一種送螺絲機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制電路,尤其涉及一種送螺絲機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有送螺絲機(jī)一般通過集成度較高的嵌入式處理芯片,例如ARM處理核、FPAG等,實(shí)現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的控制,而相較于送螺絲機(jī)內(nèi)部具體結(jié)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)的功能,上述具有較高處理能力的處理芯片資源利用率較低,從而加大了生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本,大大降低了廠家的利潤(rùn)空間,亟需一種簡(jiǎn)化的、低成本的電路結(jié)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足,提供一種送螺絲機(jī)的控制裝置,具體有以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
所述送螺絲機(jī)的控制裝置,設(shè)置于包含有儲(chǔ)存容器、兩振蕩片、滑道、滑塊、氣管以及送絲嘴的送螺絲機(jī)中,且分別與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路、滑塊驅(qū)動(dòng)電路以及氣槍驅(qū)動(dòng)電路通信連接其特征在于包括環(huán)形振蕩電路、信號(hào)采集單元以及雙單穩(wěn)態(tài)電路,所述信號(hào)采集單元分別與環(huán)形振蕩電路和雙單穩(wěn)態(tài)電路通信連接,所述環(huán)形振蕩電路的信號(hào)輸出端與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接,所述雙單穩(wěn)態(tài)電路的信號(hào)輸出端分別與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路通信連接。
[0004]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述環(huán)形振蕩電路通過一計(jì)數(shù)器與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接。
[0005]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述環(huán)形振蕩電路包括若干與非門與一電容,所述與非門與電容依次串接形成回路。
[0006]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述信號(hào)采集單元包括滑道接近傳感器和送絲嘴接近傳感器,所述滑道接近傳感器設(shè)置于滑道的一側(cè),所述送絲嘴接近傳感器設(shè)于送絲嘴的氣槍上。
[0007]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述滑道接近傳感器的信號(hào)輸出端與一所述與非門的輸入端連接。
[0008]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述計(jì)數(shù)器為四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器⑶4017,所述⑶4017的一輸入端口與所述環(huán)形振蕩電路的輸出端連接,⑶4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路。
[0009]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述⑶4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)地通過一放大電路與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接,所述放大電路由兩三極管穿接組成。
[0010]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述雙單穩(wěn)態(tài)電路為⑶4098觸發(fā)器,所述⑶4098的輸入端與送絲嘴接近傳感器的信號(hào)輸出端通信連接,⑶4098的兩輸出端分別通信連接于滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍控制電路。
[0011]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,⑶4098的兩輸出端分別通過一信號(hào)處理電路與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接,信號(hào)處理電路由一放大支路與一穩(wěn)壓支路并接組成,所述放大支路由兩個(gè)三極管串接組成;所述穩(wěn)壓支路由一電阻與發(fā)光二極管串接組成。
[0012]所述送螺絲機(jī)的控制裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于,所述送螺絲機(jī)的控制裝置通過穩(wěn)壓電源電路7812供電,所述穩(wěn)壓電源電路7812設(shè)有散熱片。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明的送螺絲機(jī)的控制裝置通過與非門與電容的組成的回路實(shí)現(xiàn)振蕩片計(jì)時(shí)振動(dòng)的功能,通過雙單穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入信號(hào)得到兩驅(qū)動(dòng)信號(hào),分別驅(qū)動(dòng)滑塊與與氣槍以一定時(shí)間間隔地工作,該控制裝置的整體電路的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、提高了資源利用率,有效的增大了廠家的利潤(rùn)空間。
【附圖說明】
[0014]圖1為振蕩片驅(qū)動(dòng)單元的電路示意圖。
[0015]圖2為信號(hào)采集單元與輸送控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]—般送螺絲機(jī)主要由儲(chǔ)存容器、兩振蕩片、滑道、滑塊、氣管以及送絲嘴組成。振蕩片設(shè)于儲(chǔ)存容器中,振蕩片通過振動(dòng)將螺絲依次逐個(gè)地送入滑道中,滑塊滑動(dòng)連接于滑道的輸出端,并且滑塊上設(shè)有輸出口,螺絲通過振動(dòng)的滑道由輸出口落入氣管的輸入端,再被氣吹至氣管輸出端的送絲嘴,
本實(shí)施例的送螺絲機(jī)的控制裝置主要由信號(hào)采集單元、振蕩片驅(qū)動(dòng)單元以及輸送控制單元組成。
[0018]信號(hào)采集單元,包括滑道接近傳感器與送絲嘴接近傳感器,滑道接近傳感器設(shè)于滑道的輸入端,當(dāng)滑道排滿螺絲時(shí),輸出停振信號(hào);送絲嘴接近傳感器設(shè)于送絲嘴的氣槍上,當(dāng)送絲嘴中的螺絲由氣槍氣吹輸出時(shí),輸出氣吹信號(hào)。
[0019]振蕩片驅(qū)動(dòng)單元,通過一環(huán)形震蕩電路向每個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路分別輸出一個(gè)工作電平實(shí)現(xiàn)振蕩片的上下振動(dòng),當(dāng)接收到停振信號(hào)時(shí),環(huán)形震蕩電路向每個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路分別輸出一個(gè)低電平信號(hào),振蕩片驅(qū)動(dòng)電路停止工作。
[0020]輸送控制單元,接收氣吹信號(hào),通過雙單穩(wěn)態(tài)電路輸分別向滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍驅(qū)動(dòng)電路輸出兩個(gè)彼此之間具有一定延時(shí)的工作信號(hào)。
[0021]考慮到振動(dòng)片的驅(qū)動(dòng)電路僅需兩個(gè)10信號(hào)輸入端,所以本實(shí)施例的環(huán)形振蕩電路采用四個(gè)與非門與一電容的設(shè)計(jì),將與非門與電容依次串接形成回路?;澜咏鼈鞲衅鞯男盘?hào)輸出端與一與非門的輸入端連接,在接收到停振信號(hào)時(shí)由于輸入為0,因此振蕩電路停止工作,避免螺絲間的擠壓。
[0022]為了將環(huán)形振蕩電路輸出的振蕩信號(hào)寄存,本實(shí)施例中的采用將環(huán)形振蕩電路通過四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器⑶4017與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接。
[0023]⑶4017的一輸入端口與環(huán)形振蕩電路的輸出端連接。⑶4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路。CD4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)地通過一放大電路與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接,放大電路由兩三極管穿接組成。
[0024]雙單穩(wěn)態(tài)電路為⑶4098觸發(fā)器,⑶4098的輸入端與送絲嘴接近傳感器的信號(hào)輸出端通信連接,CD4098的兩輸出端分別通信連接于滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍控制電路。
[0025]進(jìn)一步的,上述提及的兩工作信號(hào)分別為滑塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)與輸送信號(hào),滑塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)先于輸送信號(hào)?;瑝K驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)使輸出口正對(duì)滑道的輸出端,使螺絲在滑倒的振動(dòng)下落入輸出口進(jìn)入氣管的輸入端。輸送信號(hào)驅(qū)動(dòng)氣缸向氣管中吹氣將螺絲由氣管的輸入端氣吹至送絲嘴。
[0026]更為優(yōu)選的方案為:⑶4098的兩輸出端分別通過一信號(hào)處理電路與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接,信號(hào)處理電路由一放大支路與一穩(wěn)壓支路并接組成。放大支路由兩個(gè)三極管串接組成;穩(wěn)壓支路由一電阻與發(fā)光二極管串接組成。
[0027]送螺絲機(jī)的控制裝置通過穩(wěn)壓電源電路7812供電??紤]到工作電壓由12V而且送螺絲機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間工作,在穩(wěn)壓電源電路7812 —側(cè)設(shè)置散熱片。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送螺絲機(jī)的控制裝置,設(shè)置于包含有儲(chǔ)存容器、兩振蕩片、滑道、滑塊、氣管以及送絲嘴的送螺絲機(jī)中,且分別與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路、滑塊驅(qū)動(dòng)電路以及氣槍驅(qū)動(dòng)電路通信連接,其特征在于包括環(huán)形振蕩電路、信號(hào)采集單元以及雙單穩(wěn)態(tài)電路,所述信號(hào)采集單元分別與環(huán)形振蕩電路和雙單穩(wěn)態(tài)電路通信連接,所述環(huán)形振蕩電路的信號(hào)輸出端與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接,所述雙單穩(wěn)態(tài)電路的信號(hào)輸出端分別與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述環(huán)形振蕩電路通過一計(jì)數(shù)器與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述環(huán)形振蕩電路包括若干與非門與一電容,所述與非門與電容依次串接形成回路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述信號(hào)采集單元包括滑道接近傳感器和送絲嘴接近傳感器,所述滑道接近傳感器設(shè)置于滑道的一側(cè),所述送絲嘴接近傳感器設(shè)于送絲嘴的氣槍上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述滑道接近傳感器的信號(hào)輸出端與一所述與非門的輸入端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述計(jì)數(shù)器為四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器⑶4017,所述⑶4017的一輸入端口與所述環(huán)形振蕩電路的輸出端連接,⑶4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)振蕩片驅(qū)動(dòng)電路。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述CD4017的兩個(gè)輸出端口分別對(duì)應(yīng)地通過一放大電路與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接,所述放大電路由兩三極管穿接組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述雙單穩(wěn)態(tài)電路為⑶4098觸發(fā)器,所述⑶4098的輸入端與送絲嘴接近傳感器的信號(hào)輸出端通信連接,⑶4098的兩輸出端分別通信連接于滑塊驅(qū)動(dòng)電路與氣槍控制電路。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于CD4098的兩輸出端分別通過一信號(hào)處理電路與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路的電磁閥連接,信號(hào)處理電路由一放大支路與一穩(wěn)壓支路并接組成,所述放大支路由兩個(gè)三極管串接組成;所述穩(wěn)壓支路由一電阻與發(fā)光二極管串接組成。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的送螺絲機(jī)的控制裝置,其特征在于所述送螺絲機(jī)的控制裝置通過穩(wěn)壓電源電路7812供電,所述穩(wěn)壓電源電路7812設(shè)有散熱片。
【專利摘要】一種送螺絲機(jī)的控制裝置,設(shè)置于包含有儲(chǔ)存容器、兩振蕩片、滑道、滑塊、氣管以及送絲嘴的送螺絲機(jī)中,且分別與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路、滑塊驅(qū)動(dòng)電路以及氣槍驅(qū)動(dòng)電路通信連接,其特征在于包括環(huán)形振蕩電路、信號(hào)采集單元以及雙單穩(wěn)態(tài)電路,所述信號(hào)采集單元分別與環(huán)形振蕩電路和雙單穩(wěn)態(tài)電路通信連接,所述環(huán)形振蕩電路的信號(hào)輸出端與振蕩片驅(qū)動(dòng)電路通信連接,所述雙單穩(wěn)態(tài)電路的信號(hào)輸出端分別與滑塊驅(qū)動(dòng)電路、氣槍驅(qū)動(dòng)電路通信連接。有益效果為:該控制裝置的整體電路的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、提高了資源利用率,有效的增大了廠家的利潤(rùn)空間。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN105005250
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510521748
【發(fā)明人】楊開建
【申請(qǐng)人】江蘇唐邦機(jī)電有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日