一種動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)物機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)物機(jī)器人是指利用動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)機(jī)能、動(dòng)力供應(yīng)體制，從動(dòng)物的感受傳入或神經(jīng)支配入手，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)和某些行為的人為控制。動(dòng)物機(jī)器人在能源供給、運(yùn)動(dòng)靈活性、隱蔽性、機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性方面較仿生機(jī)器人具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。因而，近年來(lái)相關(guān)的研究成果引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者極大的關(guān)注。
[0003]動(dòng)物機(jī)器人的研究，關(guān)鍵是如何通過(guò)植入式電極，對(duì)動(dòng)物腦內(nèi)的特殊團(tuán)施加有效的電刺激來(lái)控制動(dòng)物的行為。電刺激用于腦研究已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史，常用的方法是通過(guò)連接線將刺激裝置與動(dòng)物頭部的刺激電極直接相連。雖然該方法常用于動(dòng)物行為實(shí)驗(yàn)，但連接線嚴(yán)重限制了動(dòng)物的活動(dòng)自由，而且連接線容易纏繞與斷裂，分散動(dòng)物注意力或使其產(chǎn)生痛苦情緒，達(dá)不到完全自由控制的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自由控制動(dòng)物的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
無(wú)線背包控制系統(tǒng)，所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)包括PC機(jī)、微處理器、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路，所述腦刺激電路通過(guò)所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路產(chǎn)生的無(wú)線方式與所述PC機(jī)連接，所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路都與所述微處理器連接；所述微處理器采用混合信號(hào)ISP FLASH微控制器作為中央處理器；
無(wú)線攝像系統(tǒng)，所述無(wú)線攝像系統(tǒng)包括設(shè)置在背包上的針孔攝像頭、無(wú)線傳輸模塊、接收器，所述接收器通過(guò)USB接口連接至計(jì)算機(jī)，所述針孔攝像頭通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊產(chǎn)生的無(wú)線連接方式與所述接收器連接；
電源，所述電源為設(shè)置在背包中的鋰離子電池，所述鋰離子電池產(chǎn)生3.7V電壓，所述鋰離子電池分別與所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)和無(wú)線攝像系統(tǒng)連接，為所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)和無(wú)線攝像系統(tǒng)提供電能。
[0006]為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述微處理器為C8051F020。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述微處理器包括14路數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路采用1.384Mbps進(jìn)行傳輸。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述無(wú)線傳輸模塊米用2.4V無(wú)線傳輸模塊。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述鋰離子電池為2節(jié)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述微處理器、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路通過(guò)貼片元件封裝在背包上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述貼片元件為0402小型表面貼片元件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述無(wú)線傳輸模塊以電流或者電壓的形式傳輸脈沖。
[0014]本發(fā)明還可以是:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述腦刺激電路的刺激電極采用直徑為70微米的鋅鎘合金線。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
本發(fā)明的無(wú)線背包控制系統(tǒng)中，背包上的無(wú)線攝像裝置采集的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線方式傳輸給計(jì)算機(jī)，并在顯示器上顯示。通過(guò)直接的視頻監(jiān)視，增加了動(dòng)物行為的可控性和實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚的說(shuō)明本申請(qǐng)文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對(duì)本申請(qǐng)文件中一些實(shí)施例的參考，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:
I 一無(wú)線背包控制系統(tǒng)，12 一微處理器，13 一藍(lán)牙無(wú)線通訊電路，14 一腦刺激電路，2 -無(wú)線攝像系統(tǒng)，21 —針孔攝像頭，22 —無(wú)線傳輸模塊，3 —接收器，4 一計(jì)算機(jī)，5 —電源。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的一種動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
無(wú)線背包控制系統(tǒng)1，所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)包括PC機(jī)11、微處理器12、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路13和腦刺激電路14，所述腦刺激電路14通過(guò)所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路13產(chǎn)生的無(wú)線方式與所述PC機(jī)11連接，所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路13和腦刺激電路14都與所述微處理器12連接；所述微處理器12采用混合信號(hào)ISP FLASH微控制器作為中央處理器。
[0021]無(wú)線攝像系統(tǒng)2，所述無(wú)線攝像系統(tǒng)2包括設(shè)置在背包上的針孔攝像頭21、無(wú)線傳輸模塊22、接收器3，所述接收器3通過(guò)USB接口連接至計(jì)算機(jī)4，所述針孔攝像頭21通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊22產(chǎn)生的無(wú)線連接方式與所述接收器3連接。
[0022]電源5，所述電源5為設(shè)置在背包中的鋰離子電池，所述鋰離子電池產(chǎn)生3.7V電壓，所述鋰離子電池分別與所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)I和無(wú)線攝像系統(tǒng)2連接，為所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)I和無(wú)線攝像系統(tǒng)2提供電能。
[0023]所述微處理器12可以為C8051F020。
[0024]所述微處理器12還可包括14路數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0025]所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路13可采用1.384Mbps進(jìn)行傳輸。
[0026]所述無(wú)線傳輸模塊22還可采用2.4V無(wú)線傳輸模塊。
[0027]所述鋰離子電池為2節(jié)。
[0028]所述微處理器12、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路13和腦刺激電路14通過(guò)貼片元件封裝在背包上。
[0029]所述貼片元件為0402小型表面貼片元件。
[0030]所述無(wú)線傳輸模塊22以電流或者電壓的形式傳輸脈沖。
[0031]一優(yōu)選實(shí)施例中，所述腦刺激電路14的刺激電極采用直徑為70微米的鋅鎘合金線，表面可以涂有絕緣物質(zhì)聚亞酰胺，電極尖端有0.5毫米至I毫米的裸露。電極埋植中所有的步驟都嚴(yán)格遵照國(guó)家健康中心的準(zhǔn)則。
[0032]如在大鼠的背包上的無(wú)線攝像裝置采集的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線方式傳輸給計(jì)算機(jī)，并在顯示器上顯示。通過(guò)直接的視頻監(jiān)視，增加了動(dòng)物行為的可控性和實(shí)用性。
[0033]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0034]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 無(wú)線背包控制系統(tǒng)，所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)包括PC機(jī)、微處理器、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路，所述腦刺激電路通過(guò)所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路產(chǎn)生的無(wú)線方式與所述PC機(jī)連接，所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路都與所述微處理器連接；所述微處理器采用混合信號(hào)ISP FLASH微控制器作為中央處理器； 無(wú)線攝像系統(tǒng)，所述無(wú)線攝像系統(tǒng)包括設(shè)置在背包上的針孔攝像頭、無(wú)線傳輸模塊、接收器，所述接收器通過(guò)USB接口連接至計(jì)算機(jī)，所述針孔攝像頭通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊產(chǎn)生的無(wú)線連接方式與所述接收器連接； 電源，所述電源為設(shè)置在背包中的鋰離子電池，所述鋰離子電池產(chǎn)生3.7V電壓，所述鋰離子電池分別與所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)和無(wú)線攝像系統(tǒng)連接，為所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)和無(wú)線攝像系統(tǒng)提供電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器為C8051F020。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器包括14路數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路采用1.384Mbps進(jìn)行傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊采用2.4V無(wú)線傳輸模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述鋰離子電池為2節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路通過(guò)貼片元件封裝在背包上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述貼片元件為0402小型表面貼片元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊以電流或者電壓的形式傳輸脈沖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述腦刺激電路的刺激電極采用直徑為70微米的鋅鎘合金線。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動(dòng)物遙控導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：無(wú)線背包控制系統(tǒng)，所述無(wú)線背包控制系統(tǒng)包括PC機(jī)、微處理器、藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路，所述腦刺激電路通過(guò)所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路產(chǎn)生的無(wú)線方式與所述PC機(jī)連接，所述藍(lán)牙無(wú)線通訊電路和腦刺激電路都與所述微處理器連接；所述微處理器采用混合信號(hào)ISPFLASH微控制器作為中央處理器；本發(fā)明的無(wú)線背包控制系統(tǒng)中，背包上的無(wú)線攝像裝置采集的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線方式傳輸給計(jì)算機(jī)，并在顯示器上顯示。通過(guò)直接的視頻監(jiān)視，增加了動(dòng)物行為的可控性和實(shí)用性。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN104678812
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310609442
【發(fā)明人】曹辰, 汪梅花, 姚昕昕
【申請(qǐng)人】上海陸離光電科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月27日