一種基于攝像頭識別的智能車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于攝像頭識別的智能車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進步，越來越多的智能的電子設(shè)備進入到了人們的生活當(dāng)中，給人們的生活帶來了極大的便利，同時在各個行業(yè)中出現(xiàn)了智能化裝置代替人力參與具體工作，并發(fā)揮積極作用的表現(xiàn)。如在深海探測、礦藏開發(fā)、石油探測等領(lǐng)域，智能的出現(xiàn)起到了重要的作用。但是大多的智能設(shè)備都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價格昂貴的，在普通的生活中應(yīng)用不太實際，限制了其在相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問題，提供一種基于攝像頭識別的智能車。
[0004]一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于包括控制器、電源電路單元、輸入設(shè)置、采集電路、檢測電路、舵機、驅(qū)動電路和通信模塊；其中檢測電路、控制器和驅(qū)動電路均與電源電路單元相連接；檢測電路與控制器相連接；數(shù)據(jù)設(shè)置與控制器相連接；驅(qū)動電路與控制器相連接；通信電路與控制器相連接。
[0005]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述控制器為MC9S12XS128控制芯片。
[0006]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述采集電路設(shè)置為攝像頭。
[0007]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述攝像頭包括ADC和行場分離芯片。
[0008]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述電源電路單元設(shè)置為充電電池。
[0009]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述充電電池的電壓為7.2V。
[0010]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述舵機的電壓為6V，舵機部分設(shè)置有穩(wěn)壓塊。
[0011]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述驅(qū)動電路采用驅(qū)動芯片 BTS7970。
[0012]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，通過基于攝像頭的硬件采集設(shè)備的使用，結(jié)合智能單片機芯片的智能車，可以實現(xiàn)簡單的智能操作應(yīng)用，在普通的生活中可以發(fā)揮重要作用，本發(fā)明所述智能車的結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，開發(fā)周期短，有效降低了開發(fā)成本，利于其在普通生活中的應(yīng)用，適合大范圍推廣使用。
【具體實施方式】
[0013]一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于包括控制器、電源電路單元、輸入設(shè)置、采集電路、檢測電路、舵機、驅(qū)動電路和通信模塊；其中檢測電路、控制器和驅(qū)動電路均與電源電路單元相連接；檢測電路與控制器相連接；數(shù)據(jù)設(shè)置與控制器相連接；驅(qū)動電路與控制器相連接；通信電路與控制器相連接。
[0014]本發(fā)明所述的一種基于攝像頭識別的智能車，所述控制器為MC9S12XS128控制芯片。所述采集電路設(shè)置為攝像頭。所述攝像頭包括ADC和行場分離芯片。所述電源電路單元設(shè)置為充電電池。所述充電電池的電壓為7.2V。所述舵機的電壓為6V，舵機部分設(shè)置有穩(wěn)壓塊。所述驅(qū)動電路采用驅(qū)動芯片BTS7970。整個智能車的供電來自充電電池，正常情況下充電電池電壓為7.2 V，電池容量為2 A*h。智能車各模塊對電源的要求不同，特別是對電壓的要求，以及對電壓穩(wěn)定性的要求，所以需要選擇不同的穩(wěn)壓芯片。從電池中分離出不同的電壓，給各部分模塊供電。為防止電路之間產(chǎn)生干擾，采取了各模塊分離電源供電。舵機比較特殊，需要的電源電壓是6 V，這里采用LM2587-6穩(wěn)壓塊。電機驅(qū)動電路采用能夠輸出大電流的LM2596開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流。該器件內(nèi)部集成頻率補償和固定頻率發(fā)生器，開關(guān)頻率為150 kHz，與低頻開關(guān)調(diào)節(jié)器相比較，可以使用更小規(guī)格的濾波元件。由于該器件只需4個外接元件，可以使用通用的標(biāo)準(zhǔn)電感，這更優(yōu)化了 LM2596的使用，極大地簡化了開關(guān)電源電路的設(shè)計。由于數(shù)字?jǐn)z像頭對電壓要求比較高，一般采用線性穩(wěn)壓電源，不用開關(guān)電壓調(diào)節(jié)，其輸出有尖峰。這里采用LM2940穩(wěn)壓塊，數(shù)字?jǐn)z像頭、測速模塊、串口通信、單片機分別采用單獨的電源輸出，避免之間發(fā)生干擾。智能車的動力部分使用小型永磁式直流電機，可用分離元件組成的驅(qū)動器來驅(qū)動，也可用一體化的集成驅(qū)動芯片來驅(qū)動。為了簡化電路板，減輕小車的重量，本智能車采用一體化的專用集成驅(qū)動芯片BTS7970。用單片機的引腳PWMO和PWMl輸出PWM脈沖信號，通過兩路驅(qū)動，可以實現(xiàn)加速，減速，停車的實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于包括控制器、電源電路單元、輸入設(shè)置、采集電路、檢測電路、舵機、驅(qū)動電路和通信模塊；其中檢測電路、控制器和驅(qū)動電路均與電源電路單元相連接；檢測電路與控制器相連接；數(shù)據(jù)設(shè)置與控制器相連接；驅(qū)動電路與控制器相連接；通信電路與控制器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述控制器為MC9S12XS128控制芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述采集電路設(shè)置為攝像頭。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述攝像頭包括ADC和行場分尚芯片。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述電源電路單元設(shè)置為充電電池。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述充電電池的電壓為7.2V。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述舵機的電壓為6V,舵機部分設(shè)置有穩(wěn)壓塊。
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于攝像頭識別的智能車，其特征在于所述驅(qū)動電路采用驅(qū)動芯片BTS7970。
【專利摘要】一種基于攝像頭識別的智能車，屬于智能控制領(lǐng)域。其特征在于包括控制器、電源電路單元、輸入設(shè)置、采集電路、檢測電路、舵機、驅(qū)動電路和通信模塊；其中檢測電路、控制器和驅(qū)動電路均與電源電路單元相連接；檢測電路與控制器相連接；數(shù)據(jù)設(shè)置與控制器相連接；驅(qū)動電路與控制器相連接；通信電路與控制器相連接。通過基于攝像頭的硬件采集設(shè)備的使用，結(jié)合智能單片機芯片的智能車，可以實現(xiàn)簡單的智能操作應(yīng)用，在普通的生活中可以發(fā)揮重要作用，本發(fā)明所述智能車的結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，開發(fā)周期短，有效降低了開發(fā)成本，利于其在普通生活中的應(yīng)用，適合大范圍推廣使用。
【IPC分類】G05B19-042, G05D1-02
【公開號】CN104615031
【申請?zhí)枴緾N201410711470
【發(fā)明人】關(guān)嶺
【申請人】關(guān)嶺
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月1日