一種具有偏差速率調(diào)節(jié)功能的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于選礦控制領(lǐng)域，具體涉及一種具有偏差速率調(diào)節(jié)功能的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵礦浮選泡沫液位控制采用PID調(diào)節(jié)回路控制，生產(chǎn)過程中經(jīng)常發(fā)生調(diào)節(jié)回路震蕩現(xiàn)象，造成調(diào)節(jié)精度不精確，導(dǎo)致生產(chǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供調(diào)節(jié)精度精確的一種具有偏差速率調(diào)節(jié)功能的控制方法。
[0004]本發(fā)明由激光液位傳感器、PLC、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入連接PLC的輸出，PLC的輸入連接激光液位傳感器的輸出，激光液位傳感器設(shè)置在浮選槽內(nèi)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接礦漿輸入管。
[0005]本發(fā)明通過激光液位傳感器采集浮選槽內(nèi)的礦漿液位并傳輸給可編程控制器PLC ;可編程控制器PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理:
1、當(dāng)采集的礦漿液位值高于給定液位值時(shí)，說明被控量液位大于液位設(shè)定，可編程控制器PLC根據(jù)液位下降速率對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制的過程如下:
(1)、當(dāng)液位下降速率小于給定下降速率時(shí)，PLC關(guān)閉氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，使進(jìn)入浮選槽的礦漿減少；
(2)、當(dāng)液位下降速率大于給定下降速率時(shí)，PLC控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥按照氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥量程的50%~70%開度，控制礦漿的進(jìn)入量；
2、礦漿刮板不斷地將液面上的泡沫刮出，礦漿液位不斷下降，當(dāng)浮選槽內(nèi)的礦漿液位低于給定液位時(shí)，被控量液位小于液位設(shè)定，可編程控制器PLC控制打開氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，增加礦漿進(jìn)入浮選槽，PLC根據(jù)液位下降速率，與給定下降速率進(jìn)行比較:
(O當(dāng)液位下降速率大于給定下降速率，PLC控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的最大開度，
(2)當(dāng)液位下降速率小于給定下降速率，PLC控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥按照氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥量程的50%~70%開度，控制礦漿的進(jìn)入量。
[0006]本發(fā)明調(diào)節(jié)控制精確，可以避免生產(chǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0007]圖1是發(fā)明的控制原理圖。
[0008]圖2是本發(fā)明PLC程序編制框圖。
[0009]圖中，1、浮選槽，2、混合槽，3、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，4、礦漿輸入管，5、PLC，6、激光液位傳感器，7、礦漿輸出管。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1所示，本發(fā)明由激光液位傳感器、PLC、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入連接PLC的輸出，PLC的輸入連接激光液位傳感器的輸出，激光液位傳感器的輸入連接浮選設(shè)備的礦漿出料口，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸出連接進(jìn)料口。
[0011]PLC采用西門子417系統(tǒng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有偏差速率調(diào)節(jié)功能的控制方法，由激光液位傳感器、PLC、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入連接PLC的輸出，PLC的輸入連接激光液位傳感器的輸出，激光液位傳感器設(shè)置在浮選槽內(nèi)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接礦漿輸入管；其特征是激光液位傳感器采集浮選槽內(nèi)的礦漿液位并傳輸給可編程控制器PLC ;可編程控制器PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理: 當(dāng)采集的礦漿液位值高于給定液位值時(shí)，說明被控量液位大于液位設(shè)定，可編程控制器PLC根據(jù)液位下降速率對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制的過程如下: (1)、當(dāng)液位下降速率小于給定下降速率時(shí)，PLC關(guān)閉氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，使進(jìn)入浮選槽的礦漿減少； (2)、當(dāng)液位下降速率大于給定下降速率時(shí)，PLC控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥按照氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥量程的50%~70%開度，控制礦漿的進(jìn)入量； 當(dāng)浮選槽內(nèi)的礦漿液位低于給定液位時(shí)，被控量液位小于液位設(shè)定，可編程控制器PLC控制打開氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，增加礦漿進(jìn)入浮選槽，PLC根據(jù)液位下降速率，與給定下降速率進(jìn)行比較: (O當(dāng)液位下降速率大于給定下降速率，PLC控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的最大開度； (2)當(dāng)液位下降速率小于給定下降速率，PLC控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥按照氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥量程的50%~70%開度，控制礦漿的進(jìn)入量。
【專利摘要】一種具有偏差速率調(diào)節(jié)功能的控制方法，屬于選礦控制領(lǐng)域，它由激光液位傳感器、PLC、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入連接PLC的輸出，PLC的輸入連接激光液位傳感器的輸出，激光液位傳感器設(shè)置在浮選槽內(nèi)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接礦漿輸入管。本發(fā)明調(diào)節(jié)控制精確，可以避免生產(chǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定現(xiàn)象。
【IPC分類】G05D9-12
【公開號(hào)】CN104714565
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510000405
【發(fā)明人】陳若珩, 宋迎春, 劉志杰
【申請(qǐng)人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日