一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，特別是一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)己經(jīng)有很多類型。而按照其控制方式的不同，可以分為兩個(gè)大類:機(jī)械式自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和電控式自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。其中，機(jī)械式自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)一般只能用于單軸跟蹤系統(tǒng)，跟蹤精度很低，此系統(tǒng)僅適用于一般用戶的低需求時(shí)采用。而電控式自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)容易引起誤動(dòng)作，導(dǎo)致跟蹤系統(tǒng)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，很難保證跟蹤的穩(wěn)定性。
[0003]為了克服上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種更為精確的太陽(yáng)能跟蹤器，以圖像處理為實(shí)時(shí)跟蹤數(shù)據(jù)，并結(jié)合天文歷法，縮短跟蹤時(shí)間、提高跟蹤效率。對(duì)改善太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的性能和推廣太陽(yáng)能的開發(fā)利用將起到積極的促進(jìn)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
[0005]其技術(shù)方案是:系統(tǒng)由CXD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、DSP系統(tǒng)、萬(wàn)年歷時(shí)鐘電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)五部分組成。CCD攝像機(jī)安裝在太陽(yáng)能接收板上，并使攝像頭光軸與太陽(yáng)能板平面垂直。攝像機(jī)作為系統(tǒng)的圖像采集端，首先獲得圖像信號(hào)；再將數(shù)字圖像信號(hào)傳給DSP，系統(tǒng)將圖像做預(yù)處理，并進(jìn)行邊緣檢測(cè)和圓檢測(cè)，得到太陽(yáng)在圖像中的位置，計(jì)算出跟蹤偏差；將控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，來(lái)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。最終使太陽(yáng)能板對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。所述的一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:時(shí)鐘電路作為輔助控制和決策的部分。
[0006]本發(fā)明的特點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng)、跟蹤精度高并且價(jià)格低廉。
【具體實(shí)施方式】
[0007]系統(tǒng)由CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、DSP系統(tǒng)、萬(wàn)年歷時(shí)鐘電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)五部分組成。CCD攝像機(jī)安裝在太陽(yáng)能接收板上，并使攝像頭光軸與太陽(yáng)能板平面垂直。攝像機(jī)作為系統(tǒng)的圖像采集端，首先獲得圖像信號(hào)；再將數(shù)字圖像信號(hào)傳給DSP，系統(tǒng)將圖像做預(yù)處理，并進(jìn)行邊緣檢測(cè)和圓檢測(cè)，得到太陽(yáng)在圖像中的位置，計(jì)算出跟蹤偏差；將控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，來(lái)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。最終使太陽(yáng)能板對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。在圖像上的表象特征為，太陽(yáng)圖像始終位于圖像的正中間。而時(shí)鐘電路作為輔助控制和決策的部分。
[0008]另外，本發(fā)明創(chuàng)造不意味著說(shuō)明書所局限，在沒有脫離設(shè)計(jì)宗旨的前提下可以有所變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:系統(tǒng)由CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、DSP系統(tǒng)、萬(wàn)年歷時(shí)鐘電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)五部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:CCD攝像機(jī)安裝在太陽(yáng)能接收板上，并使攝像頭光軸與太陽(yáng)能板平面垂直。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，特別是一種太陽(yáng)能板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。其技術(shù)方案是：系統(tǒng)由CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、DSP系統(tǒng)、萬(wàn)年歷時(shí)鐘電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)五部分組成。CCD攝像機(jī)安裝在太陽(yáng)能接收板上，并使攝像頭光軸與太陽(yáng)能板平面垂直。攝像機(jī)作為系統(tǒng)的圖像采集端，首先獲得圖像信號(hào)；再將數(shù)字圖像信號(hào)傳給DSP，系統(tǒng)將圖像做預(yù)處理，并進(jìn)行邊緣檢測(cè)和圓檢測(cè)，得到太陽(yáng)在圖像中的位置，計(jì)算出跟蹤偏差；將控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，來(lái)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。最終使太陽(yáng)能板對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。在圖像上的表象特征為，太陽(yáng)圖像始終位于圖像的正中間。而時(shí)鐘電路作為輔助控制和決策的部分。該系統(tǒng)具有適應(yīng)性強(qiáng)、跟蹤精度高并且價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號(hào)】CN104679025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310629992
【發(fā)明人】譚秀航
【申請(qǐng)人】青島事百嘉電子科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年12月2日