工程機(jī)械的維護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械，尤其是關(guān)于能夠使維修(維護(hù))作業(yè)中的異常信息的輸出失效的工程機(jī)械的維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械通過所搭載的控制器(信息處理裝置)電子地控制各種車載裝置和設(shè)備的動作。該控制器還具有故障判斷功能，判斷在其內(nèi)部，各種車載裝置和設(shè)備是否正常工作。而且，基于該故障判斷功能的故障判定的結(jié)果暫時存儲在該控制器內(nèi)，定期地從無線通信終端向信息中心等發(fā)送該結(jié)果，之后用于車身的故障原因的解析等。
[0003]然而，由于該控制器的故障判斷功能是始終使用的功能，所以在車身更換部件這樣的維修作業(yè)過程中，尤其是車載裝置和設(shè)備沒有異常的情況下，也可能被誤判斷為故障并發(fā)送該異常信息。但是，在接收了該異常信息的信息中心中，該異常信息是因故障產(chǎn)生的還是由維修作業(yè)等引起的，不能正確地判斷該異常信息的正確與否，因此，難以得到正確的數(shù)據(jù)。
[0004]由此，例如在以下的專利文獻(xiàn)I中提出了如下技術(shù)，通過預(yù)先設(shè)定進(jìn)行維修作業(yè)的維護(hù)工廠及其周邊的位置信息及道路信息等，而不發(fā)送接收伴隨部件更換發(fā)生的異常信息。另外，在以下的專利文獻(xiàn)2中提出了如下技術(shù)，在維護(hù)工廠等，將能夠收集異常信息的故障診斷機(jī)連接在車身上時，不發(fā)送異常信息。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-5880號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-41438號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]但是，在上述技術(shù)中，必須預(yù)先設(shè)定進(jìn)行維修作業(yè)的維護(hù)工廠和其周邊的位置信息及道路信息等，另外，難以正確地判斷在如客戶現(xiàn)場等這樣的維護(hù)工廠以外的場所進(jìn)行的維修作業(yè)產(chǎn)生的異常信息的正確與否。另外，在使用故障診斷機(jī)的案例中，在維修作業(yè)過程中，存在必須始終連接故障診斷機(jī)的問題。
[0010]因此，本發(fā)明是為解決這些課題而研發(fā)的，其主要目的在于提供能夠防止伴隨維修作業(yè)發(fā)生的誤異常信息的輸出的新型的工程機(jī)械的維護(hù)裝置。
[0011]為解決所述課題，第一發(fā)明是一種工程機(jī)械的維護(hù)裝置，其特征在于，具有:異常檢測機(jī)構(gòu)，其對搭載在工程機(jī)械上的設(shè)備的異常進(jìn)行檢測；異常信息輸出機(jī)構(gòu)，其輸出由上述異常檢測機(jī)構(gòu)檢測的上述設(shè)備的異常信息；以及維護(hù)模式設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定用于進(jìn)行上述設(shè)備的維護(hù)作業(yè)的維護(hù)模式，上述異常信息輸出機(jī)構(gòu)在通過上述維護(hù)模式設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定為維護(hù)模式的狀態(tài)下檢測到上述設(shè)備的異常時，使該信息失效或不輸出。
[0012]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，維修作業(yè)時，事先將工程機(jī)械切換到維護(hù)模式，由此能夠可靠地防止伴隨維修作業(yè)發(fā)生的誤異常信息。由此，在不會接收到誤異常信息的基礎(chǔ)上，能夠有助于通信負(fù)荷的降低。在此，本發(fā)明所謂的“維護(hù)模式”是指，如后面例示那樣地為了對搭載于工程機(jī)械的各種裝置和設(shè)備等進(jìn)行維修，通過由發(fā)動機(jī)開關(guān)的鑰匙打開而產(chǎn)生的來自蓄電池等的供電，使搭載于工程機(jī)械的各種裝置和設(shè)備成為可動狀態(tài)，但原則上發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)。
[0013]第二發(fā)明的工程機(jī)械的維護(hù)裝置的特征在于，在第一發(fā)明中，上述維護(hù)模式設(shè)定機(jī)構(gòu)是在有維護(hù)模式設(shè)定要求時，要求輸入認(rèn)證用的密碼，在該密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼一致時，設(shè)定成維護(hù)模式。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于只有知道該密碼的正規(guī)的維修作業(yè)相關(guān)人員才能夠設(shè)定到維護(hù)模式，所以能夠輸出并通知由正規(guī)的維修作業(yè)相關(guān)人員以外的人實施的設(shè)備更換和改造作業(yè)等導(dǎo)致的異常信息。
[0014]第三發(fā)明的工程機(jī)械的維護(hù)裝置的特征在于，在第一及第二發(fā)明中，還具有發(fā)動機(jī)起動鎖定機(jī)構(gòu)，其在設(shè)定為上述維護(hù)模式的狀態(tài)下，鎖定發(fā)動機(jī)的起動，該發(fā)動機(jī)起動鎖定機(jī)構(gòu)是在設(shè)定為上述維護(hù)模式的狀態(tài)下，在有發(fā)動機(jī)的起動要求時，要求輸入認(rèn)證用的密碼，在該密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼一致時，解除發(fā)動機(jī)起動的鎖定。
[0015]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于能夠從維護(hù)模式直接啟動發(fā)動機(jī)，所以在如試駕等那樣地啟動發(fā)動機(jī)而實施的維修作業(yè)時，即使檢測到各種搭載裝置和設(shè)備的異常，也能夠維持使該信息失效或不輸出的狀態(tài)。
[0016]第四發(fā)明的工程機(jī)械的維護(hù)裝置的特征在于，在第一至第三發(fā)明中，還具有維護(hù)模式告知機(jī)構(gòu)，其示出上述工程機(jī)械為維護(hù)模式的情況。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過監(jiān)視器的畫面和聲音等可靠地識別設(shè)定為維護(hù)模式的情況。
[0017]第五發(fā)明的工程機(jī)械的維護(hù)裝置的特征在于，在第一至第四發(fā)明的任意一項中，上述維護(hù)模式設(shè)定機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)起動鎖定機(jī)構(gòu)、維護(hù)模式告知機(jī)構(gòu)是具有輸入部和顯示部的監(jiān)視裝置，該輸入部和該顯示部設(shè)有維護(hù)模式開關(guān)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，除了通過I個監(jiān)視裝置顯示異常信息以外，還能夠?qū)嵤┚S護(hù)模式開關(guān)的打開/關(guān)閉和密碼的輸入等。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，具有維護(hù)模式設(shè)定機(jī)構(gòu)，在維修作業(yè)時，事先將工程機(jī)械切換到維護(hù)模式，從而能夠可靠地防止異常信息輸出機(jī)構(gòu)輸出伴隨維修作業(yè)發(fā)生的誤異常信息。由此，由于不會發(fā)送接收誤異常信息，所以能夠減少通信數(shù)據(jù)量，能夠有助于通信負(fù)荷的降低。
【附圖說明】
[0020]圖1是表不本發(fā)明的工程機(jī)械之一的液壓挖掘機(jī)100的一實施方式的立體圖。[0021 ]圖2是表示被控制器30控制的液壓系統(tǒng)200的整體圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明的維護(hù)裝置300的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖4是表示監(jiān)視裝置25的一例的主視圖。
[0024]圖5是表示本發(fā)明的維護(hù)裝置300對異常信息的處理的流程的流程圖。
[0025]圖6是設(shè)定了維護(hù)模式時的車身的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
[0026]圖7是設(shè)定了維護(hù)模式時的車身的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
[0027]圖8是表示要求密碼輸入時的監(jiān)視裝置25的顯示例的主視圖。
[0028]圖9是表示在向維護(hù)模式轉(zhuǎn)移時，要求認(rèn)證密碼輸入的情況下的處理流程的流程圖。
[0029]圖10是表示從維護(hù)狀態(tài)開始直接啟動發(fā)動機(jī)時的處理流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]接下來，參考【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。圖1表示本發(fā)明的工程機(jī)械之一的液壓挖掘機(jī)100的一實施方式。如圖所示，該液壓挖掘機(jī)100主要由以下部件構(gòu)成:通過履帶行駛的下部行駛體10 ;能夠自由旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在該下部行駛體10上的上部旋轉(zhuǎn)體20。該上部旋轉(zhuǎn)體20成為如下構(gòu)造:在未圖示的旋轉(zhuǎn)體框架的前側(cè)設(shè)置有具有駕駛座21a的駕駛室21和前作業(yè)機(jī)22，并且在其后側(cè)具有收納發(fā)動機(jī)和換熱器(未圖示)等的發(fā)動機(jī)艙23，而且，在發(fā)動機(jī)艙23后方具有配重24等。
[0031]前作業(yè)機(jī)22具有動臂22a、斗桿22b、鏟斗22c及各液壓缸46、46……等，通過操作設(shè)置在駕駛室21內(nèi)的駕駛座21a的兩側(cè)的操作桿21b，使各液壓缸46、46……伸縮從而使各部件工作。另外，在圖中，在斗桿22b的前端安裝有鏟斗22c，但也可以代替鏟斗22c安裝抓鉤等各種附屬裝置。另外，下部行駛體10的移動機(jī)構(gòu)除了履帶以外還可以使用輪胎。
[0032]在駕駛座21a的前方設(shè)置有具有液晶顯示部的監(jiān)視裝置25，顯示下述的各種信息。另外，在該駕駛座21a左側(cè)的操作桿21b附近設(shè)置有門鎖定桿(GL)21c。而且，該門鎖定桿21c提升的狀態(tài)下成為鎖定狀態(tài)，即使在發(fā)動機(jī)啟動過程中拉下操作桿21b，車身也不會移動，通過使該門鎖定桿21c成為拉下的狀態(tài)，車身能夠移動。
[0033]另外，在該駕駛座21a的后方，收納有控制器30和無線通信終端31等，通過該控制器30控制如圖2所示的整個液壓系統(tǒng)200。在圖中，附圖標(biāo)記40是發(fā)動機(jī)，在其輸出軸41上連接有可變?nèi)萘啃偷牡谝灰簤豪?2、第二液壓栗43、第三液壓栗44。從各液壓栗42、43、44排出的壓力油被輸送到包含控制閥在內(nèi)的液壓回路45，控制其油量和方向并向液壓缸46和液壓馬達(dá)47等供給。
[0034]而且，該控制器30接受來自發(fā)動機(jī)控制旋鈕50、各種傳感器51及操作桿21b等的輸入信號來綜合控制發(fā)動機(jī)控制運(yùn)算部30a和栗控制運(yùn)算部30b。
[0035]S卩，發(fā)動機(jī)控制旋鈕50能夠調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值，由此被調(diào)整的指令轉(zhuǎn)速被輸入發(fā)動機(jī)控制運(yùn)算部30a。發(fā)動機(jī)控制運(yùn)算部30基于該輸入值計算目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，將目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)送到發(fā)動機(jī)控制單元即ECU48，ECU48根據(jù)該目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0036]另一方面，檢測栗壓等的傳感器51的信號和操作桿21b的操作信號被輸入至發(fā)動機(jī)控制運(yùn)算部30及栗控制運(yùn)算部30b，栗控制運(yùn)算部30b計算基于該輸入值的指令值來驅(qū)動并控制液壓栗42、43、44。具體來說，栗控制運(yùn)算部30b以得到與操作桿21b的操作量相應(yīng)的栗流量的方式向控制栗排出量的栗調(diào)節(jié)器42a、43a、44a輸送需要的栗轉(zhuǎn)矩壓。
[0037]圖3是表示以該控制器30為中心的與本發(fā)明有關(guān)的維護(hù)裝置300的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖所示，該維護(hù)裝置300由控制器30、信息控制器60和無線通信終端61等構(gòu)成。而且，控制器30通過由輸入輸出端口 31，32、CPU33、R0M34、RAM35等的硬件組成的信息處理裝置構(gòu)成。
[0038]向該控制器30的輸入輸出端口 31輸入傳感器信號SI和發(fā)動機(jī)鑰匙開關(guān)信號S2等的輸入要素S，根據(jù)該輸入要素S，由CPU33進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，運(yùn)算出的輸出信號作為指令信號從輸入輸出端口 32向上述液壓栗42至44和液壓缸46等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)36輸出。此夕卜，用于使該CPU33執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理的控制程序被存儲在R0M34中，當(dāng)輸入發(fā)動機(jī)鑰匙開關(guān)信號S2時，上述控制程序被加載至RAM35，并依次執(zhí)行后述的控制。
[0039]該控制器30還具有基于該輸入信號而對所搭載的各種設(shè)備的異常進(jìn)行檢測的異常檢測功能(異常檢測程序)，若判斷為檢測到異常，則將其顯示于駕駛座21a前方的監(jiān)視裝置25。圖4表示該監(jiān)視裝置25的一例，在呈矩形的監(jiān)視器主體25a的前表面設(shè)置液晶顯示部25b，并且在其下部設(shè)置由多個輸入開關(guān)構(gòu)成的輸入部25c。
[0040]在構(gòu)成輸入部25c的多個輸入開關(guān)Fl?F7中，設(shè)置有用于將車身切換成維護(hù)模式的維護(hù)模式開關(guān)F6。而且，從打開發(fā)動機(jī)鑰匙開關(guān)之后，當(dāng)維修作業(yè)人員等按下(開關(guān)打開)該維護(hù)模式開關(guān)F6時，車身轉(zhuǎn)換成下述那樣的維護(hù)模式，并且液晶顯示部25b的圖標(biāo)25d點亮等來顯示切換成維護(hù)模式的情況。另外，向該維護(hù)模式切換的信號被輸入至控制器30，控制器30將車身的狀態(tài)切換成維護(hù)模式。
[0041]操作員通過