一種智能無線定位監(jiān)控小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控設(shè)備，具體涉及一種具有無線定位功能的監(jiān)控小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，越來越多的家庭應(yīng)用各種監(jiān)控設(shè)備來對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，除了可以及時(shí)了解環(huán)境中各參數(shù)的實(shí)時(shí)情況外，還可以起到防盜的作用。但目前的監(jiān)控設(shè)備都是采用在屋中固定布點(diǎn)的方式實(shí)施監(jiān)控，要實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控，布點(diǎn)的數(shù)量需要足夠多，導(dǎo)致成本增加，信號處理復(fù)雜。對于只有少數(shù)幾個(gè)布點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)來說，其監(jiān)控范圍有限，難以達(dá)到所需的效果。另外，現(xiàn)時(shí)的監(jiān)控設(shè)備只能起到監(jiān)控的作用，并不能對所發(fā)現(xiàn)的環(huán)境問題進(jìn)行排除，功能上存在一定缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供一種成本低、監(jiān)控效果好、具有一定問題排除能力的智能無線定位監(jiān)控小車。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種智能無線定位監(jiān)控小車，包括智能小車本體以及用于控制智能小車運(yùn)動的控制器，所述控制器為安裝有控制軟件的安卓或1s設(shè)備，所述智能小車本體包括用于供電的電源系統(tǒng)、控制器模塊、傳感器模塊、通訊模塊、運(yùn)動執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊、監(jiān)控模塊、報(bào)警模塊以及存儲模塊，傳感器模塊、通訊模塊、運(yùn)動執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊、監(jiān)控模塊、報(bào)警模塊以及存儲模塊分別與控制器模塊連接，所述通訊模塊包括WIFI模塊，智能小車本體通過WIFI模塊與控制器通訊連接，存儲模塊內(nèi)存儲有家庭圖紙信息，控制器模塊讀取存儲模塊內(nèi)的家庭圖紙信息控制運(yùn)動執(zhí)行模塊進(jìn)行導(dǎo)航定位，監(jiān)控模塊檢測環(huán)境狀態(tài)信息輸送至控制器模塊，控制器模塊將環(huán)境狀態(tài)信息通過通訊模塊向控制器傳輸。
[0006]所述通訊模塊還包括藍(lán)牙適配器，智能小車本體還可通過藍(lán)牙適配器與同樣安裝有藍(lán)牙適配器的控制器通訊連接。
[0007]所述電源系統(tǒng)包括充電保護(hù)電路、穩(wěn)壓電源以及可自動開啟的無線有線充電模塊，無線有線充電模塊通過充電保護(hù)電路連接至穩(wěn)壓電源。
[0008]所述運(yùn)動執(zhí)行模塊包括用于驅(qū)動電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動接口以及用于控制智能小車本體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵機(jī)。
[0009]所述人機(jī)交互模塊包括蜂鳴器、車燈以及OLED液晶屏。
[0010]所述監(jiān)控模塊包括攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、含氧量傳感器中的一種或以上。
[0011]所述報(bào)警模塊包括撥號模塊，控制器模塊基于監(jiān)控模塊檢測的環(huán)境狀態(tài)信息控制撥號模塊進(jìn)行撥號報(bào)警。
[0012]所述控制器模塊為混合信號微控制器飛思卡爾系列ARM Cortex-M系列MK60DN512VLL10。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施監(jiān)控的本體為一智能小車，其可以通過運(yùn)動隨時(shí)改變位置，從而對家庭進(jìn)行全方位的監(jiān)控，成本低，監(jiān)控效果好；本發(fā)明具有自動報(bào)警功能，另外還可以通過控制小車的運(yùn)動來對部分環(huán)境問題進(jìn)行排除，功能全面；本發(fā)明直接通過手機(jī)進(jìn)行控制，只需將特定的控制軟件APP安裝到手機(jī)上即可作為控制器使用，通用性好；基于安卓或1S設(shè)備的軟件功能，用戶還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的編程控制效果，使用方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的智能小車系統(tǒng)組成框圖。
[0015]符號說明:100-電源系統(tǒng)，200-控制器模塊，300-傳感器模塊，400-通訊模塊，500-運(yùn)動執(zhí)行模塊，600-人機(jī)交互模塊，101-充電保護(hù)電路，102-穩(wěn)壓電源，103-無線有線充電模塊，301-紅外循跡傳感器，302-避障傳感器，303-射擊檢測傳感器，401-藍(lán)牙適配器，402-WIFI模塊，501-電機(jī)驅(qū)動接口，502-轉(zhuǎn)向舵機(jī)，601-蜂鳴器，602-車燈，603-0LED液晶屏，700-監(jiān)控模塊，800-報(bào)警模塊，900-存儲模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]本發(fā)明主要包括智能小車本體、用于控制智能小車本體運(yùn)動的控制器，另外，本發(fā)明可與計(jì)算機(jī)配合工作，計(jì)算機(jī)可用于對智能小車本體進(jìn)行編程。其中控制器為安裝有控制軟件的安卓或1S設(shè)備，如安卓或1S手機(jī)、安卓或1S平板電腦、安卓或1S手表等。
[0018]智能小車本體包括用于供電的電源系統(tǒng)100、控制器模塊200、傳感器模塊300、通訊模塊400、運(yùn)動執(zhí)行模塊500、人機(jī)交互模塊600、監(jiān)控模塊700、報(bào)警模塊800以及存儲模塊900，傳感器模塊300、通訊模塊400、運(yùn)動執(zhí)行模塊500、人機(jī)交互模塊600、監(jiān)控模塊700、報(bào)警模塊800以及存儲模塊900分別與控制器模塊200連接。
[0019]通訊模塊400 —般包括藍(lán)牙適配器401和WIFI模塊402，智能小車本體可以通過藍(lán)牙適配器401與控制器進(jìn)行近距離無線傳輸，通過WIFI模塊402連上互聯(lián)網(wǎng)從而與控制器進(jìn)行遠(yuǎn)距離無線通訊。當(dāng)智能小車本體和控制器進(jìn)行配對通信時(shí)，智能小車本體可以接受控制器發(fā)出的指令進(jìn)行動作，智能小車本體本身的信號也可以回傳至控制器上?？刂破魃系目刂栖浖话阃ㄟ^APP的方式安裝到控制器上，因此用戶在使用時(shí)只需將相應(yīng)的APP文件安裝到相應(yīng)的安卓設(shè)備上即可實(shí)現(xiàn)控制器功能。
[0020]如圖1所示，電源系統(tǒng)100包括充電保護(hù)電路101、穩(wěn)壓電源102以及無線有線充電模塊103，為各個(gè)模塊提供電源。無線有線充電模塊103通過充電保護(hù)電路101連接至穩(wěn)壓電源102，無線有線充電模塊103可自動開啟，當(dāng)檢測到電量過低狀態(tài)時(shí)，智能小車自動開啟充電模塊進(jìn)行自我充電。傳感器模塊300包括紅外循跡傳感器301、避障傳感器302以及射擊檢測傳感器303，射擊檢測傳感器303可以使得本智能小車與其他小車產(chǎn)生互動娛樂效果。傳感器采集各種地形信息、障礙物信息，信息發(fā)送給控制器模塊200進(jìn)行信息處理，進(jìn)而生成運(yùn)動控制信息。
[0021]運(yùn)動執(zhí)行模塊500包括用于驅(qū)動電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動接口 501以及用于控制智能小車本體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵機(jī)502，用于根據(jù)所述運(yùn)動控制信息，實(shí)現(xiàn)模型車的轉(zhuǎn)向和變速。
[0022]人機(jī)交互模塊600包括蜂鳴器601、車燈602以及OLED液晶屏603，蜂鳴器601進(jìn)行語音提示，OLED液晶屏顯示車輛參數(shù)信息。
[0023]監(jiān)控模塊700包括攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、含氧量傳感器中的一種或以上，用于對室內(nèi)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝記錄，還用于對溫度、濕度、含氧量、有毒氣體等進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中的指標(biāo)異常時(shí)，即可進(jìn)行報(bào)警。
[0024]報(bào)警模塊800包括撥號模塊，控制器模塊基于監(jiān)控模塊檢測的環(huán)境狀態(tài)信息控制撥號模塊進(jìn)行撥號報(bào)警。當(dāng)發(fā)生緊急情況如發(fā)現(xiàn)盜賊或環(huán)境指標(biāo)異常時(shí)可以通知家屬及及時(shí)報(bào)警。
[0025]存儲模塊900內(nèi)存儲有家庭圖紙信息，控制器模塊200讀取存儲模塊內(nèi)的家庭圖紙信息控制運(yùn)動執(zhí)行模塊500進(jìn)行導(dǎo)航定位，監(jiān)控模塊檢測環(huán)境狀態(tài)信息輸送至控制器模塊，控制器模塊將環(huán)境狀態(tài)信息通過通訊模塊向控制器傳輸。
[0026]本發(fā)明的控制器模塊200米用Freescale公司的32位基于飛思卡爾系列ARMCortex-M系列內(nèi)核低功耗、混合信號微控制器MK60DN512VLL10，是Kineits系列中集成度最高的芯片。K60芯片具有32路DMA供外設(shè)和存儲器，10MHz總線頻率，512K Flash和128K SRAM。
[0027]本發(fā)明的智能小車集成有家庭實(shí)用和寓教于樂功能，除了以上所描述的監(jiān)控功能夕卜，本發(fā)明還可以供孩子們邊學(xué)邊玩，有效鍛煉孩子的邏輯思維能力，分析問題和解決問題的能力，對于培養(yǎng)孩子對于科技的愛好，對于智能控制有著很好的啟蒙作用。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:包括智能小車本體以及用于控制智能小車運(yùn)動的控制器，所述控制器為安裝有控制軟件的安卓或1S設(shè)備，所述智能小車本體包括用于供電的電源系統(tǒng)、控制器模塊、傳感器模塊、通訊模塊、運(yùn)動執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊、監(jiān)控模塊、報(bào)警模塊以及存儲模塊，傳感器模塊、通訊模塊、運(yùn)動執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊、監(jiān)控模塊、報(bào)警模塊以及存儲模塊分別與控制器模塊連接，所述通訊模塊包括WIFI模塊，智能小車本體通過WIFI模塊與控制器通訊連接，存儲模塊內(nèi)存儲有家庭圖紙信息，控制器模塊讀取存儲模塊內(nèi)的家庭圖紙信息控制運(yùn)動執(zhí)行模塊進(jìn)行導(dǎo)航定位，監(jiān)控模塊檢測環(huán)境狀態(tài)信息輸送至控制器模塊，控制器模塊將環(huán)境狀態(tài)信息通過通訊模塊向控制器傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述通訊模塊還包括藍(lán)牙適配器，智能小車本體還可通過藍(lán)牙適配器與同樣安裝有藍(lán)牙適配器的控制器通訊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述電源系統(tǒng)包括充電保護(hù)電路、穩(wěn)壓電源以及可自動開啟的無線有線充電模塊，無線有線充電模塊通過充電保護(hù)電路連接至穩(wěn)壓電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述運(yùn)動執(zhí)行模塊包括用于驅(qū)動電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動接口以及用于控制智能小車本體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述人機(jī)交互模塊包括蜂鳴器、車燈以及OLED液晶屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述監(jiān)控模塊包括攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、含氧量傳感器中的一種或以上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述報(bào)警模塊包括撥號模塊，控制器模塊基于監(jiān)控模塊檢測的環(huán)境狀態(tài)信息控制撥號模塊進(jìn)行撥號報(bào)警。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無線定位監(jiān)控小車，其特征在于:所述控制器模塊為混合信號微控制器飛思卡爾系列ARM Cortex-M系列MK60DN512VLL10。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能無線定位監(jiān)控小車，包括智能小車本體以及控制器，控制器為安裝有控制軟件的安卓或iOS設(shè)備，智能小車本體包括用于電源系統(tǒng)、控制器模塊、傳感器模塊、通訊模塊、運(yùn)動執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊、監(jiān)控模塊、報(bào)警模塊以及存儲模塊。本發(fā)明實(shí)施監(jiān)控的本體為一智能小車，其可以通過運(yùn)動隨時(shí)改變位置，從而對家庭進(jìn)行全方位的監(jiān)控，成本低，監(jiān)控效果好；本發(fā)明具有自動報(bào)警功能，另外還可以通過控制小車的運(yùn)動來對部分環(huán)境問題進(jìn)行排除，功能全面；本發(fā)明直接通過手機(jī)進(jìn)行控制，只需將特定的控制軟件APP安裝到手機(jī)上即可作為控制器使用，通用性好；基于安卓或iOS設(shè)備的軟件功能，用戶還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的編程控制效果，使用方便。
【IPC分類】G05D1/02, G05B19/048
【公開號】CN105223887
【申請?zhí)枴緾N201510655662
【發(fā)明人】左義海, 閆琪, 金立
【申請人】蕪湖思沃電子科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月9日