扒焦操作，當(dāng)工作負(fù)載電流小于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)啟動，扒焦機(jī)在行進(jìn)過程中進(jìn)行扒焦操作，實(shí)現(xiàn)不漏扒；其中預(yù)設(shè)值根據(jù)現(xiàn)場及扒焦機(jī)工作能力確定。
[0026]3)在行車過程中，會因?yàn)辇X輪間隙、機(jī)械滑動等原因造成旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值的損失，在PLC控制器中針對這些損失進(jìn)行了自動補(bǔ)償，從而使旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值能夠準(zhǔn)確反映扒焦機(jī)的實(shí)際工作位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)到停止扒焦位時，PLC控制器控制車體停止前進(jìn)，扒焦尺停止運(yùn)行，油泵停止運(yùn)行、電磁閥控制縮臂到位，延時5s后PLC控制車體后退到位，扒角次數(shù)自動統(tǒng)計。
[0027]設(shè)置扒焦機(jī)前進(jìn)后退行程極限開關(guān)，防撞行程開關(guān)，對扒焦機(jī)進(jìn)行必要的保護(hù)。
[0028]本方法運(yùn)行穩(wěn)定可靠，避免使用變頻器并改善了扒焦機(jī)的使用狀況，提高了設(shè)備的使用效率，減少了昂貴配件的更換。采用了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器驅(qū)動方式，避免了原有變頻器在多塵高溫潮濕的環(huán)境中故障頻發(fā)情況的發(fā)生，提高了扒焦機(jī)使用效率，降低了維護(hù)難度及維護(hù)工作量；通過行走電機(jī)不設(shè)抱閘、根據(jù)工作負(fù)載電流判斷負(fù)載的方法，實(shí)現(xiàn)了快速高效，干凈徹底的扒焦效果，避免了漏扒現(xiàn)象發(fā)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扒焦機(jī)自動控制方法，其特征在于，利用旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)對扒焦機(jī)的控制，并通過繼電器-接觸器驅(qū)動扒焦機(jī)，根據(jù)工作負(fù)載電流判斷負(fù)載，PLC控制器自動控制行走電機(jī)是否啟動或停止，實(shí)現(xiàn)快速高效，干凈徹底的扒焦；具體包括以下步驟: 1)扒焦機(jī)工作時的位置信息由旋轉(zhuǎn)編碼器傳來的脈沖數(shù)值來反映，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的位置時，通過PLC控制器控制油泵、電磁閥執(zhí)行伸縮臂，驅(qū)動扒焦尺電機(jī)進(jìn)行扒焦； 2)在行車過程中，旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值損失由PLC控制器進(jìn)行自動補(bǔ)償，使旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值準(zhǔn)確反映扒焦機(jī)的實(shí)際工作位置； 3)在行車過程中，行走電機(jī)不設(shè)抱閘，在扒焦機(jī)停車扒焦時由于焦炭大量瀉下有些焦炭會落到扒焦尺的后面，這時會由于扒焦尺負(fù)載的反作用力將扒焦機(jī)回推到有焦炭的邊緣地帶進(jìn)行扒焦，實(shí)現(xiàn)不漏扒； 4)在行車過程中，當(dāng)工作負(fù)載電流大于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)停止運(yùn)行，扒焦機(jī)原地扒焦操作，當(dāng)工作負(fù)載電流小于預(yù)設(shè)值時，PLC控制器控制行走電機(jī)啟動，扒焦機(jī)在行進(jìn)過程中進(jìn)行扒焦操作，實(shí)現(xiàn)不漏扒； 5)設(shè)扒焦機(jī)前進(jìn)后退行程極限開關(guān)，防撞行程開關(guān)，對扒焦機(jī)進(jìn)行必要的保護(hù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種扒焦機(jī)自動控制方法，利用旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)對扒焦機(jī)的控制，并通過繼電器-接觸器驅(qū)動扒焦機(jī)，根據(jù)工作負(fù)載電流判斷負(fù)載，PLC控制器自動控制行走電機(jī)是否啟動或停止，實(shí)現(xiàn)快速高效，干凈徹底的扒焦。優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行穩(wěn)定可靠，避免了由于變頻器改善了扒焦機(jī)的使用狀況，提高了設(shè)備的使用效率，減少了昂貴配件的更換。采用了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器驅(qū)動方式，避免了原有變頻器在多塵高溫潮濕的環(huán)境中故障頻發(fā)情況的發(fā)生，提高了扒焦機(jī)使用效率，降低了維護(hù)難度及維護(hù)工作量。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN104570909
【申請?zhí)枴緾N201410805288
【發(fā)明人】宋良珍
【申請人】鞍鋼集團(tuán)自動化公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月19日