具有交互功能的振動終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及性用品領域，具體涉及一種具有交互功能的振動終端。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對性的觀念逐漸解放，對性的要求也越來越高，振動棒和跳彈是用于滿足性要求的用品?，F(xiàn)有的振動棒和跳彈是通過幾個按鈕控制電機振動模式及振動強度，其控制模式固定，功能單一，沒有顯示界面，無法顯示具體的工作模式，用戶只有使用時才能知道選擇的模式，而且只有一個模式切換鍵循環(huán)切換模式，選擇單一，使用戶難以直接進入用戶喜歡的模式。而且現(xiàn)有振動棒表面濕度無法人為控制，在使用時不能很好滿足使用需求。
[0003]而且隨著異地分居的夫妻越來越多，如何使夫婦能夠遠程互動滿足性需求，也是當今社會亟待解決的問題。
[0004]因此，現(xiàn)有技術存在缺陷，有待于進一步改進和發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種相互之間能夠互動的振動終端，使成人用品更加智能化和人性化。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
具有交互功能的振動終端，其中，
包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕；
還包括電源，所述電源為主控芯片、無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕供電；所述主控芯片通過1總線與振動電機連接；
通過對所述振動傳感器對振動終端的運動信號進行實時采集，所述采集的驅動振動終端的運動信號包括作用在動終端上的外力信號，并將采集到的運動信號發(fā)送給所述主控芯片;
所述主控芯片將采集到的運動信號進行分析以確定振動終端的振幅，并對振幅編碼得到編碼值；
所述主控芯片將編碼值通過無線傳輸單元發(fā)送出去。
[0007]所述的振動終端，其中，主控芯片將采樣的振幅在x、y和z方向的振動數(shù)據(jù)的平方和做離散余弦變化，以頻域里的最大振幅值作為振動終端當前的振幅。
[0008]所述的振動終端，其中，將采集的當前振幅映射到0-255的編碼區(qū)間，O表示當前沒有運動，255表示測試范圍內最大的運動幅度，得到編碼值。
[0009]所述的振動終端，其中，所述1總線包括方波輸出的1 口，將方波的控制寄存器設置為8位輸出包括0-255的輸出值，使控制寄存器輸出數(shù)值范圍同編碼值區(qū)間相對應；
所述控制寄存器接收到編碼值，通過將控制寄存器的值改為編碼值來改變方波輸出的占空比，通過改變占空比調整振動電機的振動強度。
[0010]所述的振動終端，其中，所述主控芯片還可以在1 口總線上通過放大電路連接所述振動電機。
[0011 ] 所述的振動終端，其中，所述振動傳感器是加速傳感器。
[0012]所述的振動終端，其中，所述振動終端包括振動棒和振動球。
[0013]本發(fā)明提供的具有交互功能的振動終端，通過成人設備一端，即驅動振動終端的運動幅度來控制執(zhí)行振動終端的振動強度，驅動振動終端和執(zhí)行振動終端之間通過編碼值進行數(shù)據(jù)傳輸，執(zhí)行振動終端還可以根據(jù)編碼值，利用電壓的占空比來控制執(zhí)行振動終端振動電機的振動，這樣可以讓互動雙方在互動時只依賴設備就可以完成互動，提高用戶的體驗。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的具有交互功能的振動終端的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的具有交互功能的振動終端的1接口連接放大電路的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合優(yōu)選的實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0016]本發(fā)明提供的一種具有交互功能的振動終端，可以包括驅動振動終端和執(zhí)行振動終端，所述驅動振動終端和執(zhí)行振動終端的電路結構相同，這里以驅動振動終端通過探測自身的運動信號來控制執(zhí)行振動終端的運動為例，詳細說明本發(fā)明振動終端的結構和功能。本發(fā)明的振動終端包括振動棒和振動球，詳細的外殼形狀這里不做限制。
[0017]傳統(tǒng)的成人用品振動器通過按鍵來控制震動的強度和方式，或者利用藍牙借助第三方設備進行控制和通過偵測使用者對振動終端的運動幅度，本發(fā)明可以通過驅動振動終端的運動來控制執(zhí)行振動終端的運動，例如可以偵測外力對驅動振動終端的運動幅度，來控制執(zhí)行振動終端的震動強度，使執(zhí)行振動終端能以很自然的進行震動控制，提升使用體驗。
[0018]所述具有交互功能的振動終端，如圖1所示，包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕，還包括電源，所述電源為主控芯片、無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕供電；所述主控芯片通過1總線與振動電機連接，所述振動傳感器可以是加速傳感器。
[0019]所述主控芯片可以通過具有方波輸出的1 口連接振動電機，如果所述1 口驅動能力不足，所述主控芯片還可以在具有方波輸出的1 口上通過放大電路連接所述振動電機，如圖2所示。
[0020]所述驅動振動終端通過對振動傳感器對振動終端的運動信號進行實時采集，所述采集的驅動振動終端的運動信號包括作用在驅動振動終端上的外力信號，并將采集到的運動信號發(fā)送給所述主控芯片。所述主控芯片將采集到的運動信號進行分析以確定振動終端的運動幅度。優(yōu)選的所述運動信號包括振幅，主控芯片將采樣的振幅在X、y和z方向的振動數(shù)據(jù)的平方和做離散余弦變化，以頻域里的最大振幅值作為振動終端當前的振幅。
[0021]所述主控芯片對驅動振動終端當前實時采集的振幅進行編碼，詳細的將運動幅度，包括振幅映射到0-255的編碼區(qū)間，O表示當前沒有運動，255表示測試范圍內最大的運動幅度。編碼得到與驅動振動終端當前振幅一致的編碼值。所述驅動振動終端的主控芯片通過無線傳輸單元將編碼值實時發(fā)給執(zhí)行振動終端。
[0022]所述執(zhí)行振動終端通過無線傳輸單元實時接收編碼值，并通過主控芯片將編碼值進行解碼，得到與所述編碼值對應的振幅，并實時將解碼后的振幅發(fā)送給振動電機執(zhí)行，以實現(xiàn)驅動振動終端通過自身的運動振幅對執(zhí)行振動終端的振動控制。
[0023]進而，本發(fā)明的振動終端，所述1總線包括方波輸出的1 口，振動終端主控芯片的具有方波輸出的1 口設置成方波輸出，還可以使主控芯片通過具有方波輸出的1接口連接所述振動電機，將方波的控制寄存器設置為8位輸出，包括0-255的輸出值，使控制寄存器輸出數(shù)值范圍同編碼值區(qū)間相對應?？刂萍拇嫫鹘邮盏骄幋a值，通過將控制寄存器的值改為編碼值來改變方波輸出的占空比，O表示沒有電壓輸出，255表示最大電壓輸出。所述控制寄存器通過改變占空比，調整振動電機的振動強度，包括振動振幅。
[0024]本發(fā)明可以將振動終端的采樣運動幅度的編碼值寫入方波的控制寄存器，通過方波的控制寄存器的值來從控制振動電機的振動強度。
[0025]本發(fā)明提供的具有交互功能的振動終端，通過成人設備一端，即驅動振動終端的運動幅度來控制執(zhí)行振動終端的振動強度，驅動振動終端和執(zhí)行振動終端之間通過編碼值進行數(shù)據(jù)傳輸，執(zhí)行振動終端還可以根據(jù)編碼值，利用電壓的占空比來控制執(zhí)行振動終端振動電機的振動，這樣可以讓互動雙方在互動時只依賴設備就可以完成互動，提高用戶的體驗。
[0026]以上內容是對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的說明，可以幫助本領域技術人員更充分地理解本發(fā)明的技術方案。但是，這些實施例僅僅是舉例說明，不能認定本發(fā)明的【具體實施方式】僅限于這些實施例的說明。
【主權項】
1.具有交互功能的振動終端，其特征在于， 包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕； 還包括電源，所述電源為主控芯片、無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕供電；所述主控芯片通過1總線與振動電機連接； 通過對所述振動傳感器對振動終端的運動信號進行實時采集，所述采集的驅動振動終端的運動信號包括作用在動終端上的外力信號，并將采集到的運動信號發(fā)送給所述主控芯片; 所述主控芯片將采集到的運動信號進行分析以確定振動終端的振幅，并對振幅編碼得到編碼值； 所述主控芯片將編碼值通過無線傳輸單元發(fā)送出去。
2.根據(jù)權利要求1所述的振動終端，其特征在于，主控芯片將采樣的振幅在X、y和z方向的振動數(shù)據(jù)的平方和做離散余弦變化，以頻域里的最大振幅值作為振動終端當前的振巾畐。
3.根據(jù)權利要求2所述的振動終端，其特征在于，將采集的當前振幅映射到0-255的編碼區(qū)間，O表示當前沒有運動，255表示測試范圍內最大的運動幅度，得到編碼值。
4.根據(jù)權利要求3所述的振動終端，其特征在于，所述1總線包括方波輸出的1口，將方波的控制寄存器設置為8位輸出包括0-255的輸出值，使控制寄存器輸出數(shù)值范圍同編碼值區(qū)間相對應； 所述控制寄存器接收到編碼值，通過將控制寄存器的值改為編碼值來改變方波輸出的占空比，通過改變占空比調整振動電機的振動強度。
5.根據(jù)權利要求2所述的振動終端，其特征在于，所述主控芯片還可以在1口總線上通過放大電路連接所述振動電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的振動終端，其特征在于，所述振動傳感器是加速傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的振動終端，其特征在于，所述振動終端包括振動棒和振動球。
【專利摘要】本發(fā)明的具有交互功能的振動終端，包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無線傳輸單元、振動電機、振動傳感器和控制按鈕；主控芯片通過IO總線與振動電機連接；通過對振動傳感器對振動終端的運動信號進行實時采集，采集的驅動振動終端的運動信號包括作用在動終端上的外力信號，并將采集到的運動信號發(fā)送給主控芯片；控芯片將采集到的運動信號進行分析以確定振動終端的振幅，并對振幅編碼得到編碼值；主控芯片將編碼值通過無線傳輸單元發(fā)送出去。本發(fā)明執(zhí)行振動終端還可以根據(jù)編碼值，利用電壓的占空比來控制執(zhí)行振動終端振動電機的振動，這樣可以讓互動雙方在互動時只依賴設備就可以完成互動，提高用戶的體驗。
【IPC分類】G05D19-02
【公開號】CN104793658
【申請?zhí)枴緾N201510193427
【發(fā)明人】蔣凱, 徐省龍, 胡宇
【申請人】北京云艾科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月22日