一種提花機控制板及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織自動化設(shè)備--電子提花裝置的控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提花機控制板及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前提花裝置上的控制板主要有兩種:一種控制板上沒有處理器，只有簡單的邏輯電路，整個系統(tǒng)只有一個CPU控制，控制板通過幾路RS-485差分電路與控制器連接，連接電路出了移位寄存器接口信號就是傳感器信號，功能單一，也很難實現(xiàn)更多的新功能，而且接口電路芯片容易損壞；信號通道過長，中間環(huán)節(jié)多，信號失真嚴(yán)重，易受干擾，可靠性差。
[0003]另一種控制板上有一個低端的單片機，數(shù)據(jù)儲存空間有限。所有功能由一個單片機執(zhí)行，功能單一，可擴展性弱，實時性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—種提花機控制板，包括核心板和底板，所述核心板包括主處理器和協(xié)處理器，所述主處理器與所述協(xié)處理器通過SPI接口(串行外設(shè)接口 )連接，所述底板上設(shè)置有輸出輸入接口。
[0005]更優(yōu)的，所述輸出輸入接口包括提花控制接口，所述提花控制接口的數(shù)量為兩個或以上。
[0006]更優(yōu)的，所述輸出輸入接口包括以太網(wǎng)總線接口、RS-422總線接口、RS-485總線接口、CAN總線接口、SPI總線接口。
[0007]更優(yōu)的，所述核心板上設(shè)置有以太網(wǎng)模塊。
[0008]更優(yōu)的，所述提花機控制板還設(shè)置有撥碼開關(guān)。
[0009]更優(yōu)的，所述主處理器和/或協(xié)處理器采用ARM處理器。進一步的，可以選用目前主流的、ARM7處理器、ARM9處理器、ARMlO處理器或ARMll處理器。
[0010]更優(yōu)的，所述核心板上配設(shè)有隔離型DC/DC電源模塊。
[0011 ] 更優(yōu)的，所述輸出輸入接口處配套設(shè)置有光電隔離電路。
[0012]—種適用于所述提花機控制板的控制方法，其步驟為:
[0013](I)主處理器接收花型數(shù)據(jù)和保存系統(tǒng)配置信息；
[0014](2)主處理器將所得花型數(shù)據(jù)和系統(tǒng)配置信息傳輸至協(xié)處理器中；
[0015](3)協(xié)處理器依接收的配置信息和花型數(shù)據(jù)對提花機進行控制；
[0016](4)協(xié)處理器接收提花機回傳的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)；
[0017](5)協(xié)處理器將接收的提花機信息回傳給主處理器
[0018](6)主處理器進行檢測和保存。
[0019]進一步的，主處理器對接收到的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)進行分析，當(dāng)提花機或提花機選針器發(fā)生故障時，例如操作中斷、電源斷開等情況，輸出報警信號。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相較，本發(fā)明采用的設(shè)計，將處理器的接收處理和織機控制兩部分分開，各部分對應(yīng)有主處理器和協(xié)處理器負責(zé)，可極大加快數(shù)據(jù)的處理配置速度和減少等待時間，保證高速運轉(zhuǎn)下的實時性；亦可采用要求較低的芯片作為主處理器和協(xié)處理器，從而達到節(jié)省成本的目的。多個提花機接口的設(shè)計，可以實現(xiàn)一對多機控制模式。采用以太網(wǎng)TCP協(xié)議傳輸花型數(shù)據(jù)，可極大提高數(shù)據(jù)的傳輸效率，花型數(shù)據(jù)傳輸效率較一般傳輸方式提高10?20倍，等待時長明顯縮短，同時數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃砸泊鬄樘岣?。本發(fā)明所采用的設(shè)計還能有效防止電磁干擾和靜電威脅，這是現(xiàn)有設(shè)計所沒有的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所述的提花機控制板的具體實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明所述的提花機控制板的具體實施例中的運行示意圖。
[0023]其中:1-核心板；2_底板；3_主處理器；4_協(xié)處理器；5_SPI接口 ；6_提花控制接口 ；7-以太網(wǎng)總線接口 ；8-RS-422總線接口 ；9-RS-485總線接口 ；10_CAN總線接口 ；11_SPI總線接口 ；12_以太網(wǎng)模塊；13-撥碼開關(guān)；14_隔離性DC/DC電源模塊；15-光電隔離電路。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步具體的說明。
[0025]參照圖1，本實施例介紹了一種提花機控制板，采用核心板I加底板2的結(jié)構(gòu)，核心板I上集成有兩組處理器，分別是主處理器3和協(xié)處理器4，其中主處理器3采用Cortex-48核ARM芯片，協(xié)處理器4采用STM32芯片，兩者之間通過SPI接口 5連接，可達到12兆每秒左右的傳輸速率。同時核心板I上還設(shè)置有以太網(wǎng)模塊12，采用以太網(wǎng)TCP協(xié)議對花型數(shù)據(jù)進行傳輸，可將傳統(tǒng)的提花機花型數(shù)據(jù)傳輸速率提高10倍以上，并且數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃源鬄樘岣摺Ｎ挥诳刂瓢迳习惭b設(shè)置有撥碼開關(guān)13，該撥碼開關(guān)13為平型撥碼開關(guān)，用于配置IP地址，從而實現(xiàn)多機協(xié)作的目的，該平型撥碼開關(guān)13觸點及端點均鍍金，可靠性強，并且額定工作溫度適宜。位于底板2設(shè)置有各種輸出輸入接口，包括兩路提花控制接口 6，以實現(xiàn)一對多機的目的；以太網(wǎng)總線接口 6、RS-422總線接口 8、RS-485總線接口 9、CAN總線接口 10、SPI總線接口 11，可使控制板普遍適配各種織機，增加兼容性和適用效果。上述輸出輸入接口均配套設(shè)置有光電隔離電路15。為了保證處理器不受終端干擾，在核心板上設(shè)置有隔離型DC/DC電源模塊14。
[0026]參照圖2，本實施例還介紹了一種提花機控制方法，主處理器接收花型數(shù)據(jù)和保存系統(tǒng)配置信息；主處理器將所得花型數(shù)據(jù)和系統(tǒng)配置信息傳輸至協(xié)處理器中；協(xié)處理器依接收的配置信息和花型數(shù)據(jù)對提花機進行控制；協(xié)處理器接收提花機回傳的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)；協(xié)處理器將接收的提花機信息回傳給主處理器；主處理器進行檢測和保存。主處理器對接收到的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)進行分析，當(dāng)提花機或提花機選針器發(fā)生故障時，例如操作中斷、電源斷開等情況，輸出報警信號。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種提花機控制板，包括核心板和底板，其特征在于，所述核心板包括主處理器和協(xié)處理器，所述主處理器與所述協(xié)處理器通過SPI接口(串行外設(shè)接口)連接，所述底板上設(shè)置有輸出輸入接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機控制板，其特征在于，所述輸出輸入接口包括提花控制接口，所述提花控制接口的數(shù)量為兩個或以上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機控制板，其特征在于，所述輸出輸入接口包括以太網(wǎng)總線接口、RS-422總線接口、RS-485總線接口、CAN總線接口、SPI總線接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機控制板，其特征在于，所述核心板上設(shè)置有以太網(wǎng)模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機控制板，其特征在于，所述提花機控制板還設(shè)置有撥碼開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機控制板，其特征在于，所述主處理器和/或協(xié)處理器采用ARM處理器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機控制板，其特征在于，所述核心板上配設(shè)有隔離型DC/DC電源模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一提花機控制板，其特征在于，所述輸出輸入接口處配套設(shè)置有光電隔離電路。9.一種提花機控制方法，其特征在于，其步驟為: (1)主處理器接收花型數(shù)據(jù)和保存系統(tǒng)配置信息； (2)主處理器將所得花型數(shù)據(jù)和系統(tǒng)配置信息傳輸至協(xié)處理器中； (3)協(xié)處理器依接收的配置信息和花型數(shù)據(jù)對提花機進行控制； (4)協(xié)處理器接收提花機回傳的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)； (5)協(xié)處理器將接收的提花機信息回傳給主處理器； (6)主處理器進行檢測和保存。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的提花機控制方法，其特征在于，主處理器對接收到的生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)進行分析，當(dāng)提花機或提花機選針器發(fā)生故障時，輸出報警信號。
【專利摘要】本發(fā)明涉及紡織自動化設(shè)備——電子提花裝置的控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提花機控制板及其控制方法。包括核心板和底板，所述核心板包括主處理器和協(xié)處理器，所述主處理器與所述協(xié)處理器通過SPI接口(串行外設(shè)接口)連接，所述底板上設(shè)置有輸出輸入接口。本發(fā)明所采用的設(shè)計能有效防止電磁干擾和靜電威脅，這是現(xiàn)有設(shè)計所沒有的優(yōu)點。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105159184
【申請?zhí)枴緾N201510433547
【發(fā)明人】趙益民
【申請人】浙江奇匯電子提花機有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月20日