數(shù)值控制裝置和移動路徑修正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及數(shù)值控制裝置和移動路徑修正方法。
【背景技術(shù)】
[000引數(shù)值控制裝置在生成描繪曲線的NC程序時使用CAM(計算機輔助制造）。CAM將 曲線分割成多條線段（segment)。有時CAM會因計算誤差等而生成前后線段成較大角度的 微小線段。數(shù)值控制裝置W短周期向伺服放大器發(fā)送與指令速度對應(yīng)的量的移動量來驅(qū)動 馬達。在微小線段小于與指令速度相應(yīng)的移動量時，刀具的速度驟減，因此，有時會在加工 面上留下刀具痕跡。
[0003] 在日本特許公開2012年78891號公報所公開的數(shù)值控制裝置中，在移動路徑中連 續(xù)的S條線段Si、S,、S3中的線段S2的長度為第一基準值W下時，用線段S1C連接線段S1的 起點和線段S,的中點，用線段S2C連接線段S2的中點和線段S3的終點。在線段S2的長度大 于第一基準值時或線段Sic的長度大于第二基準值時，將線段S1C確定下來。因此，消除了微 小線段。
[0004] 在加工圓柱狀的工件時，數(shù)值控制裝置通過NC程序來控制旋轉(zhuǎn)軸的移動。旋轉(zhuǎn)軸 的移動指令指定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。上述的數(shù)值控制裝置是根據(jù)直線軸的移動距離來計算 加工面上的移動距離的，因此，無法根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度計算出加工面上的移動距離。因 此，有時移動路徑中會留下微小線段，因此在加工面上會留下刀具痕跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，提供一種數(shù)值控制裝置和移動路徑修正方法，即使是包括只 有旋轉(zhuǎn)軸的移動的移動路徑，也能獲得良好的加工面。
[0006] 技術(shù)方案1的數(shù)值控制裝置W基于NC程序的多條線段構(gòu)成機床所加工的工件的 移動路徑或刀具的移動路徑，并修正該移動路徑，其特征在于，該數(shù)值控制裝置包括；計算 部，其用于計算上述多條線段中的一條關(guān)注線段的長度；第一判斷部，其判斷上述計算部所 計算出的上述關(guān)注線段的長度是否為第一基準值W下；W及再連接部，在上述第一判斷部 判斷為上述計算部所計算出的上述關(guān)注線段的長度為上述第一基準值W下時，該再連接部 將上述關(guān)注線段的上一線段的起點和上述關(guān)注線段的下一線段的終點之間重新連接起來； 上述計算部包括；移動軸判斷部，其基于上述NC程序判斷上述刀具沿著上述關(guān)注線段的移 動是否只是使上述工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的移動，或者是否只是使上述刀具相對于上述工件直 線移動的直線軸的移動；第一計算部，在上述移動軸判斷部判斷為上述刀具的移動只是上 述旋轉(zhuǎn)軸的移動時，該第一計算部根據(jù)自該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中屯、到上述工件的表面的長度也 就是上述工件的半徑，和基于上述NC程序確定的上述旋轉(zhuǎn)軸的移動角度，來計算上述關(guān)注 線段的長度；W及第二計算部，在上述移動軸判斷部判斷為上述刀具的移動只是上述直線 軸的移動時，該第二計算部基于該直線軸的移動距離來計算上述關(guān)注線段的長度。例如在 加工圓柱形狀的工件時，沿關(guān)注線段的移動除了僅靠直線軸移動之外，有時僅靠旋轉(zhuǎn)軸移 動。數(shù)值控制裝置判斷加工時的移動軸，根據(jù)移動軸是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸而使用不同的關(guān) 注線段的長度的計算方法。因此，即使只是旋轉(zhuǎn)軸的移動，數(shù)值控制裝置也能計算出關(guān)注線 段的長度。在關(guān)注線段的長度為第一基準值W下時，數(shù)值控制裝置將關(guān)注線段的上一線段 的起點和關(guān)注線段的下一線段的終點之間重新連接起來，因此，能夠消除移動路徑中的微 小線段。因此，對于數(shù)值控制裝置，即使是包括只有旋轉(zhuǎn)軸的移動的移動路徑，也能在用修 正后的移動路徑加工工件時獲得良好的加工面。
[0007] 技術(shù)方案2的數(shù)值控制裝置其特征在于，該數(shù)值控制裝置包括選擇部，其選擇上 述多條線段中的連續(xù)的=條線段作為移動開始側(cè)的開始線段、移動結(jié)束側(cè)的結(jié)束線段W及 連接上述開始線段和上述結(jié)束線段的中間線段；上述計算部計算上述選擇部所選擇的上述 =條線段中的作為上述關(guān)注線段的上述中間線段的長度；在上述第一判斷部判斷為上述中 間線段的長度為上述第一基準值W下時，上述再連接部用連接上述中間線段的中點與上述 開始線段的起點的起點線段和連接上述中間線段的中點與上述結(jié)束線段的終點的終點線 段該兩條線段，在上述中間線段的中點處，將上述開始線段的起點和上述結(jié)束線段的終點 之間重新連接起來。數(shù)值控制裝置選擇=條線段，計算作為關(guān)注線段的中間線段的長度。在 該長度為第一基準值W下時，數(shù)值控制裝置用兩條線段在中間線段的中點處將開始線段的 起點和結(jié)束線段的終點重新連接起來。因此，數(shù)值控制裝置能夠不在移動路徑中留下微小 線段地將開始線段的起點和結(jié)束線段的終點圓滑地連接起來。
[000引技術(shù)方案3的數(shù)值控制裝置其特征在于，該數(shù)值控制裝置包括第一確定部，在上 述第一判斷部判斷為上述中間線段的長度大于上述第一基準值時，該第一確定部將上述開 始線段確定下來；上述選擇部在上述第一確定部將上述開始線段確定下來后，自上述第一 確定部所確定下來的上述開始線段的下一線段起重新選擇上述=條線段；上述選擇部在上 述再連接部用上述兩條線段將上述開始線段的起點和上述結(jié)束線段的終點之間重新連接 起來后，將上述兩條線段中的靠上述移動路徑前側(cè)的線段也就是上述起點線段作為新的開 始線段，將上述兩條線段中的靠上述移動路徑后側(cè)的線段也就是上述終點線段作為新的中 間線段，將上述結(jié)束線段的下一線段作為新的結(jié)束線段，來重新選擇上述=條線段。數(shù)值 控制裝置在將開始線段確定下來后或用兩條線段重新進行了連接時，繼續(xù)依次選擇=條線 段，因此，能夠依次消除微小線段。因此，移動路徑中不會留下微小線段。
[0009] 技術(shù)方案4的數(shù)值控制裝置其特征在于，該數(shù)值控制裝置包括；第二判斷部，在上 述再連接部用上述兩條線段重新進行了連接時，上述第二判斷部判斷上述兩條線段中的移 動開始側(cè)的線段也就是上述起點線段的長度是否大于第二基準值；W及第二確定部，在上 述第二判斷部判斷為上述移動開始側(cè)的線段的長度大于上述第二基準值時，上述第二確定 部將上述移動開始側(cè)的線段確定下來；上述選擇部在上述第二確定部將上述移動開始側(cè)的 線段確定下來后，自上述第二確定部所確定下來的上述移動開始側(cè)的線段的下一線段也就 是上述終點線段起重新選擇上述=條線段。數(shù)值控制裝置在用兩條線段重新進行了連接且 移動開始側(cè)的線段的長度大于第二基準值時，將該移動開始側(cè)的線段下來。因此，數(shù)值控制 裝置能夠依次消除微小線段。
[0010] 技術(shù)方案5的移動路徑修正方法是由數(shù)值控制裝置進行移動路徑修正，該數(shù)值控 制裝置W基于NC程序的多條線段構(gòu)成機床所加工的工件的移動路徑或刀具的移動路徑， 并修正該移動路徑，該移動路徑修正方法的特征在于，包括：計算工序，計算上述多條線段 中的一條關(guān)注線段的長度；第一判斷工序，判斷在上述計算工序中計算出的上述關(guān)注線段 的長度是否為第一基準值W下；W及再連接工序，當在上述第一判斷工序中判斷為在上述 計算工序中計算出的上述關(guān)注線段的長度為上述第一基準值W下時，將上述關(guān)注線段的上 一線段的起點和上述關(guān)注線段的下一線段的終點之間重新連接起來；上述計算工序包括： 移動軸判斷工序，基于上述NC程序判斷上述刀具沿著上述關(guān)注線段的移動是否只是使上 述工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的移動，或者是否只是使上述刀具相對于上述工件直線移動的直線軸 的移動；第一計算工序，當在上述移動軸判斷工序中判斷為上述刀具的移動只是上述旋轉(zhuǎn) 軸的移動時，根據(jù)自該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中屯、到上述工件的表面的長度，也就是上述工件的半 徑，和基于上述NC程序確定的上述旋轉(zhuǎn)軸的移動角度，來計算上述關(guān)注線段的長度；W及 第二計算工序，當在上述移動軸判斷工序中判斷為上述刀具的移動只是上述直線軸的移動 時，基于該直線軸的移動距離來計算上述關(guān)注線段的長度。因此，數(shù)值控制裝置能夠通過采 取上述移動路徑修正方法獲得技術(shù)方案1的效果。
【附圖說明】
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