一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣壓控制方法，尤其涉及一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)下的氣壓控制應(yīng)用中，使用音圈馬達(dá)對(duì)氣壓進(jìn)行精確地控制，尤其是在醫(yī)療器械行業(yè)的音圈馬達(dá)精確控制氣體壓力是直接輸出一個(gè)控制量，通過(guò)控制音圈馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部位伸出程度來(lái)進(jìn)行開(kāi)環(huán)實(shí)現(xiàn)的。這種氣壓控制應(yīng)用中，存在著在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)不良的問(wèn)題，宄其原因可以容易分析出來(lái):由于開(kāi)環(huán)控制具有的先天不足造成的，環(huán)境因素影響比如:環(huán)境溫度變化、大氣壓力變化，這些因素的影響是客觀存在的無(wú)非影響程度的大小而已，而要降低其影響需要構(gòu)造比較好的環(huán)境來(lái)滿足，但這樣的代價(jià)是高昂的有時(shí)甚至無(wú)法辦到。另外，無(wú)論是性能多么好的部件在應(yīng)用當(dāng)中都會(huì)隨著時(shí)間和環(huán)境因素造成不可避免的衰變，也是造成控制效果不佳原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，該控制方法是在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上又進(jìn)行查表修正，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；
步驟2，進(jìn)行初始化；
步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值，并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換；
步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差下限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值〈壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟6 ;當(dāng)壓力值不小于壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟5 ;
步驟5，將壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差上限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值>預(yù)設(shè)的壓力值允差上限時(shí)執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3 ;
步驟6，通過(guò)標(biāo)度變換后的壓力值查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量1，通過(guò)設(shè)定壓力查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量2，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+控制量2 —控制量1，進(jìn)行音圈馬達(dá)的壓力控制，然后返回步驟3。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明針對(duì)在現(xiàn)有技術(shù)中音圈馬達(dá)精確控制氣壓采用直接輸出一個(gè)控制量并開(kāi)環(huán)控制存在的應(yīng)用中表現(xiàn)不佳，以及產(chǎn)品部件在應(yīng)用當(dāng)中都會(huì)隨著時(shí)間和環(huán)境因素造成不可避免的負(fù)面衰變問(wèn)題，本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上再進(jìn)行查表修正，當(dāng)采集到的壓力值在預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍之外時(shí)，進(jìn)行查表修正，得到修正后的音圈馬達(dá)的壓力的設(shè)定控制量。本發(fā)明在保證音圈馬達(dá)精確控制壓力的前提下，整個(gè)方法成本低、易實(shí)現(xiàn)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的控制量-壓力表的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0009]如圖1所示，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；
步驟2，進(jìn)行初始化；初始化為系統(tǒng)運(yùn)行建立必要的環(huán)境并且只進(jìn)行一次；
步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換；
步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差下限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值〈壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟6 ;當(dāng)壓力值不小于壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟5 ;
步驟5，將壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差上限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值>預(yù)設(shè)的壓力值允差上限時(shí)執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3 ;
步驟6，通過(guò)標(biāo)度變換后的壓力值查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量1，通過(guò)設(shè)定壓力(此處的設(shè)定壓力指操作者或醫(yī)務(wù)工作者根據(jù)專(zhuān)業(yè)知識(shí)設(shè)定的期望的壓力)查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量2，設(shè)定控制量(設(shè)定控制量是指輸出的控制量，該量在整個(gè)過(guò)程中是動(dòng)態(tài)變化的)=當(dāng)前控制量+控制量2 —控制量1，得到修正后的音圈馬達(dá)壓力的設(shè)定控制量，進(jìn)行音圈馬達(dá)的壓力控制。然后返回步驟3，繼續(xù)采集音圈馬達(dá)壓力值。
[0010]步驟7，通過(guò)得到的設(shè)定控制量，對(duì)音圈馬達(dá)的壓力進(jìn)行控制。
[0011]圖2所示為本發(fā)明的控制量-壓力表的一種示例，控制量-壓力表是根據(jù)不同的應(yīng)用要求的壓力和控制量，專(zhuān)門(mén)由廠家測(cè)量后并存于運(yùn)行的控制單元中。表格的左列數(shù)值是控制量數(shù)據(jù)，而右列數(shù)值是壓力數(shù)據(jù)。
[0012]本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上再進(jìn)行查表修正，對(duì)采集到的壓力值進(jìn)行標(biāo)度變換后與預(yù)設(shè)的壓力值允差進(jìn)行比較，當(dāng)采集到的壓力值在預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍之外時(shí)，依據(jù)壓力值查表修正音圈馬達(dá)壓力的設(shè)定控制量，得到修正后的音圈馬達(dá)壓力的設(shè)定控制量。當(dāng)采集到的壓力值沒(méi)有超出預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行壓力值的采集。
[0013]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟I，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行； 步驟2，進(jìn)行初始化； 步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換； 步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差下限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值〈壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟6 ;當(dāng)壓力值不小于壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟5 ; 步驟5，將壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差上限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值>預(yù)設(shè)的壓力值允差上限時(shí)執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3 ; 步驟6，通過(guò)標(biāo)度變換后的壓力值查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量1，通過(guò)設(shè)定壓力查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量2，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+控制量2 —控制量1，進(jìn)行音圈馬達(dá)的壓力控制，然后返回步驟3。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，步驟1，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；步驟2，進(jìn)行初始化；步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換；步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差下限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值<壓力值允差下限時(shí)執(zhí)行步驟6；否則執(zhí)行步驟5；步驟5，將壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差上限進(jìn)行比較，當(dāng)壓力值＞預(yù)設(shè)的壓力值允差上限時(shí)，執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3；步驟6，通過(guò)標(biāo)度變換后的壓力值查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量1，通過(guò)設(shè)定壓力查詢(xún)控制量-壓力表得到對(duì)應(yīng)的控制量2，設(shè)定控制量＝當(dāng)前控制量+控制量2－控制量1，進(jìn)行音圈馬達(dá)的壓力控制。本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上在進(jìn)行查表修正，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
【IPC分類(lèi)】G05D16-20
【公開(kāi)號(hào)】CN104635777
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410840458
【發(fā)明人】葛苒, 崔婷婷, 王俊玲, 張鵬杰
【申請(qǐng)人】河南西瑞醫(yī)療電子技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日