一種用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能車(chē)系統(tǒng)，尤其是一種用于智能家居的智能車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著廣泛的市場(chǎng)需求和科技的進(jìn)步，遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)智能車(chē)的應(yīng)運(yùn)而生，并廣泛的應(yīng)用于實(shí)際當(dāng)中。近年來(lái)以強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)受到國(guó)際智能車(chē)領(lǐng)域和智能家居的廣泛重視和關(guān)注。一方面是由于對(duì)于危險(xiǎn)的或受到工作條件限制的操作環(huán)境下，必須通過(guò)遠(yuǎn)程控制智能車(chē)完成特定的任務(wù)；另一方面，隨著通訊技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)的不斷成熟，為遠(yuǎn)程操作的智能車(chē)提供了重要的技術(shù)保障。遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的智能車(chē)是人類(lèi)在物理空間上的一種延伸，可以實(shí)現(xiàn)人們遠(yuǎn)程的感知能力和操作能力，極大的促進(jìn)了高科技普及在民用的發(fā)展，如遠(yuǎn)程安防、聯(lián)網(wǎng)智能家居和遠(yuǎn)程醫(yī)療等。在信息層次上，本地的操作者和遠(yuǎn)程的智能車(chē)處于一個(gè)閉環(huán)的回路中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)的在線控制，以最大限度來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的能力、資源配置和完成特定的任務(wù)。
[0003]目前，現(xiàn)有的智能車(chē)技術(shù)主要有軍用和民用之分。未來(lái)智能車(chē)的發(fā)展必然以軍用為牽引，并慢慢惠及與民用，因此，在巨大的軍用研宄的影響下，民用智能車(chē)也逐步發(fā)展起來(lái)。如美國(guó)的全球定系統(tǒng)、阿波羅登月計(jì)劃、互聯(lián)網(wǎng)等最初都是軍事項(xiàng)目，并逐步發(fā)展起來(lái)之后轉(zhuǎn)向民用，使得社會(huì)民用科技得到了巨大的提高，同時(shí)民用的科技也反對(duì)來(lái)為軍用的發(fā)展起到了巨大的推動(dòng)作用。作為軍用的智能車(chē)，重點(diǎn)應(yīng)是在越野道路、無(wú)路環(huán)境、核生化環(huán)境中的感知及控制技術(shù)；而民用方面則集中在車(chē)輛的主動(dòng)安全、道路規(guī)劃、輔助(自動(dòng))駕駛等技術(shù)。單純依靠軍事大量的投入和長(zhǎng)期的研宄，往往是不夠的。將智能車(chē)技術(shù)孕育于民用技術(shù)的研宄中，充分利用民間巨大的資源，才能加快智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的智能家居中還缺少一個(gè)移動(dòng)式遠(yuǎn)程巡視的系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，包括智能小車(chē)、接入設(shè)備以及監(jiān)控終端；智能小車(chē)包括安裝在小車(chē)主體上的主控制器、電源、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊以及紅外模塊；接入設(shè)備包括與以太網(wǎng)相連的無(wú)線路由；監(jiān)控終端為與以太網(wǎng)相連的電腦或手持設(shè)備；電源分別為主控制器、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊以及紅外模塊供電；主控制器的控制信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)相連；主控制器的信號(hào)采集端與攝像頭相連；主控制器的通信端與WIFI模塊相連；主控制器的輸入輸出端與紅外模塊相連;WIFI模塊與無(wú)線路由無(wú)線連接；監(jiān)控終端通過(guò)以太網(wǎng)與無(wú)線路由通信。
[0006]采用智能小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)家居中的安防功能和家用電器的巡視功能，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)智能家居可移動(dòng)性差、智能程度低、價(jià)格昂貴的不足；采用WIFI模塊與無(wú)線路由無(wú)線連接，不僅可以實(shí)現(xiàn)視頻采集的實(shí)時(shí)快速上傳，也能夠方便向智能小車(chē)發(fā)送控制命令；采用紅外模塊能夠在智能小車(chē)移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)，使小車(chē)能夠具備避障的功能，提高了智能小車(chē)的適應(yīng)能力。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的舵機(jī)；電源為舵機(jī)供電；攝像頭安裝在舵機(jī)上；主控制器的另一控制信號(hào)輸出端與舵機(jī)相連。采用舵機(jī)能夠根據(jù)需要實(shí)時(shí)改變攝像頭的拍攝角度，擴(kuò)大了智能小車(chē)的巡視范圍。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的超聲波模塊；電源為超聲波模塊供電；主控制器的另一輸入輸出端與超聲波模塊相連。采用超聲波模塊能夠與紅外模塊相結(jié)合，使智能小車(chē)具備立體避障功能，進(jìn)一步提高了智能小車(chē)的適應(yīng)能力。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的串口通信模塊；電源為串口通信模塊供電；主控制器的串口通信端與串口通信模塊相連。采用串聯(lián)通信模塊方便根據(jù)需要為主控制器下載合適的應(yīng)用程序，提高了智能小車(chē)的普適性。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的穩(wěn)壓模塊；電源為穩(wěn)壓模塊供電；穩(wěn)壓模塊設(shè)有6V供電端、9V供電端和12V供電端；小車(chē)電機(jī)與對(duì)應(yīng)電壓的供電端相連。采用穩(wěn)壓模塊提供6V、9V及12V電壓，能夠適應(yīng)不同馬力的小車(chē)電機(jī)，使智能小車(chē)具備較強(qiáng)的擴(kuò)展性。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，手持設(shè)備為平板電腦或手機(jī)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:(1)采用智能小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)家居中的安防功能和家用電器的巡視功能，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)智能家居可移動(dòng)性差、智能程度低、價(jià)格昂貴的不足；(2)采用WIFI模塊與無(wú)線路由無(wú)線連接，不僅可以實(shí)現(xiàn)視頻采集的實(shí)時(shí)快速上傳，也能夠方便向智能小車(chē)發(fā)送控制命令；(3)采用紅外模塊能夠在智能小車(chē)移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)，使小車(chē)能夠具備避障的功能，提高了智能小車(chē)的適應(yīng)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的智能小車(chē)電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的接入設(shè)備連接關(guān)系圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和2所示，發(fā)明提供了一種用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，包括智能小車(chē)、接入設(shè)備以及監(jiān)控終端。其中，智能小車(chē)包括安裝在小車(chē)主體上的主控制器、電源、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊、紅外模塊、舵機(jī)、超聲波模、串口通信模塊以及穩(wěn)壓模塊；接入設(shè)備包括與以太網(wǎng)相連的無(wú)線路由；監(jiān)控終端為與以太網(wǎng)相連的電腦或手持設(shè)備；電源分別為主控制器、攝像頭、WIFI模塊、紅外模塊、舵機(jī)、超聲波模、串口通信模塊以及穩(wěn)壓模塊供電；穩(wěn)壓模塊設(shè)有6V供電端、9V供電端和12V供電端，小車(chē)電機(jī)與對(duì)應(yīng)電壓的供電端相連；主控制器的一路控制信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)相連；主控制器的信號(hào)采集端與攝像頭相連；攝像頭安裝在舵機(jī)上；主控制器的另一路控制信號(hào)輸出端與舵機(jī)相連；主控制器的通信端與WIFI模塊相連；主控制器的串口通信端與串口通信模塊相連；主控制器的一路輸入輸出端與紅外模塊相連；主控制器的另一路輸入輸出端與超聲波模塊相連;WIFI模塊與無(wú)線路由無(wú)線連接；監(jiān)控終端通過(guò)以太網(wǎng)與無(wú)線路由通信；手持設(shè)備為平板電腦或手機(jī)。
[0016]本發(fā)明的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)在使用時(shí)，首先通過(guò)串口通信模塊根據(jù)不同的功能需求，將相應(yīng)的控制程序燒錄到主控制器上；客戶(hù)可通過(guò)手機(jī)或平板電腦通過(guò)無(wú)線熱點(diǎn)接入以太網(wǎng)，或通過(guò)臺(tái)式電腦直接接入以太網(wǎng)，并通過(guò)IP地址找到遠(yuǎn)程控制的無(wú)線路由；再由無(wú)線路由和WIFI模塊通過(guò)WIFI信號(hào)進(jìn)行信號(hào)的傳輸，最終將控制信號(hào)傳給主控制器，無(wú)線路由通過(guò)PPPOE的方式接入以太網(wǎng)；主控制器采用差分驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)對(duì)小車(chē)電機(jī)進(jìn)行控制，小車(chē)電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)智能小車(chē)的車(chē)輪，不但可以滿(mǎn)足任意位置的可達(dá)性，而且控制起來(lái)較為簡(jiǎn)單；同時(shí)主控制器還可以控制舵機(jī)擺動(dòng)，使攝像頭角度變換，以獲得較大的巡視范圍，攝像頭傳輸采用UDP通信協(xié)議；攝像頭采集的信號(hào)再由WIFI模塊傳送給無(wú)線路由，再經(jīng)過(guò)傳送至客戶(hù)的手機(jī)、平板電腦或臺(tái)式電腦上。
[0017]本發(fā)明為了使智能小車(chē)具有更好的操作性，可根據(jù)巡視的具體路徑數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)自動(dòng)巡視功能，在程序燒錄時(shí)直接將該程序燒錄至主控制器上。于是，智能小車(chē)可根據(jù)所處的位置和設(shè)定的程序，運(yùn)行由遺傳算法提供的最佳路徑進(jìn)行自動(dòng)巡視。
[0018]最后應(yīng)說(shuō)明的是:對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，依然可以按照所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中的部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，所有技術(shù)的修改和替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，其特征在于:包括智能小車(chē)、接入設(shè)備以及監(jiān)控終端；所述智能小車(chē)包括安裝在小車(chē)主體上的主控制器、電源、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊以及紅外模塊；所述接入設(shè)備包括與以太網(wǎng)相連的無(wú)線路由；所述監(jiān)控終端為與以太網(wǎng)相連的電腦或手持設(shè)備；所述電源分別為主控制器、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊以及紅外模塊供電；所述主控制器的控制信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)相連；所述主控制器的信號(hào)采集端與攝像頭相連；所述主控制器的通信端與WIFI模塊相連；所述主控制器的輸入輸出端與紅外模塊相連；所述WIFI模塊與無(wú)線路由無(wú)線連接；所述監(jiān)控終端通過(guò)以太網(wǎng)與無(wú)線路由通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的舵機(jī)；所述電源為舵機(jī)供電；所述攝像頭安裝在舵機(jī)上；所述主控制器的另一控制信號(hào)輸出端與舵機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的超聲波模塊；所述電源為超聲波模塊供電；所述主控制器的另一輸入輸出端與超聲波模塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的串口通信模塊；所述電源為串口通信模塊供電；所述主控制器的串口通信端與串口通信模塊相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述智能小車(chē)還包括一個(gè)安裝在小車(chē)主體上的穩(wěn)壓模塊；所述電源為穩(wěn)壓模塊供電；所述穩(wěn)壓模塊設(shè)有6V供電端、9V供電端和12V供電端；所述小車(chē)電機(jī)與對(duì)應(yīng)電壓的供電端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述手持設(shè)備為平板電腦或手機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種用于智能家居的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)，包括智能小車(chē)、接入設(shè)備以及監(jiān)控終端。其中，智能小車(chē)包括安裝在小車(chē)主體上的主控制器、電源、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊以及紅外模塊；接入設(shè)備包括與以太網(wǎng)相連的無(wú)線路由；監(jiān)控終端為與以太網(wǎng)相連的電腦或手持設(shè)備；電源分別為主控制器、小車(chē)電機(jī)、攝像頭、WIFI模塊以及紅外模塊供電；主控制器的控制信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)相連；主控制器的信號(hào)采集端與攝像頭相連；主控制器的通信端與WIFI模塊相連；主控制器的輸入輸出端與紅外模塊相連；WIFI模塊與無(wú)線路由無(wú)線連接；監(jiān)控終端通過(guò)以太網(wǎng)與無(wú)線路由通信。該遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)巡視系統(tǒng)操作方便、普適性強(qiáng)，具有很好的商業(yè)前景。
【IPC分類(lèi)】G05B19-418
【公開(kāi)號(hào)】CN104808625
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510184086
【發(fā)明人】趙霞, 陳宏田, 朱敏, 李紅巖
【申請(qǐng)人】南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日