一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會的進(jìn)步，機(jī)器人系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬用、噴漆、檢測、研磨拋光、激光加工等，其中搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)工作上應(yīng)用廣泛。使用者對搬運(yùn)機(jī)器人速度、精度、成本、結(jié)構(gòu)等因素要求越來越高，然而現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)不能滿足人們的諸多要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，通過采用PLC控制芯片作為搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)電一體化、程序可變、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實(shí)用，在用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，用于控制驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括:PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊供電，所述輸入輸出模塊的各個接口均電性連接光電耦合器，所述輸入輸出模塊的輸入接口均電性連接濾波器。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊均電性連接狀態(tài)指示裝置。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述狀態(tài)指示裝置包括運(yùn)行狀態(tài)指示單元和故障狀態(tài)指示單元。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊之間設(shè)置有屏蔽裝置。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述濾波器為RC濾波器。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述濾波器的濾波時間常數(shù)為10-20ms。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)電一體化、程序可變、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，在用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)的普及上有著廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，用于控制驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括:PLC控制芯片I。
[0014]所述PLC控制芯片I包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊2，采用PLC控制芯片I作為搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)電一體化、程序可變、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實(shí)用，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊2供電，所述輸入輸出模塊2的各個接口均電性連接光電耦合器3，達(dá)到光電隔離的效果，使得工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間實(shí)現(xiàn)電氣上的隔離，所述輸入輸出模塊2的輸入接口均電性連接濾波器4，消除干擾信號。
[0015]優(yōu)選地，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊2均電性連接狀態(tài)指示
目.ο
[0016]優(yōu)選地，所述狀態(tài)指示裝置包括運(yùn)行狀態(tài)指示單元和故障狀態(tài)指示單元，用于顯示該模塊當(dāng)前的狀態(tài)，以便隨時了解運(yùn)行情況、快速查找和排除故障。
[0017]優(yōu)選地，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊2之間設(shè)置有屏蔽裝置，有效防止輻射干擾。
[0018]優(yōu)選地，所述濾波器為RC濾波器。
[0019]優(yōu)選地，所述濾波器的濾波時間常數(shù)為10-20ms。
[0020]本發(fā)明用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)的有益效果是:
一、通過采用PLC控制芯片作為搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)電一體化、程序可變、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實(shí)用；
二、通過在輸入輸出模塊的各個接口電性連接光電耦合器，達(dá)到光電隔離的效果，使得工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間實(shí)現(xiàn)電氣上的隔離；
三、通過在輸入輸出模塊的輸入接口電性連接濾波器，消除干擾信號；
四、通過在電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊之間設(shè)置有屏蔽裝置，有效防止輻射干擾；
五、通過在電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊電性連接狀態(tài)指示裝置，用于顯示該模塊當(dāng)前的狀態(tài)，以便隨時了解運(yùn)行情況、快速查找和排除故障。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，用于控制驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊供電，所述輸入輸出模塊的各個接口均電性連接光電耦合器，所述輸入輸出模塊的輸入接口均電性連接濾波器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊均電性連接狀態(tài)指示裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述狀態(tài)指示裝置包括運(yùn)行狀態(tài)指示單元和故障狀態(tài)指示單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊之間設(shè)置有屏蔽裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述濾波器為RC濾波器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述濾波器的濾波時間常數(shù)為10-20ms。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)，包括：PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊供電，所述輸入輸出模塊的各個接口均電性連接光電耦合器，所述輸入輸出模塊的輸入接口均電性連接濾波器。通過上述方式，本發(fā)明用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)電一體化、程序可變、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，在用于五自由度搬運(yùn)機(jī)器人的控制機(jī)構(gòu)的普及上有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105068502
【申請?zhí)枴緾N201510550632
【發(fā)明人】丁慎平
【申請人】蘇州達(dá)力客自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月1日