一種利用輔助支撐腿鎖定調(diào)平精度的裝置及調(diào)平方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于平臺(tái)調(diào)平領(lǐng)域，特涉及一種利用輔助支撐腿鎖定調(diào)平精度的裝置及調(diào)平方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)采用伸腿、收腿或?qū)蔷€調(diào)平等方式進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，其調(diào)平撐腿設(shè)置在平臺(tái)的四邊。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《基于四點(diǎn)支撐的調(diào)平方法及機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)》(專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201010588391.5)采用了對(duì)稱式的對(duì)角線升降調(diào)平的策略，該專(zhuān)利通過(guò)對(duì)處于對(duì)角線上的支撐點(diǎn)的連線的水平度進(jìn)行調(diào)整，來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)平的目的；具有調(diào)平過(guò)程中對(duì)車(chē)體設(shè)置影響小、調(diào)平精度高等特點(diǎn)。
[0004]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《一種車(chē)輛調(diào)平控制方法》(申請(qǐng)?zhí)?201310254636.4)涉及一種可以通過(guò)升降來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平的方法，該方法具有充分利用撐腿形成完成調(diào)平的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《支腿調(diào)平方法和支腿調(diào)平系統(tǒng)》(申請(qǐng)?zhí)?201310503219.9)通過(guò)該支腿調(diào)平方法以離地最近的支腿作為基準(zhǔn)支腿，使該支腿的豎直垂直油缸伸出至足以保證輪胎離地安全距離的第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，而后伸出其它支腿的垂直油缸，并根據(jù)該基準(zhǔn)支腿的位置為基準(zhǔn)面調(diào)節(jié)伸縮量。由此，防止調(diào)平后輪胎離地距離不足的情況，降低反復(fù)調(diào)平的概率，有助于提高調(diào)平效率。
[0006]如圖1所示，現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)多采用四點(diǎn)支撐，其四個(gè)支撐點(diǎn)在平臺(tái)四個(gè)角落，在系統(tǒng)調(diào)平之后，平臺(tái)上的設(shè)備移動(dòng)或人員走動(dòng)，如雷達(dá)天線旋轉(zhuǎn)、吊機(jī)吊起或放下貨物等，平臺(tái)的調(diào)平精度則不能長(zhǎng)期鎖定，并且對(duì)于某些超重型設(shè)備四個(gè)支點(diǎn)支撐平臺(tái)容易造成平臺(tái)永久性變形，影響設(shè)備壽命。
[0007]現(xiàn)有文件中還沒(méi)有涉及如車(chē)體柔性，設(shè)備及人員在車(chē)體上移動(dòng)容易降低調(diào)平精度的技術(shù)缺陷，也沒(méi)有涉及對(duì)超重型平臺(tái)如何調(diào)平的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明提供了一種利用輔助支撐腿鎖定調(diào)平精度的裝置及調(diào)平方法，本發(fā)明通過(guò)在原有調(diào)平系統(tǒng)中增設(shè)輔助腿，并且控制輔助腿在伸腿過(guò)程和自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中的力矩小于調(diào)平撐腿，在收腿過(guò)程中優(yōu)先回收或與撐腿一起回收，解決了調(diào)平精度的長(zhǎng)時(shí)間鎖定或超重型平臺(tái)調(diào)平后受力均勻的問(wèn)題。本發(fā)明具有不影響原有調(diào)平過(guò)程和調(diào)平算法的優(yōu)點(diǎn)，適用于現(xiàn)有大多數(shù)調(diào)平裝置升級(jí)改造。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是；一種利用輔助腿支撐的調(diào)平方法，包括撐腿伸腿過(guò)程、自動(dòng)調(diào)平過(guò)程和收腿過(guò)程，其特征在于:在伸腿過(guò)程和自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中，輔助腿的支撐力小于撐腿的支撐力；在收腿過(guò)程中，輔助腿先回收或與撐腿一起回收。
[0010]如上所述的調(diào)平方法，其特征在于:所述的伸腿過(guò)程和自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中，輔助腿的支撐力小于撐腿的支撐力的20%。
[0011]本發(fā)明還公開(kāi)了一種利用輔助支撐鎖定調(diào)平精度的裝置，包括四條調(diào)平撐腿和水平傳感器，其特征在于:還包括至少一條輔助腿。
[0012]如上所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為單條，該輔助腿設(shè)置在水平傳感器旁邊。
[0013]如上所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為兩條，兩條輔助腿與水平傳感器所連接的直線與其中兩條調(diào)平撐腿所連接的直線平行。
[0014]如上所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為兩條，分別設(shè)置在兩條調(diào)平撐腿旁邊。
[0015]如上所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為四條，分別設(shè)置在四條調(diào)平撐腿旁邊。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為現(xiàn)有調(diào)平撐腿布置關(guān)系。
[0017]圖2為調(diào)平系統(tǒng)增加一條輔助腿的示意圖。
[0018]圖3為調(diào)平系統(tǒng)增加兩條輔助腿的示意圖1。
[0019]圖4為調(diào)平系統(tǒng)增加兩條輔助腿的示意圖2。
[0020]圖5為調(diào)平系統(tǒng)增加四條輔助腿的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如圖2所示，本發(fā)明的一種利用輔助支撐鎖定調(diào)平精度的裝置，包括主要的調(diào)平撐腿1、撐腿2、撐腿3、撐腿4和水平傳感器，一般來(lái)說(shuō)調(diào)平系統(tǒng)的水平傳感器位于平臺(tái)對(duì)角線的交叉處，水平傳感器正下方設(shè)置有輔助腿。
[0023]調(diào)平過(guò)程中，輔助腿隨著撐腿1、撐腿2、撐腿3和撐腿4 一起運(yùn)動(dòng)，對(duì)于機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，輔助腿的力矩小于撐腿1、撐腿2、撐腿3和撐腿4中最小的力矩，最好小于20%，這樣，在調(diào)平過(guò)程中，輔助腿根據(jù)撐腿1、撐腿2、撐腿3和撐腿4而隨動(dòng)，不影響原來(lái)調(diào)平系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)平過(guò)程和調(diào)平精度，但可以確保調(diào)平后調(diào)平精度不因平臺(tái)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而發(fā)生明顯改變。
[0024]對(duì)于液壓式的調(diào)平系統(tǒng)，其輔助腿可與其他撐腿并聯(lián)，確保其油路一致。為了確保輔助腿不會(huì)對(duì)系統(tǒng)在自動(dòng)調(diào)平有影響，輔助腿最好與原撐腿中油路最長(zhǎng)的油管連接或輔助腿油管比撐腿的油管更細(xì)，這樣能解決自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中輔助腿對(duì)調(diào)平算法的影響。
[0025]如圖3所示的一種利用輔助支撐鎖定調(diào)平精度的裝置，包括兩個(gè)輔助腿I和輔助腿2，輔助腿1、輔助腿2和水平傳感器所連接的直線與撐腿I和撐腿2所連接的直線最好平行或大體一致，這樣確保了平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中水平傳感器角度變化較小，這種結(jié)構(gòu)也有利于系統(tǒng)平臺(tái)承受更大的負(fù)載，提升調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用能力。
[0026]圖3中輔助腿I和輔助腿2的控制方式與圖2中的輔助腿控制方式一致，即在系統(tǒng)撐腿過(guò)程中，對(duì)于機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)其力矩小于主要的撐腿，液壓確保撐腿壓力小于等于主要的撐腿，這樣的控制方式確保了不會(huì)出現(xiàn)傳感器方向的凸起現(xiàn)象，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0027]針對(duì)重型調(diào)平系統(tǒng)，四個(gè)撐腿可能使調(diào)平后每個(gè)撐腿的承受力過(guò)大，如超過(guò)10噸，其增大單個(gè)調(diào)平撐腿的設(shè)計(jì)難度，使其難以實(shí)現(xiàn)，且對(duì)平臺(tái)硬度的要求也更高，會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的成。本發(fā)明公開(kāi)的圖4和圖5，其在每個(gè)撐腿旁邊一定距離范圍內(nèi)增加輔助撐腿，可減低撐腿承受的壓力，使調(diào)平后平臺(tái)受力均勻，便于減低整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及制造成本。
[0028]本發(fā)明還公開(kāi)了利用輔助腿支撐的調(diào)平方法，在撐腿1、撐腿2、撐腿3和撐腿4全部伸腿過(guò)程中，輔助腿跟隨撐腿隨動(dòng)，且輔助腿的支撐力小于撐腿1、撐腿2、撐腿3和撐腿4的支撐力，確保輔助腿不會(huì)凸起。在收腿過(guò)程中，輔助腿優(yōu)先回收或與撐腿1、撐腿2、撐腿3和撐腿4 一起回收。在調(diào)平過(guò)程中，對(duì)于圖2和圖3這種輔助支撐結(jié)構(gòu)，即以增加水平精度為目的的輔助支撐結(jié)構(gòu)，輔助腿設(shè)定最小支撐力，最小支撐力確保輔助腿的隨動(dòng)不會(huì)影響自動(dòng)調(diào)平過(guò)程。而對(duì)于圖4和圖5這種輔助支撐結(jié)構(gòu)，即以增加平臺(tái)承重能力為目的的輔助支撐結(jié)構(gòu)，則將相應(yīng)的輔助腿與撐腿隨動(dòng)控制，且輔助腿的支撐力小于撐腿的支撐力，如圖5中，輔助腿I隨動(dòng)撐腿1，即輔助腿I的支撐力小于撐腿的支撐力2。
[0029]如圖4和圖5所示，在為了增加局部或整體承重能力，且穩(wěn)定調(diào)平精度的裝置中，最好將輔助支撐設(shè)置在撐腿內(nèi)側(cè)，這樣設(shè)置的好處在于，外側(cè)的四腿調(diào)平后，內(nèi)側(cè)支撐不但能夠提高平臺(tái)的承重能力，還能夠確保平臺(tái)上有設(shè)備或人員移動(dòng)過(guò)程中，同樣保持調(diào)平精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用輔助腿支撐的調(diào)平方法，包括撐腿伸腿過(guò)程、自動(dòng)調(diào)平過(guò)程和收腿過(guò)程，其特征在于:所述的伸腿過(guò)程和自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中，輔助腿的支撐力小于撐腿的支撐力；在收腿過(guò)程中，輔助腿先回收或與撐腿一起回收。2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平方法，其特征在于:所述的伸腿過(guò)程和自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中，輔助腿的支撐力小于撐腿的支撐力的20%。3.一種利用輔助支撐鎖定調(diào)平精度的裝置，包括四條調(diào)平撐腿和水平傳感器，其特征在于:還包括至少一條輔助腿。4.如權(quán)利要求3所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為單條，該輔助腿設(shè)置在水平傳感器旁邊。5.如權(quán)利要求3所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為兩條，兩條輔助腿與水平傳感器所連接的直線與其中兩條調(diào)平撐腿所連接的直線平行。6.如權(quán)利要求3所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為兩條，分別設(shè)置在兩條調(diào)平撐腿旁邊。7.如權(quán)利要求3所述的鎖定調(diào)平精度的裝置，其特征在于:所述的輔助腿為四條，分別設(shè)置在四條調(diào)平撐腿旁邊。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于平臺(tái)調(diào)平領(lǐng)域，特涉及一種利用輔助支撐腿鎖定調(diào)平精度的裝置及調(diào)平方法。本發(fā)明通過(guò)在原有調(diào)平系統(tǒng)中增設(shè)輔助腿，并且控制輔助腿在伸腿過(guò)程和自動(dòng)調(diào)平過(guò)程中的力矩小于調(diào)平撐腿，在收腿過(guò)程中優(yōu)先回收或與撐腿一起回收，解決了調(diào)平精度的長(zhǎng)時(shí)間鎖定或超重型平臺(tái)調(diào)平后受力均勻的問(wèn)題。本發(fā)明具有不影響原有調(diào)平過(guò)程和調(diào)平算法的優(yōu)點(diǎn)，適用于現(xiàn)有大多數(shù)調(diào)平裝置升級(jí)改造。
【IPC分類(lèi)】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105138021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510586806
【發(fā)明人】李宏斌
【申請(qǐng)人】武漢濱湖電子有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日