一種基于智能交通的無人機(jī)通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)，具體涉及一種基于智能交通的無人機(jī)通訊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人機(jī)防碰撞通訊系統(tǒng)，通過集成大量傳感器，采集飛行中無人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，分析是否存在碰撞的可能；雖然高靈敏度傳感器可以獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，但其采集距離卻很有限，在飛行速度處于中、高速時，無法提前預(yù)警，或者即便是提前預(yù)警，無人機(jī)也沒有足夠的時間進(jìn)行充分地避讓，從而造成可能的飛行事故。進(jìn)一步地，同時飛行的無人機(jī)集群，采用云端智能交通服務(wù)提供一定的預(yù)警和控制，但考慮實(shí)際使用中，鑒于城市樓宇的復(fù)雜性，網(wǎng)絡(luò)普及度以及連接穩(wěn)定性等技術(shù)問題的存在，該技術(shù)一直未得以較好、較廣泛地應(yīng)用。此夕卜，利用無線保真的無人機(jī)集群通訊技術(shù)，雖然獲得一定的預(yù)警效果，但無線保真技術(shù)的頻率與交通網(wǎng)絡(luò)管制頻率容易發(fā)生串?dāng)_，對公共交通安全具有潛在的安全隱患。因此，拓展并提升無人機(jī)集群間的通訊技術(shù)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明目的在于提供一種基于智能交通的無人機(jī)通訊系統(tǒng)，其旨在解決現(xiàn)有無人機(jī)防碰撞通訊系統(tǒng)存在信息采集范圍較小，其云端智能交通服務(wù)和無線技術(shù)分別存在實(shí)際使用效果較差和安全隱患，并缺乏無人機(jī)集群間的通訊等技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種基于智能交通的無人機(jī)通訊系統(tǒng)，包括傳感器:探測無人機(jī)狀態(tài)信號并輸出反饋信號；無人機(jī)數(shù)據(jù)總線:接收傳感器的反饋信號并輸出無人機(jī)狀態(tài)時鐘信號；遠(yuǎn)程信息通訊單元:其中包括網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備和遠(yuǎn)程信息控制單元，網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交互并輸出信號至遠(yuǎn)程信息控制單元和/或遠(yuǎn)程信息控制單元輸入信號至網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)；遠(yuǎn)程信息控制單元還與無人機(jī)數(shù)據(jù)總線連接；可見光短程信號收發(fā)機(jī):與遠(yuǎn)程信息控制單元進(jìn)行信息交互。
[0005]上述方案中，優(yōu)選地，所述的傳感器，包括海拔測量儀，定位傳感器和/或測速傳感器。實(shí)時探測了無人機(jī)的速度信息和/或位置信息。
[0006]上述方案中，優(yōu)選地，所述的反饋信號，包括具有無人機(jī)高度，位置經(jīng)瑋度和/或飛行速度信息特征的信號。
[0007]上述方案中，優(yōu)選地，所述的網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備，包括接入互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字信號收發(fā)機(jī):輸入和/或輸出通訊信號；數(shù)字信號處理單元:處理、接收和/或發(fā)送通訊信號；聲音合成器:接收和/或發(fā)送音頻通訊信號；聲音合成器還連接有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器；數(shù)字信號處理單元還連接有電荷藕合器件CCD。網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備提供了云端交通服務(wù)接入口 ；數(shù)字信號處理單元，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)預(yù)警系統(tǒng)的中央控制。CCD，麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器用于無人機(jī)所執(zhí)行任務(wù)對象信息獲取或輸出。
[0008]上述方案中，所述的遠(yuǎn)程信息控制單元，包括現(xiàn)場可編程邏輯門模塊:接收狀態(tài)時鐘信號，輸出控制時鐘信號和/或通訊時鐘信號。為數(shù)字信號處理單元提供了輔助處理，輔助輸入和/或輔助輸出。
[0009]上述方案中，所述的可見光短程信號收發(fā)機(jī)，連接現(xiàn)場可編程邏輯門模塊:光信號和電信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接收和/或發(fā)送光電通訊信號；其中包括與現(xiàn)場可編程邏輯門模塊連接的光纖鏈路:其中包括信號發(fā)射通路和信號接收通路；與光纖鏈路連接的ASIC:發(fā)送和/或接收編碼電信號；光電通訊裝置:光信號和/或電信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接收和/或發(fā)送編碼信號。提供了不通過云端交通服務(wù)的無人機(jī)集群間短程光通訊；光通訊不會串?dāng)_公共交通無線頻率；具有極高的信息傳輸穩(wěn)定性。
[0010]上述方案中，優(yōu)選地，所述的可見光短程信號收發(fā)機(jī)，還包括激光雷達(dá)。
[0011]上述方案中，優(yōu)選地，所述的編碼信號，包括具有IEEE802.15.7協(xié)議定義物理層和媒體存取控制層的編碼光信號；還包括具有編碼時鐘的電信號。協(xié)議中使用曼切斯特編碼實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的“0”和“1”。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)高度，速度和/或位置信息的光通訊和/或電通訊編碼。
[0012]本發(fā)明有益效果:實(shí)時地且不經(jīng)由云端交通服務(wù)，無人機(jī)獲得附近無人機(jī)飛行信息，提前避讓可能的碰撞；通訊頻率不會串?dāng)_公共交通無線頻率，拓展通訊帶寬，穩(wěn)定性高且通訊效率顯著提升。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的可見光短程信號收發(fā)機(jī)實(shí)施例示意圖；
圖3為本發(fā)明的跨阻放大器實(shí)施例示意圖；
圖中:la_EQ、lb_EQ-均衡器，2_CDR&SER.-時鐘數(shù)據(jù)恢復(fù)與解串器，3_DSff-相位補(bǔ)償器，4_20Gbps&SER.-20Gbps 速率的串行器，5_DE.&Drive、9_DE.&Drive_ 去加重驅(qū)動器，6_AS 1C-專用集成電路，7_CDR-時鐘數(shù)據(jù)恢復(fù)，8_MUX-多路轉(zhuǎn)換器，11_LED DR.-發(fā)光二極管驅(qū)動器，12_TIA-跨阻放大器，13_LED-發(fā)光二極管，14_PIN D.、Dl、D2、D3-光電二極管，17-現(xiàn)場可編程邏輯門模塊，Zpd-阻抗，Vpd-阻抗電壓，LFC-光電通訊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，一種基于智能交通的無人機(jī)通訊系統(tǒng)，包括傳感器:探測無人機(jī)狀態(tài)信號并輸出反饋信號；無人機(jī)數(shù)據(jù)總線:接收傳感器的反饋信號并輸出無人機(jī)狀態(tài)時鐘信號；遠(yuǎn)程信息通訊單元:其中包括網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備和遠(yuǎn)程信息控制單元，網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交互并輸出信號至遠(yuǎn)程信息控制單元和/或遠(yuǎn)程信息控制單元輸入信號至網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)；遠(yuǎn)程信息控制單元還與無人機(jī)數(shù)據(jù)總線連接；可見光短程信號收發(fā)機(jī)18:與遠(yuǎn)程信息控制單元進(jìn)行信息交互。使用時，將本發(fā)明系統(tǒng)安裝至各種無人機(jī)通訊系統(tǒng)中。
[0016]實(shí)施例1 圖2為本發(fā)明的可見光短程信號收發(fā)機(jī)實(shí)施例示意圖，所述的光纖鏈路，包括信號發(fā)射通路和信號接收通路。
[0017]實(shí)施例2
現(xiàn)場可編程邏輯門模塊17:至少輸出兩個電信號，每個電信號速率至少大于lGbps/s。信號發(fā)射通路，包括第一均衡器la:通過超高