，所述第一鐵氧體磁珠FBl接地。
[0076]所述RTC復(fù)位控制電路包括復(fù)位電阻一 R20和復(fù)位電容一 C29，所述復(fù)位電阻一R20的一端與支線二 8相連，所述復(fù)位電容一 C29的一端與復(fù)位電阻一 R20的另一端、第一模塊I的B5腳相連，所述復(fù)位電容一 C29的另一端接地。
[0077]所述電復(fù)位控制電路包括復(fù)位電阻二 R21、復(fù)位電容二 C28，所述復(fù)位電阻二 R21的一端與支線一 7相連，所述復(fù)位電容二 C28的一端與復(fù)位電阻二 R21的另一端、第一模塊I的B15腳相連，所述復(fù)位電容二 C28的另一端接地。
[0078]所述晶振時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路一包括晶振時(shí)鐘電阻一 R19、晶體振湯器一 Y2、晶振時(shí)鐘電容一 C27、晶振時(shí)鐘電容二 C25，所述晶振時(shí)鐘電阻一 R19、晶體振蕩器一 Y2并接后的一端與晶振時(shí)鐘電容一 C27的一端、第一模塊I的VlO腳連接，所述晶振時(shí)鐘電阻一 R19、晶體振蕩器一 Y2并接后的另一端與晶振時(shí)鐘電容二 C25的一端、第一模塊I的Ull腳連接，所述晶振時(shí)鐘電容一 C27的另一端、晶振時(shí)鐘電容二 C25的另一端均接地。
[0079]所述晶振時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路一■包括晶振時(shí)鐘電阻一.R18、晶體振湯器一 Y1、晶振時(shí)鐘電容三C26、晶振時(shí)鐘電容四C24，所述晶振時(shí)鐘電阻二R18、晶體振蕩器一 Yl并接后的一端與晶振時(shí)鐘電容三C26的一端、第一模塊I的A6腳連接，所述晶振時(shí)鐘電阻二 R18、晶體振蕩器一 Yl并接后的另一端與晶振時(shí)鐘電容四C24的一端、第一模塊I的A4腳連接，所述晶振時(shí)鐘電容三C26的另一端、晶振時(shí)鐘電容四C24的另一端均接地。
[0080]實(shí)際工作時(shí)，利用第一模塊1、第二模塊2、第三模塊3、第四模塊4、第五模塊5和第六模塊6之間的相互配合，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制，同時(shí)具備了示教的功能；本發(fā)明利用第一鐵氧體磁珠FB1、第二鐵氧體磁珠FB2、第三鐵氧體磁珠FB3、第四鐵氧體磁珠FB4、第五鐵氧體磁珠FB5、第六鐵氧體磁珠FB6、第七鐵氧體磁珠FB7、第八鐵氧體磁珠FB8可以濾波，消除部分干擾，以凈化電源，也保證了控制的精確度和靈敏性。
[0081]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用微處理器的控制電路，包括第一模塊(I)、第二模塊(2)、第三模塊(3)、第四模塊(4)、第五模塊(5)和第六模塊￠)，其特征在于:所述第五模塊(5)分別與第一模塊(I)、第三模塊(3)、第四模塊(4)、第六模塊(6)相連接，所述第一模塊(I)連接有DDR芯片，所述DDR芯片與第二模塊(2)相連； 所述第二模塊(2)的B6腳、C7腳、B7腳、A7腳、C8腳、B8腳、A8腳、C9腳、F3腳、Hl腳、E4腳、C3腳、C2腳、BI腳、D5腳、E2腳、D4腳、Cl腳、F4腳、F2腳、E3腳、H3腳、H4腳、D3腳對(duì)應(yīng)與DDR芯片相連； 所述第三模塊(3)的Rl腳、R2腳、R3腳、R4腳、Tl腳、T2腳、T3腳、T4腳、Ul腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對(duì)應(yīng)連接有第一電阻(ROl)、第二電阻(R02)、第三電阻(R64)、第四電阻(R65)、第五電阻(R05)、第六電阻(R06)、第七電阻(R66)、第八電阻(R67)、第九電阻(R68)、第十電阻(R010)、第^^一電阻(R69)、第十二電阻(R70)、第十三電阻(R71)、第十四電阻(R72)、第十五電阻(R73)、第十六電阻(R016)，所述第一電阻(ROl)、第二電阻(R02)、第三電阻(R64)、第四電阻(R65)、第五電阻(R05)、第六電阻(R06)、第七電阻(R66)、第八電阻(R67)、第九電阻(R68)、第十電阻(R010)、第^^一電阻(R69)、第十二電阻(R70)、第十三電阻(R71)、第十四電阻(R72)、第十五電阻(R73)、第十六電阻(R016)均接地，所述Rl腳、R2腳、R3腳、R4腳、Tl腳、T2腳、T3腳、T4腳、Ul腳、U2腳、U3腳、U4腳、V2腳、V3腳、V4腳、T5腳分別對(duì)應(yīng)連接有第十七電阻(R58)、第十八電阻(R59)、第十九電阻(R03)、第二十電阻(R04)、第二^^一電阻(R60)、第二十二電阻(R61)、第二十三電阻(R07)、第二十四電阻(R08)、第二十五電阻(R09)、第二十六電阻(R62)、第二十七電阻(ROll)、第二十八電阻(R012)、第二十九電阻(R013)、第三十電阻(R014)、第三^^一電阻(R015)、第三十二電阻(R63)后并成支線一(7)，第三模塊(3)的R13腳、V14腳、U14腳、T14腳、R14腳、V15 腳、U15 腳、T15 腳、V16 腳、U16 腳、V17 腳、U7 腳、V7 腳、R8 腳、T8 腳、U8 腳、R9 腳、T9 腳、UlO 腳、TlO 腳、Tll 腳、U12 腳、T12 腳、R12 腳、V13 腳、U13 腳連接有 NANDFLASH 芯片; 所述第一模塊(I)的C5腳串接有上拉電阻(R25)后構(gòu)成支線二(8)，所述支線二(8)串連有RTC復(fù)位控制電路，所述RTC復(fù)位控制電路接地，所述第一模塊(I)的B5腳與RTC復(fù)位控制電路相連，所述第一模塊(I)的B15腳連接有電復(fù)位控制電路，所述電復(fù)位控制電路與支線一(7)相連，所述電復(fù)位控制電路接地，所述第一模塊(I)的VlO腳與Ull腳之間串接有晶振時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路一，所述第一模塊(I)的A6腳與A4腳之間串接有晶振時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路二，所述第一模塊(I)的G2腳、G4腳、Fl腳、B2腳、Gl腳、Dl腳、G3腳、D2腳與DDR芯片相連，所述第一模塊(I)的J4腳與DDR芯片相連，所述第一模塊(I)的J4腳串接有電容一(C4)后接地，所述第一模塊(I)的J3腳串接有下拉電阻一(R24)后接地，所述第一模塊(I)的D9腳、Dll腳、D6腳、ClO腳分別對(duì)應(yīng)串接有電容二 (C66)、電容三(C67)、電容四(C72)、電容五(C68)后接地，所述第一模塊(I)的B4腳串接有下拉電阻二(R26)后接地，所述第一模塊(I)的AlO腳串接有第三十三電阻(R23)后接地； 所述第四模塊(4)的E16腳、E15腳分別對(duì)應(yīng)連接有接口 CONl的3腳、2腳，所述接口CONl的I腳接+3.3V電源接口，所述接口 CONl的4腳接地，所述第四模塊(4)的D8腳連接有電容六(C150)后接ADC的參考地GND_ADC端，所述第四模塊⑷的D7腳、A2腳、E9腳、DlO腳、RlO腳分別對(duì)應(yīng)串接有電容七(C87)、電容八(C81)、電容九(C84)、電容十(C85)、電容十一(C86)后接地，所述第四模塊(4)的N16腳、R16腳并接構(gòu)成支線四(10)后連接有電容十二(C82)，所述電容十二(C82)接地，所述第四模塊(4)的N15腳、R15腳并接構(gòu)成支線五(11)后連接有電容十三(C83)，所述電容十三(C83)接地； 所述第五模塊(5)的P14腳、K13腳、E14腳、N6腳、P9腳、F9腳、E6腳并接后形成支線三(9)，所述支線三(9)連接有電容十四(C62)、電容十五(C63)、電容十六(C64)和電容十七(C65)，所述電容十四(C62)、電容十五(C63)、電容十六(C64)和電容十七(C65)并接后的一端與支線三(9)相連，所述電容十四(C62)、電容十五(C63)、電容十六(C64)和電容十七(C65)并接后的另一端接地，所述支線三(9)還連接有第七鐵氧體磁珠(FB7)，所述第七鐵氧體磁珠(FB7)的一端分別與第四模塊(4)的H15腳、E7腳、RlO腳、DlO腳、E9腳、支線四(10)、D8腳以及第五模塊(5)的支線三(9)、Rll腳相連，所述第七鐵氧體磁珠(FB7)的另一端連接有+1.8V電源接口，所述第五模塊(5)的E5腳、J5腳、K5腳、H5腳、G5腳、F5腳、L5腳并接構(gòu)成支線六(12)，所述支線六(12)，所述支線六(12)連接有第六鐵氧體磁珠(FB6)，所述第六鐵氧體磁珠(FB6)連接有+1.5V電源接口，所述支線六(12)還連接有電容十八(C74)、電容十九(C75)、電容二十(C76)、電容二^^一(C77)、電容二十二(C78)、電容二十三(C79)、電容二十四(C80)，所述電容十八(C74)、電容十九(C75)、電容二十(C76)、電容二i^一(C77)、電容二十二(C78)、電容二十三(C79)、電容二十四(C80)并接后的一端與支線六(12)相連，所述電容十八(C74)、電容十九(C75)、電容二十(C76)、電容二^^一(C77)、電容二