一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，城市化建設(shè)步伐越來越快，市政鋪裝道路也越來越多，這些道路上的垃圾要清理、綠化帶要維護、護欄要清潔等，工作量極大。為此，一些大型道路清潔車、護欄清潔車、噴淋車等被廣泛應(yīng)用，節(jié)省了大量的人力資源。但是，這些車輛的使用不僅產(chǎn)生較大的能耗，而且必須配備專職司機，司機在駕駛車輛工作時，還得小心謹慎地操作，才能保證車輛與路邊的距離，順利完成工作，遠遠未能實現(xiàn)全自動的駕駛作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，進一步提高環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域設(shè)備的自動化程度，真正實現(xiàn)無人駕駛式的自動靠邊作業(yè)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，提供一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:
方向輪:由輪子、輪軸和擺動軸構(gòu)成，其中，輪軸與擺動軸垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置:設(shè)置在方向輪擺動軸上，裝置中至少有一個彈性部件和定位部件，其中，彈性部件的一端與擺動軸直接或間接連接，另一端與定位部件連接；
側(cè)壁導(dǎo)引裝置:裝設(shè)在車輛側(cè)面前部，是一種圓弧形向外側(cè)拱出的支撐型支架。
[0005]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的方向輪的擺動軸上裝有定位盤，彈性部件一端與方向輪的擺動軸直接連接，另一端與定位盤連接。
[0006]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的方向輪擺角彈性控制裝置，其彈性部件與方向輪擺動軸的連接是間接連接，中間至少有一個連接部件。
[0007]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的彈性部件與方向輪擺動軸為間接連接，其中間的聯(lián)系部件是齒條，擺動軸相應(yīng)的圓柱面部位有相應(yīng)的圓周齒狀凹凸。
[0008]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的彈性部件是一種金屬彈簧或橡塑類彈性物質(zhì)或空氣彈簧。
[0009]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的側(cè)壁導(dǎo)引裝置，是一種其前部和后部為弧形，中部為直線型的支撐型支架。
[0010]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的側(cè)壁導(dǎo)引裝置其與側(cè)壁所接觸的邊緣安裝有軸向垂直的滾輪或者滑板。
[0011]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的側(cè)壁導(dǎo)引裝置安裝有弧形支架升降的導(dǎo)柱，弧形支架可以升降。
[0012]進一步地，所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的弧形支架升降的導(dǎo)柱是一種螺旋絲桿。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過本發(fā)明，其側(cè)壁導(dǎo)引裝置可在曲直不同的側(cè)壁上滑行并可承受動態(tài)的側(cè)向推力，并將靠側(cè)壁滑行時的動態(tài)側(cè)壁橫向推力導(dǎo)入系統(tǒng)中的擺角彈性控制裝置，其所導(dǎo)入的被動動態(tài)側(cè)壁橫向推力和與之相反的擺角彈性控制裝置的主動靠邊的彈性轉(zhuǎn)向力平衡后，這種利用彈性的偏向行駛控制來適應(yīng)曲直不同路緣的彈性方向控制系統(tǒng)的作業(yè)車輛即可在有側(cè)壁的道路實現(xiàn)車輛主動靠邊行駛，可實現(xiàn)車輛主動靠邊行駛功能，實現(xiàn)機械作業(yè)的自動化。利用側(cè)壁橫向推力實現(xiàn)自動靠邊行駛作業(yè)，如馬路清掃、清洗，護欄或分隔帶清洗，綠化帶修剪、淋水、噴藥、施肥等，實現(xiàn)機械作業(yè)的自動化，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，應(yīng)用前景廣泛。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例一方向輪擺角彈性控制裝置的立體圖；
圖2為本發(fā)明實施例一車體的立體圖；
圖3為本發(fā)明實施例二方向輪擺角彈性控制裝置的立體圖；
圖4為本發(fā)明滑板式側(cè)壁引導(dǎo)裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
實施例一
如圖1、2所示，為本發(fā)明一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，包括:方向輪:由輪子
1、輪軸2和擺動軸3構(gòu)成，其中，輪軸2與擺動軸3垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置:設(shè)置在擺動軸3上，由彈簧4、齒條5與齒輪6組成，齒條5與齒輪6共同組成定位部件，其中，彈簧4設(shè)置在齒條5的兩端，齒輪6外圈設(shè)置有與齒條5對應(yīng)的齒，齒輪6內(nèi)部設(shè)置有軸孔，擺動軸3的一端同步固定連接于齒輪6的軸孔中，彈簧4與齒條5活動套接在承載桿9上，其中，彈簧4可以是金屬膨脹彈簧或橡塑類彈性物質(zhì)或空氣彈簧；側(cè)壁導(dǎo)引裝置7:裝設(shè)在車輛側(cè)面前部，是一種圓弧形向外側(cè)拱出的支撐型支架，其前部和后部為弧形，中部為直線型，于側(cè)壁引導(dǎo)裝置7上還可安裝有若干個軸向垂直的滾輪8，側(cè)壁導(dǎo)引裝置7垂直安裝有弧形支架升降的螺旋絲桿11，實現(xiàn)弧形支架的垂直升降功能，所述的側(cè)壁引導(dǎo)裝置7，如圖4所示，其與側(cè)壁接觸的外側(cè)邊緣還可以安裝滑板，替代滾輪，其在護欄型的側(cè)壁上有更好的滑行效果。
[0016]令方向輪擺角彈性控制裝置中齒輪6與齒條5分離，使方向輪向右擺，然后齒輪6與齒條5齒合，方向輪被彈性鎖定，車輛前行時即會左偏，如果側(cè)壁導(dǎo)引裝置7與道路左側(cè)路緣石接觸，因為安裝好的路緣石穩(wěn)定力遠遠大于車輛向左偏行的彈性推力的緣故，車輛彈性向左偏行會因合力的作用變成靠左邊的路緣石行駛，此時，由于方向輪的向左擺動偏轉(zhuǎn)帶動齒輪6順時針轉(zhuǎn)動，齒條5被向左推動，在齒條5的移動過程中，會對左側(cè)的膨脹彈簧4擠壓，膨脹彈簧4被壓縮產(chǎn)生反向彈力，會向齒條5施以一個反作用力以恢復(fù)原始形狀，正是由于在膨脹彈簧4的作用，從而使方向輪的偏移受到限制，使車輛一直靠著路緣石行駛，實現(xiàn)自動靠邊行駛功能，反之亦然。
[0017]實施例二
如圖3所示，為本發(fā)明一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，包括:方向輪:由輪子1、輪軸2和擺動軸3構(gòu)成，其中，輪軸2與擺動軸3垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置:設(shè)置在擺動軸3上，由盤簧4.2、定位盤5.1與鎖定裝置組成，其中，盤簧4.2內(nèi)端與擺動軸3固定連接，外端與定位盤的內(nèi)部某一位置固定連接，所述鎖定裝置主要由鎖定鉗10.1、彈簧10.2與控制線10.3組成，其中，鎖定鉗10.1分別設(shè)置在定位盤5.1兩側(cè)，其一端由定位軸固定，另一端設(shè)置有通孔，控制線10.3通過通孔和彈簧10.2將兩個鎖定鉗10.1的另一端連接，通過控制線10.3配合彈簧10.2實現(xiàn)鎖定鉗10.1向定位盤5.1鎖定的功能；側(cè)壁導(dǎo)引裝置7:裝設(shè)在車輛側(cè)面前部，是一種圓弧形向外側(cè)拱出的支撐型支架，其前部和后部為弧形，中部為直線型，通過升降導(dǎo)柱11與側(cè)壁固定支架連接，并通過該支架固定在車體的側(cè)面，于側(cè)壁引導(dǎo)裝置7上還安裝有若干個軸向垂直的滾輪8，側(cè)壁導(dǎo)引裝置7可通過升降導(dǎo)柱11實現(xiàn)弧形支架的升降，調(diào)節(jié)其高度以適應(yīng)不同的側(cè)壁。
[0018]當(dāng)鎖定鉗10.1張開時，方向輪的擺動不受方向輪擺角彈性控制裝置的控制，令方向輪向右擺，然后方向輪擺角彈性控制裝置在控制線10.3的控制下通過鎖定鉗10.1與方向輪接觸鎖定，方向輪只能在盤簧4.2的彈性限定下轉(zhuǎn)動，車輛行駛偏左，當(dāng)側(cè)壁導(dǎo)引裝置7與道路左側(cè)路緣石接觸時，在盤簧4.2的限定下，方向輪彈性地向右擺，而因為安裝好的路緣石穩(wěn)定力遠遠大于車輛向左偏行的彈性推力的緣故，盤簧4.2被扭轉(zhuǎn)并產(chǎn)生反向彈力，車輛彈性向左偏行受到限制，會因合力的作用變成靠左邊的路緣石行駛，從而實現(xiàn)自動靠路邊側(cè)壁行駛的功能，反之亦然。
[0019]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 方向輪:由輪子、輪軸和擺動軸構(gòu)成，其中，輪軸與擺動軸垂直但不在同一平面上； 方向輪擺角彈性控制裝置:設(shè)置在方向輪擺動軸上，裝置中至少有一個彈性部件和定位部件，其中，彈性部件的一端與擺動軸直接或間接連接，另一端與定位部件連接； 側(cè)壁導(dǎo)引裝置:裝設(shè)在車輛側(cè)面前部，是一種圓弧形向外側(cè)拱出的支撐型支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的方向輪的擺動軸上裝有定位盤，彈性部件一端與方向輪的擺動軸直接連接，另一端與定位盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的方向輪擺角彈性控制裝置，其彈性部件與方向輪擺動軸的連接是間接連接，中間至少有一個連接部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的彈性部件與方向輪擺動軸為間接連接，其中間的聯(lián)系部件是齒條，擺動軸相應(yīng)的圓柱面部位有相應(yīng)的圓周齒狀凹凸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的彈性部件是一種金屬彈簧或橡塑類彈性物質(zhì)或空氣彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的側(cè)壁導(dǎo)引裝置，是一種其前部和后部為弧形，中部為直線型的支撐型支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的側(cè)壁導(dǎo)引裝置其與側(cè)壁所接觸的邊緣安裝有至少一個軸向垂直的滾輪或者滑板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的側(cè)壁導(dǎo)引裝置安裝有弧形支架升降的導(dǎo)柱，弧形支架可以升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的弧形支架升降的導(dǎo)柱是一種螺旋絲桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種側(cè)壁導(dǎo)引車輛行駛方向控制系統(tǒng)，其特征在于,包括：方向輪：由輪子、輪軸和擺動軸構(gòu)成，其中，輪軸與擺動軸垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置：設(shè)置在方向輪擺動軸上，裝置中至少有一個彈性部件和一個定位部件,其中，彈性部件一端與定位部件連接，另一端與擺動軸連接；側(cè)壁導(dǎo)引裝置：裝設(shè)在車輛側(cè)面前部，是一種圓弧形向外側(cè)拱出的支撐型支架或軸向垂直的滾輪。本發(fā)明利用彈性的偏向行駛控制來適應(yīng)曲直不同的路緣，可實現(xiàn)車輛主動靠邊行駛功能，實現(xiàn)機械作業(yè)的自動化。
【IPC分類】G05D1-00, B62D63-04
【公開號】CN104777832
【申請?zhí)枴緾N201510199437
【發(fā)明人】吳進慶
【申請人】吳進慶
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月24日