一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及現(xiàn)代電子應用技術領域，具體涉及一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]智能小車是機器人研究領域的一項重要內容。它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，智能小車的輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用，主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。智能小車可以適應不同環(huán)境，不受溫度、濕度等條件的影響，完成危險地段、人類無法介入等特殊情況下的任務。一般的智能小車操作控制復雜、功能單一、不能遠程重構。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在提出一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術方案在于:
一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，由主控制模塊、輔助控制模塊、電池管理模塊、以及與主控制模塊分別相連的圖像采集模塊、速度采集模塊以及網(wǎng)絡傳輸模塊，以及與輔助控制模塊相連的電機驅動模塊、鴕機驅動模塊以及電池監(jiān)控模塊，其中，主控制模塊與輔助控制模塊相連，電源管理模塊與每一個子模塊分別相連。
[0005]優(yōu)選地，所述的主控制模塊選用S3C2440A型號ARM。
[0006]更優(yōu)選地，所述的圖像采集模塊選用CMOS圖像傳感器0V9650 ;其PWDN引腳與S3C2440A的GPG12引腳相連。
[0007]優(yōu)選地，所述的網(wǎng)絡傳輸模塊選用高速以太網(wǎng)接口芯片DM9000A，S3C2440A數(shù)據(jù)總線DATAO?DATA15與芯片的SDO?SD15連接；地址線ADDR2與芯片的CMD連接；片選線nGCS3與芯片nCS的相連；9號外中斷與芯片的INT相連。
[0008]或者優(yōu)選地，所述的速度采集模塊由紅外傳感器以及脈沖整形電路組成。
[0009]或者優(yōu)選地，所述的電機驅動模塊選用L298N電機驅動芯片。
[0010]或者優(yōu)選地，所述的鴕機驅動模塊選用FUTABA-S3010鴕機驅動芯片。
[0011]或者優(yōu)選地，所述的輔助控制模塊選用FPGA。
[0012]本發(fā)明的技術效果在于:
本發(fā)明圖像采集時鐘24MHz ;圖像采集速度為30f/s ;行同步頻率為14.5kHz,圖像采集像素為640X480 JPEG壓縮比達到10:1 ;運動控制命令響應時間為5us，網(wǎng)絡傳輸速率達10Mb/s。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)連接圖。
【具體實施方式】
[0014]一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，由主控制模塊、輔助控制模塊、電池管理模塊、以及與主控制模塊分別相連的圖像采集模塊、速度采集模塊以及網(wǎng)絡傳輸模塊，以及與輔助控制模塊相連的電機驅動模塊、鴕機驅動模塊以及電池監(jiān)控模塊，其中，主控制模塊與輔助控制模塊相連，電源管理模塊與每一個子模塊分別相連。
[0015]其中，主控制模塊選用S3C2440A型號ARM。圖像采集模塊選用CMOS圖像傳感器0V9650 ;其PWDN引腳與S3C2440A的GPG12引腳相連。網(wǎng)絡傳輸模塊選用高速以太網(wǎng)接口芯片DM9000A, S3C2440A數(shù)據(jù)總線DATAO?DATA15與芯片的SDO?SD15連接；地址線ADDR2與芯片的CMD連接；片選線nGCS3與芯片nCS的相連；9號外中斷與芯片的INT相連。速度采集模塊由紅外傳感器以及脈沖整形電路組成。電機驅動模塊選用L298N電機驅動芯片。鴕機驅動模塊選用FUTABA-S3010鴕機驅動芯片。輔助控制模塊選用FPGA。
[0016]本發(fā)明利用ARM控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡傳輸?shù)裙男　⒏蓴_弱的模塊；利用FPGA單獨控制功耗大、干擾強的電機、舵機以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。ARM和FPGA以并行總線的方式進行數(shù)據(jù)和控制信號的傳輸，需要注意的是ARM的I/O 口需要設置為禁止上拉，否則無法和FPGA進行通信。
【主權項】
1.一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:由主控制模塊、輔助控制模塊、電池管理模塊、以及與主控制模塊分別相連的圖像采集模塊、速度采集模塊以及網(wǎng)絡傳輸模塊，以及與輔助控制模塊相連的電機驅動模塊、鴕機驅動模塊以及電池監(jiān)控模塊，其中，主控制模塊與輔助控制模塊相連，電源管理模塊與每一個子模塊分別相連。
2.如權利要求1一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制模塊選用S3C2440A 型號 ARM。
3.如權利要求2—種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像采集模塊選用CMOS圖像傳感器0V9650 ;其PWDN引腳與S3C2440A的GPG12引腳相連。
4.如權利要求1一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的網(wǎng)絡傳輸模塊選用高速以太網(wǎng)接口芯片DM9000A, S3C2440A數(shù)據(jù)總線DATAO?DATA15與芯片的SDO?SD15連接；地址線ADDR2與芯片的CMD連接；片選線nGCS3與芯片nCS的相連；9號外中斷與芯片的INT相連。
5.如權利要求1一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的速度采集模塊由紅外傳感器以及脈沖整形電路組成。
6.如權利要求1一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機驅動模塊選用L298N電機驅動芯片。
7.如權利要求1一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的鴕機驅動模塊選用FUTABA-S3010鴕機驅動芯片。
8.如權利要求1一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的輔助控制模塊選用FPGA。
【專利摘要】本發(fā)明涉及現(xiàn)代電子應用技術領域，具體涉及一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)。一種智能小車監(jiān)控系統(tǒng)，由主控制模塊、輔助控制模塊、電池管理模塊、以及與主控制模塊分別相連的圖像采集模塊、速度采集模塊以及網(wǎng)絡傳輸模塊，以及與輔助控制模塊相連的電機驅動模塊、鴕機驅動模塊以及電池監(jiān)控模塊，其中，主控制模塊與輔助控制模塊相連，電源管理模塊與每一個子模塊分別相連。本發(fā)明圖像采集時鐘24MHz；圖像采集速度為30f/s；行同步頻率為14.5kHz，圖像采集像素為640×480；JPEG壓縮比達到10：1；運動控制命令響應時間為5us，網(wǎng)絡傳輸速率達10Mb/s。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104656508
【申請?zhí)枴緾N201410756590
【發(fā)明人】范云澤
【申請人】范云澤
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月11日