自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域,具體的說(shuō),涉及一種自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展,人們對(duì)智能設(shè)備的要求越來(lái)越高。
[0003]道閘系統(tǒng)是目前常見的小區(qū)或單位交通設(shè)備管理方式,傳統(tǒng)的道閘系統(tǒng)采用人工控制的方式,通行效率低,安全性不高。一方面,一旦行人通過(guò)沒有看到道閘落下,控制者來(lái)不及及時(shí)控制道閘停止下落,很容易造成傷人事件;另一方面人工控制費(fèi)時(shí)費(fèi)力,經(jīng)過(guò)車輛經(jīng)常需要等待控制者開啟道閘,影響通行效率和通行時(shí)間。提高道閘的智能化程度和安全性能具有重要的意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制器,信號(hào)傳輸系統(tǒng),障礙物檢測(cè)系統(tǒng)和身份驗(yàn)證系統(tǒng);控制器上設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng),電機(jī)控制系統(tǒng)與道閘電機(jī)相連,電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制模塊、電機(jī)制動(dòng)模塊和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊,障礙物檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)傳感器,檢測(cè)傳感器包括道閘前檢測(cè)傳感器和道閘下檢測(cè)傳感器,道閘前檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的前部,道閘下檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的下部;障礙物檢測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳輸系統(tǒng)相連,信號(hào)傳輸系與控制器相連,將檢測(cè)的障礙物信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?;身份?yàn)證系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)與控制器相連。
[0006]優(yōu)選的是:身份驗(yàn)證系統(tǒng)采用紅外身份檢測(cè)系統(tǒng)。
[0007]優(yōu)選的是:控制器還包括延時(shí)控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)設(shè)置有障礙物檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置在道閘閘桿上的障礙物檢測(cè)傳感器檢測(cè)道閘閘桿下是否有障礙物通過(guò),若有則將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?,控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)模塊工作,使電機(jī)迅速制動(dòng)并反轉(zhuǎn),道閘自動(dòng)升起,避免傷人。本系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)往來(lái)車輛,進(jìn)行車輛身份驗(yàn)證后自動(dòng)控制道閘起落,節(jié)省了人力成本。本系統(tǒng)采用紅外身份驗(yàn)證系統(tǒng),可遠(yuǎn)距離及時(shí)對(duì)身份進(jìn)行驗(yàn)證,較傳統(tǒng)的指紋驗(yàn)證系統(tǒng)和IC卡驗(yàn)證系統(tǒng)等效率較高。該系統(tǒng)將大大提高道閘的安全系數(shù)和通行效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1給出了本發(fā)明的示意結(jié)構(gòu)。
[0012]—種自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制器,信號(hào)傳輸系統(tǒng),障礙物檢測(cè)系統(tǒng)和身份驗(yàn)證系統(tǒng);控制器上設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng),電機(jī)控制系統(tǒng)與道閘電機(jī)相連,電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制模塊、電機(jī)制動(dòng)模塊和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊,障礙物檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)傳感器,檢測(cè)傳感器包括道閘前檢測(cè)傳感器和道閘下檢測(cè)傳感器,道閘前檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的前部,道閘下檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的下部;障礙物檢測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳輸系統(tǒng)相連,信號(hào)傳輸系與控制器相連,將檢測(cè)的障礙物信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?;身份?yàn)證系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)與控制器相連,身份驗(yàn)證系統(tǒng)采用紅外身份檢測(cè)系統(tǒng)??刂破鬟€包括延時(shí)控制系統(tǒng)。
[0013]系統(tǒng)過(guò)程如下:
[0014]當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)道閘閘桿前,身份驗(yàn)證通過(guò)紅外身份檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)驗(yàn)證車輛身份,并將信號(hào)經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)娇刂破?,若身份?yàn)證成功,控制器控制電機(jī)控制系統(tǒng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊工作,道閘升起;
[0015]當(dāng)?shù)篱l下檢測(cè)傳感器檢測(cè)車輛完全通過(guò)后,延時(shí)控制系統(tǒng)延時(shí)5秒,控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)工作,道閘下降;
[0016]當(dāng)?shù)篱l在下落過(guò)程中,檢測(cè)傳感器開始工作,檢測(cè)道閘閘桿下是否有物體通過(guò),若沒有檢測(cè)信號(hào),則道閘正常下落;若檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物體經(jīng)過(guò)的信號(hào),迅速將信號(hào)經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)反饋到電機(jī)控制系統(tǒng),電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)工作,迅速停止道閘下落,經(jīng)延時(shí)控制系統(tǒng)延時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)工作,控制道閘電機(jī)反轉(zhuǎn),道閘升起。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng),其特征在于:該系統(tǒng)包括控制器,信號(hào)傳輸系統(tǒng),障礙物檢測(cè)系統(tǒng)和身份驗(yàn)證系統(tǒng);控制器上設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng),電機(jī)控制系統(tǒng)與道閘電機(jī)相連,電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制模塊、電機(jī)制動(dòng)模塊和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊,障礙物檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)傳感器,檢測(cè)傳感器包括道閘前檢測(cè)傳感器和道閘下檢測(cè)傳感器,道閘前檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的前部,道閘下檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的下部;障礙物檢測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳輸系統(tǒng)相連,信號(hào)傳輸系與控制器相連,將檢測(cè)的障礙物信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?;身份?yàn)證系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)與控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng),其特征在于:所述的身份驗(yàn)證系統(tǒng)采用紅外身份檢測(cè)系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng),其特征在于:所述的控制器還包括延時(shí)控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)道閘防撞系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制器,信號(hào)傳輸系統(tǒng),障礙物檢測(cè)系統(tǒng)和身份驗(yàn)證系統(tǒng);控制器上設(shè)置有電機(jī)控制系統(tǒng),電機(jī)控制系統(tǒng)與道閘電機(jī)相連,電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制模塊、電機(jī)制動(dòng)模塊和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊,障礙物檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)傳感器,檢測(cè)傳感器包括道閘前檢測(cè)傳感器和道閘下檢測(cè)傳感器,道閘前檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的前部,道閘下檢測(cè)傳感器設(shè)置在道閘閘桿的下部;障礙物檢測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)傳輸系統(tǒng)相連,信號(hào)傳輸系與控制器相連,將檢測(cè)的障礙物信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎簧矸蒡?yàn)證系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)與控制器相連。
【IPC分類】G05B9-02, E01F13-04
【公開號(hào)】CN104656434
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310573862
【發(fā)明人】解小翠
【申請(qǐng)人】青島網(wǎng)媒軟件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月17日