植物生長控制系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及植物栽培領(lǐng)域,特別涉及一種植物生長控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高,越來越多的用戶開始在家中或者辦公室中種植植物。由于植物一般都比較向陽,所以一段時間之后植物的向陽側(cè)可能會因為光照條件較好而生長的比非向陽側(cè)更加茂密。
[0003]為了使得植物能夠得到均勻的光照,進而幫助植物更好的生長,用戶需要每隔預(yù)定時間段將種植植物的花盆旋轉(zhuǎn)一個方向。比如,用戶每隔一周將花盆旋轉(zhuǎn)180°。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本公開提供了一種植物生長控制系統(tǒng)和方法。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面,提供一種植物生長控制系統(tǒng),包括:信息采集器、與信息采集器相連的處理器以及可控光源;
[0006]信息采集器,用于獲取植物的生長信息,生長信息包括植物的枝葉分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一種;
[0007]處理器,用于根據(jù)生長信息確定可控光源在植物中的目標(biāo)照射位置;控制可控光源照射植物中的目標(biāo)照射位置。
[0008]可選地,該信息采集器包括至少兩個光強傳感器;
[0009]該光強傳感器,用于獲取環(huán)境光透過植物之后的光強;
[0010]該處理器,還用于根據(jù)至少兩個光強傳感器獲取到的光強確定植物的生長信息。
[0011]可選地,該系統(tǒng)還包括花盆,至少兩個傳感器分布在花盆的邊緣。
[0012]可選地,該信息采集器包括攝像頭;
[0013]該攝像頭,用于獲取包括植物的圖像;
[0014]該處理器,還用于根據(jù)圖像獲取植物的生長信息。
[0015]可選地,可控光源在處理器的控制下處于移動狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)。
[0016]可選地,該系統(tǒng)還包括用于放置花盆的底座,底座在處理器的控制下處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)。
[0017]可選地,該系統(tǒng)還包括:人體紅外感應(yīng)器;
[0018]該人體紅外感應(yīng)器,用于探測環(huán)境中的人體紅外信號;
[0019]該處理器,還用于在人體紅外感應(yīng)器探測到人體紅外信號時,以預(yù)設(shè)控制方式控制可控光源以及控制種植植物的花盆進行旋轉(zhuǎn)中的至少一種,預(yù)設(shè)控制方式包括調(diào)節(jié)可控光源的亮度或者控制可控光源進行閃爍。
[0020]根據(jù)本公開實施例的第二方面,提供一種植物生長控制方法,包括:
[0021]獲取植物的生長信息,生長信息包括植物的枝葉分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一種;
[0022]根據(jù)生長信息確定可控光源在植物中的目標(biāo)照射位置;
[0023]控制可控光源照射植物中的目標(biāo)照射位置。
[0024]可選地,獲取植物的生長信息,包括:
[0025]通過分布在植物底部的至少兩個光強傳感器,分別獲取環(huán)境光透過植物之后的光強;
[0026]根據(jù)獲取到的至少兩個光強確定植物的生長信息。
[0027]可選地,控制光源照射植物中的目標(biāo)照射位置,包括:
[0028]控制處于開啟狀態(tài)的可控光源進行旋轉(zhuǎn),當(dāng)目標(biāo)照射位置所對應(yīng)的光強傳感器獲取到的光強大于預(yù)設(shè)光強時,停止旋轉(zhuǎn)可控光源;
[0029]或者,
[0030]控制處于開啟狀態(tài)的可控光源進行移動,當(dāng)目標(biāo)照射位置所對應(yīng)的光強傳感器獲取到的光強大于預(yù)設(shè)光強時,停止移動可控光源;
[0031]或者,
[0032]控制種植植物的花盆進行旋轉(zhuǎn),當(dāng)目標(biāo)照射位置所對應(yīng)的光強傳感器獲取到的光強大于預(yù)設(shè)光強時,停止旋轉(zhuǎn)花盆。
[0033]可選地,獲取植物的生長信息,包括:
[0034]通過攝像頭采集包含植物的圖像;
[0035]根據(jù)圖像獲取植物的生長信息。
[0036]可選地,圖像中還包括光源,控制可控光源照射植物中的目標(biāo)照射位置,包括:
[0037]根據(jù)圖像確定可控光源與目標(biāo)照射位置之間的相對位置;
[0038]根據(jù)相對位置確定可控光源或者種植植物的花盆所需的調(diào)節(jié)角度;
[0039]根據(jù)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)可控光源或者花盆。
[0040]可選地,根據(jù)生長信息確定可控光源在植物中的目標(biāo)照射位置,包括:
[0041 ] 當(dāng)生長信息包括枝葉分布信息時,將植物中枝葉分布的稀疏度小于第一閾值的一側(cè)確定為可控光源的目標(biāo)照射位置,或者,將植物中枝葉分布的稀疏度大于第二閾值的一側(cè)確定為可控光源的目標(biāo)照射位置;
[0042]當(dāng)生長信息包括花朵分布信息時,將植物中開有花朵的一側(cè)確定為光源的目標(biāo)照射位置。
[0043]可選地,方法還包括:
[0044]通過人體紅外感應(yīng)器探測環(huán)境中的人體紅外信號;
[0045]當(dāng)探測到人體紅外信號時,以預(yù)設(shè)控制方式控制可控光源以及控制種植植物的花盆進行旋轉(zhuǎn)中的至少一種,預(yù)設(shè)控制方式包括調(diào)節(jié)可控光源的亮度或者控制可控光源進行閃爍。
[0046]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0047]通過獲取植物的生長信息,根據(jù)生長信息確定可控光源在植物中的目標(biāo)照射位置,進而控制可控光源照射植物中的目標(biāo)照射位置;解決了相關(guān)技術(shù)中用戶需要每隔預(yù)定時間段旋轉(zhuǎn)種植植物的花盆的問題;達到了可以自動通過可控光源照射植物中需要照射的位置,簡化用戶的操作的效果。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的,并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0049]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分,示出了符合本發(fā)明的實施例,并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0050]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種植物生長控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖2A是根據(jù)另一示例性實施例示出的植物生長控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖2B是根據(jù)另一示例性實施例示出的光強傳感器在花盆中的分布位置的示意圖。
[0053]圖3A是根據(jù)再一示例性實施例示出的植物生長控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖3B是根據(jù)再一示例性實施例示出的光源與目標(biāo)照射位置的相對位置的一種示意圖。
[0055]圖3C是根據(jù)再一示例性實施例示出的植物生長控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的植物生長控制方法的方法流程圖。
[0057]圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的植物生長控制方法的方法流程圖。
[0058]圖6是根據(jù)再一示例性實施例示出的植物生長控制方法的方法流程圖。
[0059]圖7是根據(jù)再一示例性實施例示出的植物生長控制方法的可選方案的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0060]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反,它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的系統(tǒng)和方法的例子。
[0061]請參考圖1,其示出了本公開一個實施例提供的植物生長控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,該植物生長控制系統(tǒng)100可以包括:信息采集器110、與信息采集器110相連的處理器120以及至少一個可控光源130。
[0062]信息采集器110,用于獲取植物的生長信息,生長信息包括植物的枝葉分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一種。
[0063]處理器120,用于根據(jù)生長信息確定可控光源130在植物中的目標(biāo)照射位置,并控制可控光源130照射植物中的目標(biāo)照射位置。可控光源130是指在植物中的照射位置可變的光源,比如自身照射方向可旋轉(zhuǎn)、位置可移動或者植物相對于可控光源的位置可旋轉(zhuǎn)。
[0064]處理器120可以與可控光源130相連??蛇x地,可控光源130可以為燈,燈在處理器120的控制下改變照射方向。可選地,可控光源130還可以是包括機械部件和燈的光源,機械部件可以在處理器120的控制下改變位置,進而帶動燈改變位置。其中,該機械部件可以是機械臂、環(huán)形導(dǎo)軌或磁懸浮底盤等,本實施例對此并不做限定,并且圖1以可控光源130為燈來舉例說明。
[0065]綜上所述,本公開實施例中提供的植物生長控制系統(tǒng),通過獲取植物的生長信息,根據(jù)生長信息確定可控光源在植物中的目標(biāo)照射位置,進而控制可控光源照射植物中的目標(biāo)照射位置;解決了相關(guān)技術(shù)中用戶需要每隔預(yù)定時間段旋轉(zhuǎn)種植植物的花盆的問題;達到了可以自動通過可控光源照射植物中需要照射的位置,簡化用戶的操作的效果。
[0066]在上述實施例中,由于植物生長控制系統(tǒng)可以通過光強傳感器或者攝像頭來采集相關(guān)信息進而獲取得到植物的生長信息,也即信息采集器110可以包括光強傳感器或者攝像頭,所以下述將在不同實施例中分別對上述兩種情況進行說明。
[0067]請參考圖2A,其示出了本公開另一實施例提供的植物生長控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,本實施例以信息采集器包括至少兩個光強傳感器來舉例說明。如圖2A所示,該植物生長控制系統(tǒng)200可以包括:信息采集器210、與信息采集器210相連的處理器220以及至少一個可控光源230。
[0068]信息采集器210,用于獲取植物的生長信息,生長信息包括植物的枝葉分布信息和植物的花朵分布信息中的至少一種。
[0069]處理器220,用于根據(jù)生長信息確定可控光源230在植物中的目標(biāo)照射位置,并控制可控光源230照射植物中的目標(biāo)照射位置??煽毓庠?30是指在植物中的照射位置可變的光源,比如自身照射方向可旋轉(zhuǎn)、位置