一體化自動(dòng)調(diào)平控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)陸面載體的車(chē)身一體化自動(dòng)調(diào)平控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)陸面載體如高空作業(yè)車(chē)、隨車(chē)起重機(jī)等設(shè)備，到達(dá)預(yù)定位置后，要求快速架設(shè)精確的水平基準(zhǔn)，現(xiàn)有的解決方案大多是在車(chē)體上安裝一個(gè)水準(zhǔn)泡，操作人員以此為依據(jù)調(diào)整支腿，這種調(diào)平方法，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，調(diào)平精度低，不具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本控制器為一體化調(diào)平控制系統(tǒng)，內(nèi)部包含高精度傾角檢測(cè)電路，高性能處理器，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集、監(jiān)測(cè)和控制，采用大功率控制電路可直接控制液壓電磁閥動(dòng)作，通過(guò)簡(jiǎn)單的外部電路即可實(shí)現(xiàn)液壓式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。本控制器采用軟件加硬件的雙冗余設(shè)計(jì)，以確保車(chē)輛作業(yè)時(shí)的安全性。作業(yè)車(chē)工作過(guò)程中，系統(tǒng)的主要功能及組成元件都在控制器的監(jiān)視之下，控制器的狀態(tài)監(jiān)控功能可以及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中故障的隱患，并通過(guò)聲、光及其它的形式報(bào)警。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
控制器主要有電源部分、輸入輸出接口部分、控制部分、傾角傳感器及顯示部分組成。
[0005]電源部分第一級(jí)米用DC-DC隔離芯片，使電源電壓輸入9?36V輸出24V,此電源可驅(qū)動(dòng)輸出接口。第二級(jí)采用DC-DC降壓芯片，使輸出7V電壓，第三級(jí)采用LDO降壓，使電壓降到5V和3.3V，供給控制部分、傾角傳感器及顯示部分組成。
[0006]輸入輸出接口部分:輸入米用光電隔離信號(hào)輸入，輸出接口主要米用繼電器。
[0007]控制部分主要采用cotex_m3核的EFM32單片機(jī)。
[0008]傾角傳感器采用的是SCA100T-D01型雙軸傾角傳感器，采用一階RC低通濾波電路，用REF195做電壓基準(zhǔn)，用AD7798進(jìn)行高精度AD轉(zhuǎn)換。
[0009]顯示單元主要采用LED屏，也可通過(guò)串口將相關(guān)信息在電腦上顯示。
[0010]本發(fā)明的原理為:采用高精度的傾角芯片，在調(diào)平前先對(duì)車(chē)身傾斜狀況經(jīng)行測(cè)量，通過(guò)對(duì)傾角的計(jì)算，然后進(jìn)行狀態(tài)指示，如無(wú)法調(diào)平，需要墊板，可以調(diào)平。用戶(hù)根據(jù)指示信息做相應(yīng)調(diào)整。如果在調(diào)平范圍內(nèi)，觸發(fā)調(diào)平鍵，即可自動(dòng)調(diào)平。自動(dòng)調(diào)平采用只升不降原貝U，調(diào)平時(shí)實(shí)時(shí)判斷最低腿(與車(chē)頭平行的方向?yàn)閅軸，與車(chē)頭垂直的方向?yàn)閄軸，通過(guò)相位判斷可以知道四個(gè)支腿那個(gè)最低)及虛腿(可通過(guò)行程開(kāi)關(guān)判斷支腿是否觸地)。如有虛腿，先補(bǔ)虛腿，再升最低腿，同時(shí)關(guān)斷最高的支腿。直至角度小于0.3°，由于調(diào)平過(guò)程中存在車(chē)身振動(dòng)對(duì)傾角測(cè)量產(chǎn)生影響，第一次調(diào)平后過(guò)兩秒，控制器將再次對(duì)車(chē)身傾角進(jìn)行測(cè)量，如果還是小于0.3°，將進(jìn)入平衡狀態(tài)。如角度大于0.3°，將啟動(dòng)二次調(diào)平，調(diào)平方式采用單腿微調(diào)方式，即先判斷最低腿，再給幾百毫秒的脈沖，使最低腿微幅升高，過(guò)兩秒后再檢測(cè)，直至角度小于0.3°。再進(jìn)入調(diào)平狀態(tài)后，控制器將檢測(cè)傾角信息，如發(fā)現(xiàn)角度大于0.5°，將會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，但不會(huì)再進(jìn)行調(diào)平。如果觸發(fā)收回鍵，控制器將先收垂直腿，再收水平腿。
【附圖說(shuō)明】
圖1為本發(fā)明裝置的系統(tǒng)連接示意圖；
圖2為本發(fā)明裝置的電路原理示意圖；
圖3為本發(fā)明裝置的軟件示意圖；
圖4為本發(fā)明裝置的尺寸及安裝示意圖； 圖5為本發(fā)明裝置的尺寸及安裝示意圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一體化自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于:一體化的傳感和控制單元，通過(guò)簡(jiǎn)單的外部電路即可實(shí)現(xiàn)液壓式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)；也可用手動(dòng)控制水平腿的伸縮，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)有聲光報(bào)警，通過(guò)RS232接口可設(shè)置內(nèi)部參數(shù)，自動(dòng)檢測(cè)垂直腿著地和水平腿全伸全縮信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)身調(diào)平控制器，其特征在于:內(nèi)部包含高精度傾角檢測(cè)電路，高性能處理器，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集、監(jiān)測(cè)和控制，采用大功率控制電路可直接控制液壓電磁閥動(dòng)作；通過(guò)RS232接口可設(shè)置內(nèi)部參數(shù)，電源采用DC-DC隔離電源，輸入輸出信號(hào)采用光電隔離，提高了設(shè)備的可靠性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，車(chē)身自動(dòng)調(diào)平的特征在于:控制器上電后，控制器開(kāi)始自檢，如傾角信號(hào)，支撐/收回按鈕正常才能更能正常工作，到檢測(cè)到傾角大于1.2°時(shí)，建議墊板燈會(huì)亮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，車(chē)身自動(dòng)調(diào)平的特征在于:自動(dòng)調(diào)平分兩種情況處理，到車(chē)身前后傾角小于1.2°時(shí)，四條支腿全著地后，先升前腿到一定調(diào)平高度后，再升后腿自動(dòng)調(diào)平；當(dāng)車(chē)身前后傾角大于1.2°時(shí)，先升先腿，已后輪為支點(diǎn)升一定角度后，再升后腿自動(dòng)調(diào)平。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種一體化的自動(dòng)調(diào)平裝置，解決方案是：自動(dòng)調(diào)平裝置內(nèi)嵌高精度傾角傳感器，通過(guò)判斷X、Y軸的角度可得出車(chē)身四個(gè)支腿的最低支腿，最高支腿?？刂破饕宰罡咧葹榛鶞?zhǔn)，逐一升高其它支腿，直至車(chē)身水平角度小于0.3度。在進(jìn)入調(diào)平狀態(tài)后，控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)傾角，當(dāng)角度大于0.5度時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。高空作業(yè)完成作業(yè)后，按回收鍵即可自動(dòng)收回。一體化自動(dòng)調(diào)平控制裝置硬件電路示意圖如摘要附圖。
【IPC分類(lèi)】G05D3-12
【公開(kāi)號(hào)】CN104597915
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310520893
【發(fā)明人】孫學(xué)建, 鄭偉鋒
【申請(qǐng)人】上海直川電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2013年10月30日