一種車載無人機監(jiān)測控制站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機領域,涉及一種車載式無人機地面監(jiān)測、控制終端設備。
【背景技術】
[0002]通常情況下,地面控制站一般采用柜、臺式結構,操作人員面前的操作臺呈四腳支撐式結構安放,有若干顯示屏嵌入在面板上,這種地面控制站整體結構形式適用于室內安裝,且占用空間相對較大,不利于在車輛狹窄空間安裝、使用。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明為了解決上述問題,提出一種車載式無人機地面監(jiān)控設備,該設備僅需要一名操作人員就可以完成操作,結構緊湊,占用空間小,整體抗震性強。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種車載無人機監(jiān)測控制站,包括控制站殼體設備,殼體設備高度為1600mm;
[0006]所述的殼體設備一側上部設有兩列并排布局的顯示器,上列顯示器向下俯15度角設置;該側中部設有操作平臺,操作平臺上表面向上傾斜與水平面呈10度夾角設置;該側下部設有轉動門,底側設有檢修窗口 ;
[0007]所述的殼體設備另一側中部設有通過減震彈簧連接的第一轉接板,下部設有通過減震器連接的第二轉接板。
[0008]所述的顯示器自左至右、自上而下依次為儀表信息顯示、在線會商顯示、三維GS顯示、圖像顯示。
[0009]所述的殼體設備整體采用金屬材質制成。
[0010]所述的殼體設備寬度小于操作平臺的寬度。
[0011]所述的操作平臺前側邊角處為倒角設置。
[0012]位于所述的操作平臺左側安裝有油門控制搖桿,右側安裝有方向控制搖桿,中部安裝有麥克風、云臺控制與軌跡球鍵盤,麥克風和云臺控制位于油門控制搖桿與軌跡球鍵盤之間。
[0013]位于顯示器下方的殼體設備上自左至右依次設有SM卡槽、電源開關、音量控制、MAC切換、KVM切換、圖像切換、返航鍵、起飛鍵、GO鍵、START鍵、GPS/姿態(tài)切換、A/B切換、音頻出口、揚聲器開關,上述各個按鍵布局間距為35mm。
[0014]所述的GO鍵、START鍵、返航鍵、起飛鍵安裝有保護罩,在放置防護罩位置的型材上開有嵌入保護罩的沉槽;mac采用的插拔式安裝,使用時將mac安裝到MAC切換座上。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明體積小,集成化程度高,整體結構形式便于車內安裝,使操作人員腿腳的放置更加舒適,能有效地消除因車輛方艙空間的限制,使得操作人員坐席空間受限產(chǎn)生的不舒適感,并具備整體結構簡潔、穩(wěn)固、體積小、抗震動等優(yōu)點,適于在車輛方艙內輸運、使用。
【附圖說明】
[0016]為了便于本領域技術人員理解,下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明結構示意圖;
[0018]圖2為圖1中A處放大示意圖;
[0019]圖3為本發(fā)明背面結構示意圖;
[0020]圖4為本發(fā)明仰視示意圖。
【具體實施方式】
[0021]一種車載無人機監(jiān)測控制站,為無人機操作控制設備,配合車載平臺使用,通過減震鋼絲繩將設備與車體固定,減震系統(tǒng)有效隔離車體振動。設備整體外形、結構方式適合在車內放置、安裝,操作方便、可靠,本發(fā)明從前面觀看無安裝螺釘,提高了設備感官檔次。如圖1所示,監(jiān)測控制站包括控制站殼體設備29,殼體設備29整體高度為2600mm,為正常身高坐下后可視的最佳高度。
[0022]殼體設備29 —側上部設有兩列并排布局的顯示器,上列顯示器向下俯15度角設置,適合正常人體操作,視角不會疲勞,顯示器自左至右、自上而下依次為儀表信息顯示1、在線會商顯示9、三維GS顯示2、圖像顯示8。該側中部設有操作平臺27,操作平臺高度按人體工程設計,其上表面向上傾斜與水平面呈10度夾角設置,可視效果好,操作方便。該側下部設有轉動門30,底側檢修窗口 31,如圖1和圖4,方便設備安裝和維護。
[0023]如圖3,殼體設備29另一側中部設有通過減震彈簧28連接的第一轉接板24,下部設有通過減震器25連接的第二轉接板26,由于設備背面和下面分別通過減震彈簧28、減震器25與車體相連,隔離車體振動傳遞給設備。殼體設備29整體采用金屬材質制成,隔離車內設備和車體設備本身電磁相互干擾。殼體設備29寬度小于操作平臺27的寬度,中間外凸設計,方便設備在搬運過程中的操作。操作平臺27前側邊角處為倒角設置,防止人員在車內操作時誤傷。
[0024]如圖1,位于操作平臺27左側安裝有油門控制搖桿3,右側安裝有方向控制搖桿7,中部安裝有麥克風4、云臺控制5與軌跡球鍵盤6,麥克風4和云臺控制5位于油門控制搖桿3與軌跡球鍵盤6之間,符合人體工程學設計,且兩搖桿距離合適,適合長時間操作。
[0025]如圖2,位于顯示器下方的殼體設備29上自左至右依次設有SM卡槽10、電源開關H、音量控制12、MAC切換19、KVM切換20、圖像切換21、返航鍵22、起飛鍵23、GO鍵13、START鍵14、GPS/姿態(tài)切換16、A/B切換15、音頻出口 17、揚聲器開關18。GO鍵、START鍵、返航鍵、起飛鍵安裝有保護罩,在放置防護罩位置的型材上開有嵌入保護罩的沉槽;mac采用的插拔式安裝,使用時將mac安裝到MAC切換19座上。
[0026]上述各個按鍵布局間距為35mm。設備操作重要按鈕均安裝保護罩,防止人員誤動操作,在放置防護罩位置型材上開沉槽,將保護罩嵌入到里面,阻止防護罩的轉動。設備各個按鍵布局間距合理,可以防止誤操作。mac采用的插拔式安裝,使用時將mac安裝到MAC座上,方便快捷。
[0027]本發(fā)明體積小,集成化程度高,整體結構形式便于車內安裝,使操作人員腿腳的放置更加舒適,能有效地消除因車輛方艙空間的限制使得操作人員坐席空間受限產(chǎn)生的不舒適感,并具備整體結構簡潔、穩(wěn)固、體積小、抗震動等優(yōu)點,適于在車輛方艙內輸運、使用。
[0028]位于SIM卡槽10上方還設有報警指示故障燈,包括運行指示燈、復位指示燈、對應控制飛機的指示燈,利于及時發(fā)現(xiàn)故障。
[0029]以上內容僅僅是對本發(fā)明結構所作的舉例和說明,所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離發(fā)明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種車載無人機監(jiān)測控制站,包括控制站殼體設備(29),其特征在于: 所述的殼體設備(29) —側上部設有兩列并排布局的顯示器,上列顯示器向下俯15度角設置;該側中部設有操作平臺(27),操作平臺(27)上表面向上傾斜與水平面呈10度夾角設置;該側下部設有轉動門(30),底側設有檢修窗口(31); 所述的殼體設備(29)另一側中部設有通過減震彈簧(28)連接的第一轉接板(24),下部設有通過減震器(25)連接的第二轉接板(26)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:所述的顯示器自左至右、自上而下依次為儀表信息顯示(1)、在線會商顯示(9)、三維GS顯示(2)、圖像顯示⑶。3.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:所述的殼體設備(29)整體采用金屬材質制成。4.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:所述的殼體設備(29)寬度小于操作平臺(27)的寬度。5.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:所述的操作平臺(27)前側邊角處為倒角設置。6.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:位于所述的操作平臺(27)左側安裝有油門控制搖桿(3),右側安裝有方向控制搖桿(7),中部安裝有麥克風(4)、云臺控制(5)與軌跡球鍵盤(6),麥克風(4)和云臺控制(5)位于油門控制搖桿(3)與軌跡球鍵盤(6)之間。7.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:位于顯示器下方的殼體設備(29)上自左至右依次設有SM卡槽(10)、電源開關(11)、音量控制(12)、MAC切換(19)、KVM切換(20)、圖像切換(21)、返航鍵(22)、起飛鍵(23)、GO鍵(13)、START鍵(14)、GPS/姿態(tài)切換(16)、A/B切換(15)、音頻出口(17)、揚聲器開關(18),上述各個按鍵布局間距為35_。8.根據(jù)權利要求7所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:所述的GO鍵(13)、START鍵(14)、返航鍵(22)、起飛鍵(23)安裝有保護罩,在放置防護罩位置的型材上開有嵌入保護罩的沉槽;mac采用的插拔式安裝,使用時將mac安裝到MAC切換(19)座上。9.根據(jù)權利要求1所述的一種車載無人機監(jiān)測控制站,其特征在于:所述的殼體設備(29)高度為 1600mm。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車載無人機監(jiān)測控制站,包括控制站殼體設備,殼體設備一側上部設有兩列并排布局的顯示器,上列顯示器向下俯15度角設置;該側中部設有操作平臺,操作平臺上表面向上傾斜與水平面呈10度夾角設置;該側下部設有轉動門與檢修窗口;殼體設備另一側中部設有通過減震彈簧連接的第一轉接板,下部設有通過減震器連接的第二轉接板。本發(fā)明體積小,集成化程度高,整體結構形式便于車內安裝,使操作人員腿腳的放置更加舒適,能有效地消除因車輛方艙空間的限制使得操作人員坐席空間受限產(chǎn)生的不舒適感,并具備整體結構簡潔、穩(wěn)固、體積小、抗震動等優(yōu)點,適于在車輛方艙內輸運、使用。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN104977871
【申請?zhí)枴緾N201510470635
【發(fā)明人】唐紅洋, 徐立梅, 王大軍, 王亮, 楊月, 程偉
【申請人】安徽澤眾安全科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年8月4日